[實(shí)用新型]一種多旋翼飛行器的折疊機(jī)臂結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720830392.3
• 申請(qǐng)日: 2017-07-10
• 公開（公告）號(hào): CN207482187U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡遠(yuǎn)平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海擴(kuò)博智能技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B64C27/32
• 分類號(hào): B64C27/32;B64C27/08;B64C1/30
• 代理公司: 上海大邦律師事務(wù)所 31252
• 代理人: 熊磊之

本實(shí)用新型公開了一種多旋翼飛行器的可折疊機(jī)臂結(jié)構(gòu)，包括機(jī)臂座，機(jī)臂連接頭，轉(zhuǎn)軸，軸套等，具有該結(jié)構(gòu)的多旋翼飛行器的機(jī)臂在與機(jī)艙連接位置可向下折疊，機(jī)臂折疊后飛行器占用的空間比機(jī)臂沒折疊前縮小一半以上，從而將飛行器的外包裝尺寸也縮小了二分之一以上的體積，該技術(shù)方案降低了包裝成本，也節(jié)省了運(yùn)輸成本，同時(shí)無論在運(yùn)輸過程中，還是作業(yè)的過程中都更易于搬運(yùn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到中大型多旋翼飛行器。

背景技術(shù)

多旋翼飛行器在各個(gè)行業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛，一些作業(yè)人員不能到達(dá)，或難以到達(dá)的高危工作環(huán)境，或者是交通問題不能迅速到達(dá)的工作場(chǎng)所，需要由飛行器來完成做業(yè)。而當(dāng)前很多行業(yè)中的戶外高危作業(yè)仍然是由人工來完成，不僅是安全保障成本太高，且作業(yè)效果不理想。

在智能技術(shù)越來越發(fā)達(dá)，以及安全生產(chǎn)要求更為嚴(yán)格的當(dāng)下，一些戶外高危作業(yè)逐漸由人工智能設(shè)備取代，在這種大趨勢(shì)下運(yùn)用多旋翼飛行器執(zhí)行相應(yīng)的工作越來越普遍。多旋翼飛行器的大量運(yùn)用，其包裝運(yùn)輸及存放一直是困擾廠家的一大難題，為了使得飛行器在包裝運(yùn)輸中盡量少占用空間，節(jié)省包裝成本，已及便于搬運(yùn)，將機(jī)臂設(shè)計(jì)成可折疊結(jié)構(gòu)，這是多旋翼飛行器設(shè)計(jì)的一個(gè)普遍趨勢(shì)。

本實(shí)用新型提供了一種折疊機(jī)臂的結(jié)構(gòu)技術(shù)方案以解決上述技術(shù)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種多旋翼飛行器的可折疊機(jī)臂結(jié)構(gòu)，旨在解決飛行器體積大，包裝，運(yùn)輸，存放成本高，操作不便的問題。要求折疊結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，精度高，有足夠強(qiáng)度，能完全滿足飛行器的設(shè)計(jì)性能要求。

本實(shí)用新型的機(jī)臂在與機(jī)艙連接位置可向下折疊，機(jī)臂折疊后飛行器占用的空間比機(jī)臂沒折疊前縮小一半以上，從而將飛行器的外包裝尺寸也縮小了二分之一以上的體積，這不僅很大程度的降低了包裝成本，也節(jié)省了運(yùn)輸成本，同時(shí)無論在運(yùn)輸過程中，還是作業(yè)的過程中都更易于搬運(yùn)。折疊機(jī)臂的結(jié)構(gòu)完全不同于不可折疊機(jī)臂的結(jié)構(gòu)，折疊機(jī)臂由于多出一套折疊系統(tǒng)，其復(fù)雜程度遠(yuǎn)大于不可折疊機(jī)臂。折疊機(jī)臂在設(shè)計(jì)，加工，及裝配的過程中精度要求會(huì)更高，這樣才能保證飛行器最終的飛行性能要求。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

設(shè)置一種多旋翼飛行器的折疊機(jī)臂結(jié)構(gòu)，包括機(jī)臂座，機(jī)臂連接頭，轉(zhuǎn)軸，軸套；

所述機(jī)臂座包括螺孔、軸向定位臺(tái)階面、徑向定位圓柱面、外螺紋、轉(zhuǎn)軸孔，機(jī)臂座通過螺孔與機(jī)艙底盤固定，機(jī)臂座通過軸向定位臺(tái)階面與軸套連接配合，機(jī)臂座通過徑向定位圓柱面與軸套配合，機(jī)臂座通過外螺紋與軸套連接；

所述機(jī)臂連接頭包括轉(zhuǎn)軸孔、徑向定位圓柱面、軸向定位臺(tái)階 面、連接頭與碳管及內(nèi)襯固定的鉚接孔，機(jī)臂連接頭通過轉(zhuǎn)軸孔與轉(zhuǎn)軸及機(jī)臂座配合，機(jī)臂連接頭通過徑向定位圓柱面與軸套配合，機(jī)臂連接頭通過軸向定位臺(tái)階面與軸套配合，O型密封圈裝配槽，機(jī)臂連接頭通過鉚接孔與碳管及內(nèi)襯固定；

所述軸套包括軸向定位端面、徑向定位圓柱面、內(nèi)螺紋、軸向定位臺(tái)階面，軸套通過軸向定位端面與機(jī)臂座配合，軸套通過徑向定位圓柱面與機(jī)臂座配合，軸套通過內(nèi)螺紋與機(jī)臂座連接，軸套通過軸向定位臺(tái)階面與機(jī)臂連接頭配合，軸套通過徑向圓柱面與機(jī)臂連接頭配合；

所述機(jī)臂座通過轉(zhuǎn)軸孔與轉(zhuǎn)軸及機(jī)臂連接頭配合。