[實(shí)用新型]一種輪胎側(cè)翻上料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720829601.2
• 申請(qǐng)日: 2017-07-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206939771U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋泰宇;張群;胡全心;王銀明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東風(fēng)設(shè)計(jì)研究院有限公司
• 主分類號(hào): B65G43/08
• 分類號(hào): B65G43/08;B65G47/248;B65G13/07
• 代理公司: 武漢開(kāi)元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司42104
• 代理人: 俞鴻

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械化輸送技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種輪胎輸送機(jī)構(gòu),具體涉及一種車(chē)輛輪胎在線裝配前將輪胎從水平到直立狀態(tài)的輪胎側(cè)翻上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在汽車(chē)生產(chǎn)線輪胎裝配區(qū)域，通常需要將輪胎通過(guò)輥道輸送線輸送至輪胎安裝工位進(jìn)行下線、上料裝配作業(yè)。傳統(tǒng)的輪胎輸送線，輪胎抵達(dá)取件合裝工位時(shí)，輪胎狀態(tài)大多數(shù)是水平放置的，且離車(chē)身輪轂距離過(guò)遠(yuǎn)，不便于人工搬運(yùn)或機(jī)械手就近抓取。特別是大型汽車(chē)的輪胎體積較大、質(zhì)量過(guò)重、翻轉(zhuǎn)困難，在無(wú)任何防護(hù)措施前提下，無(wú)疑對(duì)輪胎上料造成安全隱患及取件困擾。因此設(shè)計(jì)出一種能在上料工位實(shí)現(xiàn)輪胎安全側(cè)翻，優(yōu)化輪胎狀態(tài)，方便人工或機(jī)械取件，提高輪胎裝配效率的機(jī)構(gòu)顯得尤為重要。

在中國(guó)實(shí)用新型專利CN205151097U的說(shuō)明書(shū)中公開(kāi)了一種輪胎翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其包括機(jī)架、翻轉(zhuǎn)氣缸和夾緊裝置，機(jī)架的上部安裝有翻轉(zhuǎn)氣缸和軸承座，軸承座內(nèi)設(shè)有曲柄軸，該翻轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)曲柄連桿和曲柄軸連接，曲柄軸固定連接有夾緊裝置，該夾緊裝置包括夾緊氣缸和夾緊臂，夾緊氣缸通過(guò)齒條、齒輪與夾緊臂連接，在夾緊臂的一端通過(guò)螺栓連接有旋轉(zhuǎn)氣缸，該旋轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸承連接有旋轉(zhuǎn)臂。本該實(shí)用新型無(wú)法實(shí)現(xiàn)與輪胎輸送滾動(dòng)的無(wú)縫對(duì)接，無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的輪胎由輥道輸送線輸送至輪胎安裝工位進(jìn)行下線、上料裝配作業(yè)。

在中國(guó)實(shí)用新型專利CN202518795U的說(shuō)明書(shū)中公開(kāi)了一種輪胎翻轉(zhuǎn)機(jī)，其包括機(jī)架，的機(jī)架上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，的旋轉(zhuǎn)軸外部套設(shè)有軸套，的軸套與機(jī)架固定連接，的旋轉(zhuǎn)軸一端設(shè)有翻轉(zhuǎn)框架，的翻轉(zhuǎn)框架與旋轉(zhuǎn)軸固定連接，的旋轉(zhuǎn)軸另一端設(shè)有擺桿，的擺桿與旋轉(zhuǎn)軸固定連接，擺桿連接有翻轉(zhuǎn)氣缸，的翻轉(zhuǎn)氣缸一端與擺桿活動(dòng)連接，的翻轉(zhuǎn)氣缸另一端與支架活動(dòng)連接。該實(shí)用新型結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且當(dāng)其用于大型汽車(chē)的輪胎可能存在翻轉(zhuǎn)扭矩不足的情況。

在中國(guó)發(fā)明專利CN106743433A的說(shuō)明書(shū)中公開(kāi)了一種輪胎翻轉(zhuǎn)裝置，其包括支架、轉(zhuǎn)運(yùn)單元、驅(qū)動(dòng)單元、連接桿、翻轉(zhuǎn)桿和主控模塊，轉(zhuǎn)運(yùn)單元包括：托架、轉(zhuǎn)運(yùn)輥道、翻轉(zhuǎn)檔桿和光電開(kāi)關(guān)，驅(qū)動(dòng)單元包括第電機(jī)和第二電機(jī)，連接桿連接第電機(jī)和托架，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)。輪胎從輪胎輸送線轉(zhuǎn)運(yùn)到轉(zhuǎn)運(yùn)單元上，光電開(kāi)關(guān)識(shí)別到輪胎后，主控模塊控制第電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)單元向限位支架的方向翻轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)運(yùn)單元翻轉(zhuǎn)后，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)桿推動(dòng)輪胎離開(kāi)翻轉(zhuǎn)檔桿；完成后，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)桿回到原位，第電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)單元回到原位。該發(fā)明提供的輪胎翻轉(zhuǎn)裝置，可將輪胎輸送線上的輪胎進(jìn)行90°翻轉(zhuǎn)，滿足輪胎裝配輔助工裝需求，從而完成輪胎裝配。但是，其翻轉(zhuǎn)過(guò)程中無(wú)法對(duì)輪胎進(jìn)行有效地保護(hù)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就是要克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種能在上料工位實(shí)現(xiàn)輪胎安全側(cè)翻、在側(cè)翻過(guò)程中對(duì)輪胎進(jìn)行有效保護(hù)，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度的機(jī)構(gòu)來(lái)滿足高節(jié)拍生產(chǎn)需求。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用了這樣一種輪胎側(cè)翻上料機(jī)構(gòu)，其包括機(jī)架、翻轉(zhuǎn)氣缸和側(cè)翻總成，機(jī)架上端鉸接有側(cè)翻總成，機(jī)架下方設(shè)置有翻轉(zhuǎn)氣缸，翻轉(zhuǎn)氣缸的輸出端與側(cè)翻總成鉸接；側(cè)翻總成包括側(cè)翻鋼架、傳動(dòng)軌道、水平導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)、豎直托輥機(jī)構(gòu)和護(hù)欄機(jī)構(gòu)；側(cè)翻鋼架一端與機(jī)架鉸接；傳動(dòng)軌道固接于側(cè)翻鋼架上端；傳動(dòng)軌道上連接有與側(cè)翻鋼架的鉸接軸相垂直布置的水平導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)；傳動(dòng)軌道上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)水平導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置(驅(qū)動(dòng)裝置可以為鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等)；豎直托輥機(jī)構(gòu)和護(hù)欄機(jī)構(gòu)均與側(cè)翻鋼架連接。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，傳動(dòng)軌道包括兩個(gè)平行布置的鋁合金軌道；每個(gè)鋁合金軌道均與側(cè)翻鋼架的鉸接軸平行布置；至少一個(gè)鋁合金軌道裝有鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；水平導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)鉸接于兩個(gè)鋁合金軌道之間；水平導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)與鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接傳動(dòng)。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括改向鏈輪、滾子鏈和驅(qū)動(dòng)電機(jī)；改向鏈輪固接于鋁合金軌道的兩端；滾子鏈與改向鏈輪嚙合連接；驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端通過(guò)鏈輪與滾子鏈配合連接。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，一個(gè)鋁合金軌道上設(shè)置有對(duì)射開(kāi)關(guān)，另一個(gè)鋁合金軌道上設(shè)置有開(kāi)關(guān)支架，開(kāi)關(guān)支架上設(shè)置有感光板。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，水平導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)包括輥筒、傳動(dòng)鏈輪、和長(zhǎng)軸；輥筒同軸套裝于長(zhǎng)軸外側(cè)；傳動(dòng)鏈輪固接于長(zhǎng)軸的一側(cè)。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，豎直托輥機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)間隔布置的托輥組件；兩個(gè)托輥組件之間的距離可調(diào)。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，每個(gè)托輥組件包括豎直輥筒和導(dǎo)輪支架；導(dǎo)輪支架一端與側(cè)翻鋼架可拆卸地連接，另一端與傳動(dòng)軌道可拆卸地連接；豎直輥筒與導(dǎo)輪支架鉸接。