[實用新型]一種大扭矩伺服電機

有效

• 申請號: 201720829438.X
• 申請日: 2017-07-10
• 公開（公告）號: CN207134897U
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 岳軍
• 申請（專利權）人: 北京嘉越華泰科技有限公司
• 主分類號: H02K1/27
• 分類號: H02K1/27;H02K5/04;H02K11/20
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙)11491
• 代理人: 郭偉紅

技術領域

本實用新型涉及一種大扭矩伺服電機。

背景技術

隨著社會自動化技術的不斷進步，伺服電機的應用將不斷普及，且對其特性要求不斷提高。但現有的電機普遍存在著精度低、扭力小、轉速變化少、占用空間大、散熱差且價格昂貴等問題，已經滿足不了現在的需求。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：提供一種大扭矩伺服電機，解決現有技術精度低、扭力小、轉速變化少、占用空間大、散熱差且價格昂貴的問題。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

一種大扭矩伺服電機，包括電機殼體、設于所述電機殼體一端的凸形端蓋、設于所述電機殼體另一端的端蓋、設于所述電機殼體內的電機定子、設于所述電機定子內的電機轉子、功能設于所述端蓋外側的編碼器、以及設于所述端蓋外側用于罩住所述編碼器的編碼器罩，所述電機殼體頂部開設有通孔，所述通孔內設有通過傳動裝置與所述電機轉子相連接的傳動桿；所述電機轉子包括由偶數個圓盤狀的硅鋼片疊合成環狀圓輥體形的鐵心、位于所述鐵心內環的轉軸、嵌設于所述鐵心外表面的磁鋼、包覆于所述磁鋼外周的轉子套、以及分別設于所述鐵心前端和后端的前動平衡板和后動平衡板，所述鐵心外表面周向等距設有多個弧形凸塊，并且相鄰兩個弧形凸塊之間向內凹陷有用于嵌設磁鋼的嵌槽，所述轉軸的前端和后端均通過軸承分別與所述凸形端蓋和端蓋轉動連接，所述轉軸前端伸出至凸形端蓋外。

進一步地，所述轉軸前端開設有鍵槽。

進一步地，所述磁鋼的厚度大于所述弧形凸塊的高度。

進一步地，所述電機定子由定子框架和多個繞線相組組成，且其外表面包覆浸有真空絕緣漆層。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：

(1)本實用新型結構簡單、設計科學合理，使用方便，精度高、扭力大、轉速變化多、占用空間小、散熱效果佳且價格低廉。

(2)本實用新型采用電機殼體、凸形端蓋、端蓋、電機定子、電機轉子、編碼器、編碼器罩、通孔和傳動桿共同作用，極大地降低了額定轉速，從而加大了電機輸出扭矩，同時還有效提高了電機效率、降低了電機溫升，并且本實用新型采制作成本低廉。

(3)本實用新型通過在鐵心外表面周向等距設有多個弧形凸塊，并且相鄰兩個弧形凸塊之間向內凹陷有用于嵌設磁鋼的嵌槽，如此就可將磁鋼快速、準確、牢靠的安裝在鐵心外表面，有效保證了磁鋼的安裝結構強度，極大地改善轉子的電機品質，避免了電機在使用過程中因磁鋼安裝不牢靠而存在的安全隱患，極大地延長了電機的使用壽命。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為本實用新型電機轉子結構示意圖。

圖3為圖2中A-A截面圖。

圖4為本實用新型單片硅鋼片示意圖。

其中，附圖標記對應的名稱為：

1-電機殼體、2-凸形端蓋、3-端蓋、4-電機定子、5-電機轉子、6-編碼器、7-編碼器罩、8-通孔、9-傳動桿、10-鐵心、11-轉軸、12-磁鋼、13-轉子套、14-弧形凸塊、15-嵌槽、16-前動平衡板、17-后動平衡板。

具體實施方式

下面結合附圖說明和實施例對本實用新型作進一步說明，本實用新型的方式包括但不僅限于以下實施例。

如圖1-4所示，本實用新型提供的一種大扭矩伺服電機，結構簡單、設計科學合理，使用方便，精度高、扭力大、轉速變化多、占用空間小、散熱效果佳且價格低廉。本實用新型包括電機殼體1、設于所述電機殼體1一端的凸形端蓋2、設于所述電機殼體1另一端的端蓋3、設于所述電機殼體1內的電機定子4、設于所述電機定子4內的電機轉子5、功能設于所述端蓋3外側的編碼器6、以及設于所述端蓋3外側用于罩住所述編碼器6的編碼器罩7，所述電機殼體1頂部開設有通孔8，所述通孔8內設有通過傳動裝置與所述電機轉子5相連接的傳動桿9，所述電機定子4由定子框架和多個繞線相組組成，且其外表面包覆浸有真空絕緣漆層。

本實用新型采用電機殼體、凸形端蓋、端蓋、電機定子、電機轉子、編碼器、編碼器罩、通孔和傳動桿共同作用，極大地降低了額定轉速，從而加大了電機輸出扭矩，同時還有效提高了電機效率、降低了電機溫升，并且本實用新型采制作成本低廉。