[實用新型]自動卸料裝置

有效

• 申請號: 201720829186.0
• 申請日: 2017-07-10
• 公開（公告）號: CN206915430U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 周歡;占申國;周闖;李傳軍
• 申請（專利權）人: 滁州藍疆自動化設備科技有限公司;上海宇澤機電設備有限公司
• 主分類號: B65H19/30
• 分類號: B65H19/30
• 代理公司: 上海弼興律師事務所31283
• 代理人: 薛琦,孫靜

1.一種自動卸料裝置，其用于將氣漲芯軸從完成分卷的紙芯上卸下，并裝載至待分卷的紙芯上，所述自動卸料裝置包括設備框架，其特征在于，所述設備框架具有依次設置的第一工位、第二工位和第三工位，所述自動卸料裝置還包括：

移動平臺，所述移動平臺滑設于所述設備框架，所述移動平臺用于承載所述完成分卷的紙芯與所述待分卷的紙芯，所述移動平臺用于帶動所述完成分卷的紙芯在所述第一工位和第二工位之間水平滑動，所述移動平臺用于帶動所述待分卷的紙芯在所述第二工位和第三工位之間水平滑動；

排氣裝置，所述排氣裝置連接于所述移動平臺，當所述完成分卷的紙芯與所述氣漲芯軸位于所述第二工位時，所述排氣裝置用于將所述氣漲芯軸內的氣體排空，以使所述氣漲芯軸與所述完成分卷的紙芯分離；

離合頂桿，所述離合頂桿連接于所述設備框架，所述離合頂桿沿所述移動平臺的運動方向水平設置，所述離合頂桿用于抵靠于所述氣漲芯軸，以使所述氣漲芯軸位于所述第二工位，當所述移動平臺水平滑動時，所述完成分卷的紙芯穿設于所述離合頂桿，所述待分卷的紙芯穿設于所述氣漲芯軸；

充氣裝置，所述充氣裝置連接于所述移動平臺，當所述待分卷的紙芯與所述氣漲芯軸位于所述第二工位時，所述充氣裝置用于將所述氣漲芯軸內的氣體充滿，使所述氣漲芯軸與所述待分卷的紙芯固定。

2.如權利要求1所述的自動卸料裝置，其特征在于，所述移動平臺包含：

移動平臺本體；

平臺驅動器，所述平臺驅動器連接于所述移動平臺本體，所述平臺驅動器還固定于所述設備框架，并用于驅動所述移動平臺本體在所述第一工位、第二工位和第三工位之間水平滑動。

3.如權利要求2所述的自動卸料裝置，其特征在于，所述移動平臺還包含料盒，所述料盒固定于所述移動平臺本體，所述料盒用于容納所述完成分卷的紙芯。

4.如權利要求3所述的自動卸料裝置，其特征在于，所述料盒包括：

料盒本體，所述料盒本體固定于所述移動平臺本體，所述料盒本體的底部具有一開口，所述開口用于使所述完成分卷的紙芯從所述料盒中掉出；

卸料驅動器，所述卸料驅動器連接于所述料盒本體；

卸料擋板，所述卸料擋板連接于所述卸料驅動器，所述卸料驅動器驅動所述卸料擋板圓周擺動，所述卸料擋板用于阻擋所述完成分卷的紙芯從所述料盒中掉出。

5.如權利要求4所述的自動卸料裝置，其特征在于，所述自動卸料裝置還包括料籃，所述料籃設置于所述第二工位并固定于所述設備框架，所述料籃用于容納從所述料盒中掉出的所述完成分卷的紙芯。

6.如權利要求2所述的自動卸料裝置，其特征在于，所述移動平臺還包含芯盒，所述芯盒固定于所述移動平臺本體，所述芯盒用于容納所述待分卷的紙芯。

7.如權利要求6所述的自動卸料裝置，其特征在于，所述自動卸料裝置還包括上芯裝置，所述上芯裝置固定于所述設備框架，所述上芯裝置用于容納多個待分卷的紙芯，當所述芯盒移動至所述第三工位時，所述上芯裝置用于將所述待分卷的紙芯補充至所述芯盒。

8.如權利要求1至7中任意一項所述的自動卸料裝置，其特征在于，所述排氣裝置包括：

旋轉氣缸，所述旋轉氣缸固定于所述移動平臺；

排氣頂針，所述排氣頂針連接于所述旋轉氣缸，所述旋轉氣缸用于驅動所述排氣頂針沿所述旋轉氣缸的軸線旋轉擺動，當所述旋轉氣缸驅動所述排氣頂針抵靠于所述氣漲芯軸時，所述排氣頂針用于將所述氣漲芯軸內的氣體排空。

9.如權利要求1中7中任意一項所述的自動卸料裝置，其特征在于，所述充氣裝置包括：

直線氣缸，所述直線氣缸固定于所述移動平臺；

充氣頂針，所述充氣頂針連接于所述直線氣缸，所述直線氣缸用于驅動所述充氣頂針沿所述移動平臺的運動方向前后移動，當所述直線氣缸驅動所述充氣頂針抵靠于所述氣漲芯軸時，所述充氣頂針用于將所述氣漲芯軸內的氣體充滿。