[實(shí)用新型]氣瓶自動(dòng)配氣裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720829056.7
• 申請(qǐng)日: 2017-07-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207034624U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐勇;何巖;蘇延才;甄鵬飛;陳鑫;徐福強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濟(jì)寧協(xié)力特種氣體有限公司
• 主分類號(hào): F17C5/00
• 分類號(hào): F17C5/00;F17C13/02
• 代理公司: 青島發(fā)思特專利商標(biāo)代理有限公司37212
• 代理人: 蔡紹強(qiáng)

1.一種氣瓶自動(dòng)配氣裝置，包括機(jī)架(1)、電子秤(32)和安裝在機(jī)架(1)上的真空泵(2)，其特征在于：還包括PLC控制單元，所述機(jī)架(1)的一側(cè)由下向上依次設(shè)有氣瓶稱重機(jī)構(gòu)、氣瓶固定機(jī)構(gòu)、氣瓶充裝卡具、氣瓶卡具升降框架(12)、瓶閥手輪開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)，電子秤(32)位于氣瓶稱重機(jī)構(gòu)的下方；

氣瓶充裝卡具設(shè)置在氣瓶卡具升降框架(12)內(nèi)，瓶閥手輪開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)安裝在氣瓶卡具升降框架(12)的上端，瓶閥手輪開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)包括開(kāi)關(guān)瓶閥電機(jī)(8)，開(kāi)關(guān)瓶閥電機(jī)(8)的轉(zhuǎn)軸上安裝有扭矩傳感器(11)和手輪夾緊機(jī)構(gòu)，機(jī)架(1)頂端還設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)與氣瓶卡具升降框架(12)的頂端相聯(lián)接；

電子秤(32)、氣瓶充裝卡具、瓶閥手輪開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)分別連接PLC控制單元。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣瓶自動(dòng)配氣裝置，其特征在于：所述機(jī)架(1)的下端設(shè)有兩條直線導(dǎo)軌(33)；

所述氣瓶稱重機(jī)構(gòu)包括瓶體支架(28)和兩個(gè)雙桿氣缸(34)；

瓶體支架(28)內(nèi)設(shè)有氣瓶(21)，瓶體支架(28)底板上固定設(shè)有四個(gè)定位軸套(30)，雙桿氣缸(34)的缸體上設(shè)有直線滑塊(35)，該直線滑塊(35)位于直線導(dǎo)軌(33)內(nèi)，雙桿氣缸(34)的活塞桿上設(shè)有支板托架(31)，支板托架(31)上固定設(shè)有兩個(gè)定位銷軸(29)，雙桿氣缸(34)與PLC控制單元連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的氣瓶自動(dòng)配氣裝置，其特征在于：所述氣瓶稱重機(jī)構(gòu)上端固定設(shè)有四個(gè)卡具固定支架(27)；

所述氣瓶固定機(jī)構(gòu)包括有兩個(gè)氣瓶固定卡具(22)和兩個(gè)雙向滾珠絲杠(26)；

每個(gè)雙向滾珠絲杠(26)均穿過(guò)兩個(gè)卡具固定支架(27)和兩個(gè)氣瓶固定卡具(22)設(shè)置，每個(gè)雙向滾珠絲杠(26)的一端均聯(lián)接有同步帶輪(23)，其中一個(gè)同步帶輪(23)上設(shè)有手動(dòng)搖把(25)，兩個(gè)同步帶輪(23)上纏繞有同步帶(24)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的氣瓶自動(dòng)配氣裝置，其特征在于：所述氣瓶卡具升降框架(12)下端固定聯(lián)接有瓶閥矯正支架(20)，瓶閥矯正支架(20)為一個(gè)四方形的板框，瓶閥矯正支架(20)上設(shè)有門型框(4)和瓶閥入口(3)；

氣瓶卡具升降框架(12)和瓶閥矯正支架(20)靠近機(jī)架(1)的一側(cè)上均設(shè)有直線滑塊(35)，所述機(jī)架(1)的立柱內(nèi)側(cè)設(shè)有滑軌，氣瓶卡具升降框架(12)和瓶閥矯正支架(20)通過(guò)直線滑塊(35)設(shè)置在機(jī)架(1)上，直線滑塊(35)位于滑軌內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣瓶自動(dòng)配氣裝置，其特征在于：所述氣瓶充裝卡具包括兩個(gè)夾瓶閥氣缸(17)，夾瓶閥氣缸(17)為雙活塞桿氣缸，兩個(gè)夾瓶閥氣缸(17)的活塞桿上聯(lián)接有一個(gè)氣體充裝軟管卡具(18)，夾瓶閥氣缸(17)與PLC控制單元連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣瓶自動(dòng)配氣裝置，其特征在于：所述開(kāi)關(guān)瓶閥電機(jī)(8)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有導(dǎo)電滑環(huán)(10)和氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭(13)，所述手輪夾緊機(jī)構(gòu)安裝在氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭(13)上；

手輪夾緊機(jī)構(gòu)包括由四個(gè)調(diào)節(jié)螺母(14)聯(lián)接在一起的兩個(gè)十字架(36)，每個(gè)十字架(36)上均設(shè)有四個(gè)滑道(37)，靠下的十字架(36)上設(shè)有四個(gè)夾手輪氣缸(15)，每個(gè)夾手輪氣缸(15)的活塞桿上均設(shè)有卡爪(16)，卡爪(16)是穿過(guò)滑道(37)豎直設(shè)置的，所述氣瓶卡具升降框架(12)頂端設(shè)有防爆箱外殼(9)，夾手輪氣缸(15)與PLC控制單元連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的氣瓶自動(dòng)配氣裝置，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)包括有步進(jìn)電機(jī)(7)，步進(jìn)電機(jī)(7)的轉(zhuǎn)子為一根升降絲杠(6)，升降絲杠(6)穿過(guò)氣瓶卡具升降框架(12)上端，升降絲杠(6)上設(shè)有螺母(5)，螺母(5)固定設(shè)置在氣瓶卡具升降框架(12)的上端。