[實用新型]用于牛擠奶平臺的限位裝置

有效

• 申請號: 201720828521.5
• 申請日: 2017-07-10
• 公開（公告）號: CN207022870U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 高繼偉;解新創;孫路勇;郭祎瑋;張偉
• 申請（專利權）人: 北京京鵬環宇畜牧科技股份有限公司
• 主分類號: A01K1/12
• 分類號: A01K1/12
• 代理公司: 北京孚睿灣知識產權代理事務所(普通合伙)11474
• 代理人: 舒麗亞

技術領域

本實用新型涉及擠奶設備領域，具體地涉及一種用于牛擠奶平臺的限位裝置。

背景技術

在轉盤式擠奶平臺中，奶牛走到環形旋轉平臺上并通過布置在擠奶畜欄附近的開口進入擠奶畜欄。然后對奶牛進行擠奶工作，擠奶完成后，轉盤旋轉至通向擠奶畜欄外部的出口，再讓奶牛通過出口從擠奶平臺中走出。

在擠奶過程中，奶牛有時候會在進入擠奶平臺后突然后退等，這對于旋轉的擠奶平臺來說，容易引起危險的突發事件，例如奶牛碰傷、影響擠奶平臺旋轉等，造成不可逆的損失，而如果利用人工方式對奶牛的行動進行限制，則成本較高，浪費大量人力物力。

實用新型內容

為了克服現有技術的缺陷，本實用新型提供一種用于牛擠奶平臺的限位裝置，其能夠在奶牛進入時落下以對奶牛進行限位，防止奶牛亂動，保證擠奶平臺的安全，其結構簡單，操作使用方便，節省了大量的人力物力。

本實用新型是這樣實現的：

本實用新型提供一種用于牛擠奶平臺的限位裝置，其包括擠奶平臺、設置在擠奶平臺上的限位裝置以及驅動裝置，所述擠奶平臺包括平臺表面以及多個均勻設置在平臺表面上的牛隔欄，多個牛隔欄將所述平臺表面分隔為多個擠奶單元，每個所述擠奶單元設置有所述限位裝置，所述限位裝置包括處于所述牛隔欄上方的第一位置以及處于所述牛隔欄下方以便對牛只進行限位的第二位置，所述限位裝置在所述驅動裝置的驅動下在所述第一位置與所述第二位置之間切換；所述驅動裝置包括驅動氣缸以及聯動裝置，所述驅動氣缸借助于所述聯動裝置帶動所述限位裝置在所述第一位置與所述第二位置之間切換。

優選地，所述牛隔欄包括設置在所述平臺表面內側的第一立柱以及設置在所述平臺表面外側的第二立柱，所述第一立柱與所述第二立柱之間設置有橫梁，所述第一立柱和第二立柱與所述平臺表面通過螺栓連接。

優選地，所述限位裝置包括限位部以及設置在限位部兩側的連接部，所述連接部設置為U型連接部，所述U型連接部包括第一腿部、第二腿部以及連接所述第一腿部和第二腿部的斜梁，所述第一腿部成一定角度的與所述第一立柱連接，所述第二腿部垂直的與所述橫梁連接，所述限位部的兩端分別固定在兩側的連接部的第二腿部上。

優選地，所述驅動氣缸設置在其中一側的連接部的斜梁上。

優選地，所述第一腿部與所述第一立柱之間的夾角為30度至45度。

優選地，所述橫梁設置為兩根。

優選地，所述驅動氣缸包括缸體以及設置在所述缸體內部的活塞桿。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型提供一種用于牛擠奶平臺的限位裝置，其能夠在奶牛進入時落下以對奶牛進行限位，防止奶牛亂動，保證擠奶平臺的安全，其結構簡單，操作使用方便，節省了大量的人力物力。

附圖說明

圖1為本實用新型的擠奶平臺的結構示意圖；

圖2為本實用新型的限位裝置的立體結構示意圖；

圖3為本實用新型的限位裝置的側視結構示意圖；以及

圖4為本實用新型的俯視結構示意圖。

具體實施方式

以下將參考附圖詳細說明本實用新型的示例性實施例、特征和方面。附圖中相同的附圖標記表示功能相同或相似的元件。盡管在附圖中示出了實施例的各種方面，但是除非特別指出，不必按比例繪制附圖。

本實用新型提供一種用于牛擠奶平臺的限位裝置，如圖1至圖4所示，其包括擠奶平臺1、設置在擠奶平臺1上的限位裝置2以及驅動裝置3。限位裝置2能夠在驅動裝置3的驅動下對擠奶平臺1上的擠奶的牛只進行限位，在牛只從擠奶平臺的入口進入擠奶平臺1后，控制系統向驅動裝置3發送第一信號即限位信號，驅動裝置3驅動限位裝置2對牛只進行限位。在擠奶結束后，控制系統向驅動裝置3發送第二信號即打開信號，驅動裝置3驅動限位裝置2打開，使擠奶平臺上擠完奶的牛只走下擠奶平臺。

擠奶平臺1包括平臺表面10以及多個均勻設置在平臺表面10上的牛隔欄11，多個牛隔欄11將平臺表面10分隔為多個擠奶單元12。

優選地，牛隔欄11包括設置在平臺表面10內側的第一立柱111以及設置在平臺表面10外側的第二立柱112，第二立柱112可以集成為擠奶控制箱，控制系統、奶管、壓力系統、清洗系統等均設置在擠奶控制箱內部。