[實(shí)用新型]一種自動(dòng)繪圖電子沙盤機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720828216.6
• 申請(qǐng)日: 2017-07-10
• 公開（公告）號(hào): CN207397570U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王洪剛;王子華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王洪剛;王子華
• 主分類號(hào): G09B25/00
• 分類號(hào): G09B25/00
• 代理公司: 大連科技專利代理有限責(zé)任公司 21119
• 代理人: 佟蕊

本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)繪圖電子沙盤機(jī)，托板A（8）架設(shè)在框架（2）上，托板A（8）上面均勻鋪設(shè)沙子（7）或者其他粉末，軌跡鋼球（6）放在沙子上可受到托板下磁鐵（9）的吸引而移動(dòng)；磁鐵（9）固定驅(qū)動(dòng)裝置上。本實(shí)用新型的有益效果為：用磁鐵帶動(dòng)滾珠或其他磁性物體，在托板上均勻鋪設(shè)的沙子或其他粉末上用計(jì)算機(jī)程序自動(dòng)走出軌跡，描繪出沙子連續(xù)軌跡圖案，可以用于實(shí)物景觀觀賞可以嵌入桌子、地面增加觀賞性和趣味性。或者可以用于教學(xué)演示等多種場(chǎng)合。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)繪圖電子沙盤機(jī)。

背景技術(shù)

沙畫，即用沙子做畫。是一門獨(dú)特的藝術(shù)。它結(jié)合現(xiàn)代人的審美觀，依托深厚的文化底蘊(yùn)和文化內(nèi)涵；采用產(chǎn)自神奇大自然的天然彩沙，經(jīng)手工精致而成。沙畫具有獨(dú)特的表演魅力，能使現(xiàn)場(chǎng)觀眾進(jìn)入夢(mèng)幻般的感覺和前所未有的視覺享受。但是沙畫需要依賴表演者的技藝，很難作為一種產(chǎn)品推廣。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是公開了一種可以在托板下用磁鐵帶動(dòng)滾珠或其他磁性物體，在托板上均勻鋪設(shè)的沙子上用計(jì)算機(jī)程序自動(dòng)走出軌跡，描繪出沙子連續(xù)軌跡圖案的一種全新的沙盤機(jī)，可以用于實(shí)物景觀觀賞或者教學(xué)演示演示等多種場(chǎng)合。

本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是：一種自動(dòng)繪圖電子沙盤機(jī)，其特征在于，托板A（8）架設(shè)在框架（2）上，托板A（8）上面均勻鋪設(shè)沙子（7）或者其他粉末，軌跡鋼球（6）放在沙子上可受到托板下磁鐵（9）的吸引而移動(dòng)；磁鐵（9）固定驅(qū)動(dòng)裝置上。

進(jìn)一步地，托板A（8）下方的驅(qū)動(dòng)裝置是二維極坐標(biāo)系平面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括極坐標(biāo)和直角坐標(biāo)系運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述極坐標(biāo)系驅(qū)動(dòng)裝置為：磁鐵（9）固定在托板B（11）上隨托盤運(yùn)動(dòng)，托板B（11）由下方的滑塊（12）支撐，滑塊（12）被極半徑皮帶（13）牽引在直線導(dǎo)軌（24）上運(yùn)動(dòng)，極半徑皮帶（13）被惰輪（20）漲緊，并由固定在底座（4）上的極半徑電機(jī)（14）的皮帶輪驅(qū)動(dòng)，大圓盤（19）底部裝有大齒盤（15），被圓周電機(jī)（17）帶動(dòng)的圓周皮帶（16）所驅(qū)動(dòng)，大圓盤（19）與底座（4）之間通過軸承（18）連接。電機(jī)（14）的皮帶輪軸與大圓盤（19）的軸心重疊，電機(jī)（14）固定在底座（4）上，這樣大圓盤（19）的會(huì)可能引起極半徑皮帶運(yùn)動(dòng)，必須由程序控制對(duì)這種運(yùn)動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償，即大圓盤向某個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，電機(jī)（14）必須同步旋轉(zhuǎn)才能保持磁鐵在極半徑不變，如果需要同時(shí)變化，必須在相應(yīng)方向加或減去相應(yīng)的角度。

進(jìn)一步地，底座（4）上有傳感器（22），和圓周位置檔片（23），傳感器（22）包括透射式光電傳感器和反射式光電傳感器，通過遮斷傳感器（22）的透射式光電傳感器確定大圓盤（19）的初始圓周位置，托板上設(shè)有反光條（21），通過傳感器（22）上的反射式光電傳感器確定磁鐵的初始位置。這樣通過2重傳感器可以共同確定磁鐵的圓心位置、軌跡圖片的初始、終止位置，鋼球停止的港灣位置等。

進(jìn)一步地，所述軸承（18）經(jīng)過消音處理。

進(jìn)一步地，托板A（8）上有透明蓋板（1）。

進(jìn)一步地，所述托板A（8）圓周上設(shè)有燈光組件（3），為沙子軌跡提供燈光效果。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)裝置由控制系統(tǒng)控制，所述控制系統(tǒng)的模式包括：

1）內(nèi)部既定圖形模式，裝置內(nèi)部有事先設(shè)計(jì)存儲(chǔ)的軌跡圖形，可自由選擇組合并按順序繪制；

2）網(wǎng)站下載模式，可以從廠家網(wǎng)站預(yù)覽并下載圖形進(jìn)入裝置，實(shí)現(xiàn)繪制；

3）自由創(chuàng)作模式，可以在計(jì)算機(jī)和手機(jī)客戶端自行繪制軌跡圖形，下載到裝置內(nèi)運(yùn)行；

4）實(shí)時(shí)遙控操作，可用計(jì)算機(jī)和手機(jī)實(shí)時(shí)遙控裝置的磁鐵帶動(dòng)目標(biāo)物任意走行；

或者以上模式的組合。