[實用新型]一種車載靜中通俯仰方位傳動裝置

有效

• 申請號: 201720827752.4
• 申請日: 2017-07-10
• 公開（公告）號: CN206976580U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 王媛媛;張強;黃學梁
• 申請（專利權）人: 北京航天光華電子技術有限公司
• 主分類號: H01Q3/08
• 分類號: H01Q3/08;H01Q3/04
• 代理公司: 中國航天科技專利中心11009
• 代理人: 徐輝

1.一種車載靜中通俯仰方位傳動裝置，其特征在于，包括俯仰支撐(19)、方位底盤(1)、方位定盤(23)、俯仰電機(13)、方位電機(20)、兩個俯仰臂(6)、蝸輪蝸桿減速器(21)、直角減速器(22)、俯仰減速器(3)、兩條多楔帶(5)、兩個楔形輪(12)、方位旋轉體(11)、第一齒輪(24)、第二齒輪(25)以及波導；

俯仰支撐(19)為左右的兩個，二者結構相同，分別安裝在方位底盤(1)的前端，相對設置；兩個俯仰套管(9)分別通過軸承(10)對應安裝在俯仰支撐(19)內，左側俯仰套管的外端安裝左側俯仰臂，左側俯仰套管的內端安裝左側楔形輪(12)，左側楔形輪(12)與左側多楔帶(5)嚙合；右側俯仰套管的外端安裝右側俯仰臂，右側俯仰套管的內端安裝右側楔形輪(12)，右側楔形輪(12)與右側多楔帶(5)嚙合；

兩個俯仰臂(6)為左右對稱設置，兩個俯仰臂(6)的前端安裝天線反射面；

俯仰電機(13)，通過俯仰減速器(3)，驅動兩條多楔帶(5)，通過兩條多楔帶(5)帶動兩個俯仰臂(6)上下轉動，實現俯仰驅動，進而帶動天線反射面的俯仰轉動；

方位底盤(1)下端連接方位旋轉體(11)，第二齒輪(25)套設在方位旋轉體(11)下端外部，通過軸承與方位旋轉體(11)連接，第二齒輪(25)固定在方位定盤(23)上；

方位電機(20)的輸出通過蝸輪蝸桿減速器(21)實現交錯角為90度的減速傳動，再通過直角減速器(22)實現交錯角為90度的減速傳動，通過直角減速器(22)的輸出第一驅動齒輪(24)圍繞第二齒輪(25)旋轉，第一齒輪(24)帶動方位底盤(1)相對方位定盤(23)旋轉，實現方位轉動；

波導用于連接位于右側的俯仰臂(6)的天線信號接收端與位于方位定盤(23)下端的天線接收機，傳輸天線信號。

2.如權利要求1所述的車載靜中通俯仰方位傳動裝置，其特征在于，所述波導起始于右側的俯仰臂(6)的天線信號接收端，經右側俯仰套管(9)后，轉為向下，穿過方位底盤(1)、方位旋轉體(11)和方位定盤(23)，連接方位定盤(23)下端的天線接收機。

3.如權利要求1或2所述的車載靜中通俯仰方位傳動裝置，其特征在于，所述波導包括依次連接的第四彎波導(17)、第一旋轉關節(18)、第一直波導(16)、第一彎波導(15)、第二彎波導(14)、第三彎波導(2)，第二旋轉關節(7)、第二直波導(8)；

第四彎波導(17)為信號的輸入端，一端連接天線信號接收端，另一端連接第一旋轉關節(18)；第一旋轉關節(18)為帶圓形法蘭的波導器件，中間為中空的波導腔體，第一旋轉關節(18)包括轉子和定子，轉子能夠相對于定子旋轉，定子為圓形法蘭固定在右側俯仰臂上，轉子與第一直波導(16)相連；第一直波導(16)位于右側俯仰套管(9)內，第一直波導(16)一端連接轉子，另一端連接第一彎波導(15)的一端；第一彎波導(15)實現90°轉向，第一彎波導(15)一端連接第一直波導(16)，另一端連接第二彎波導(14)的一端；第二彎波導(14)為U形結構，實現180°轉向，U形結構的一端連接第一彎波導(15)的另一端，U形結構的另一端連接第三彎波導(2)；第三彎波導(2)90度向左旋轉，再90度向下旋轉，第三彎波導(2)的一端連接U形結構的另一端，第三彎波導(2)的另一端連接第二旋轉關節(7)；第二旋轉關節(7)穿過方位底盤(1)和方位旋轉體(11)，第二旋轉關節(7)包括定子和轉子，定子通過法蘭連接方位底盤(1)，轉子下端連接第二直波導(8)，第二直波導(8)連接天線接收機。

4.如權利要求1或2所述的車載靜中通俯仰方位傳動裝置，其特征在于，

還包括深溝球軸承(27)和推力軸承(26)，深溝球軸承(27)的內圈與方位旋轉體(11)外圈相連，深溝球軸承(27)的外圈與第二齒輪(25)相連；推力軸承(26)的上圈支撐方位旋轉體(11)，推力軸承(26)的下圈安裝到第二齒輪(25)上，提供軸向支撐；第二齒輪(25)固定在方位定盤(23)上。

5.如權利要求1或2所述的車載靜中通俯仰方位傳動裝置，其特征在于，還包括編碼器(4)，安裝在俯仰減速器(3)的輸出軸上，用于檢測俯仰減速器(3)的輸出角度。