[實用新型]一種噴涂機器人分離式底座結構

有效

• 申請號: 201720827710.0
• 申請日: 2017-07-10
• 公開（公告）號: CN207325148U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 劉凱;王海永;未紅福;張吉洋;湯金龍;張帷
• 申請（專利權）人: 埃夫特智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B15/625
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 寇俊波

本實用新型涉及一種噴涂機器人分離式底座結構，包括機器人底座組件、防護盒，機器人底座組件包括底座、底座蓋板，防護盒固定在機器人底座組件的前側，防護盒包括防護殼體、上蓋板、前蓋板，上蓋板固定在防護殼體上側，前蓋板固定在防護殼體的前側，防護盒內部安裝有氣管、機器人電纜。本實用新型將常規工業機器人的工業連接方式應用到噴涂機器人上，增加一道噴涂機器人底座防護盒裝置用來實現噴涂機器人底座部分的密封性，即能保證噴涂機器人的防爆功能，又能大幅度的降低設備制造成本，提高工作效率，還具有運輸方便、維護便捷、安全性高等優點。

技術領域

本實用新型涉及機器人設備技術領域，具體的說是一種噴涂機器人分離式底座結構。

背景技術

目前，工業機器人普遍采用重載連接器的工業連接方式，工業機器人的線束從機器人本體連接至機器人底座重載連接器上，再由重載連接器連接到電柜側，實現機器人的生產、維修、搬運的便捷性，并且極大的節約生產成本、時間，而對于噴涂機器人，由于噴涂行業作業環境存在易燃、易爆等危險因素，要求噴涂機器人需要具備有防爆功能，因此，工業機器人普遍采用的重載連接器方式并不適用于噴涂機器人，由于重載連接器屬于電氣元件，暴露在噴涂作業環境下存在不可控因素，會造成極大的安全隱患，因此，國內外噴涂機器人通常采用整體式電纜線束，即電纜線束從機器人本體一直連接到機器人電柜，不進行分離，再對底座部分的線束進行永久性密封處理，在機器人的使用、搬運過程中電纜線束一直跟隨著機器人本體，帶來極大的不便，另外，由于采用整體式電纜線束，一旦某根線束出現問題，就要進行整體更換，不僅極大的增加成本，而且維修過程及其復雜，嚴重影響噴涂機器人的發展。因而，迫切需要一種能夠實現將機器人本體與電纜線束分離的結構，又不能影響到噴涂機器人的防爆功能。

發明內容

為了避免和解決上述技術問題，本實用新型提出了一種噴涂機器人分離式底座結構。

本實用新型所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

一種噴涂機器人分離式底座結構，包括底座組件、機器人電纜、氣管，所述底座組件密封貼合有將機器人電纜、氣管與底座組件分離連接的防護盒，所述防護盒上設有用于安裝機器人電纜和氣管的密封結構。

作為本實用新型的進一步改進，所述底座組件包括底座、分別與底座和防護盒固連的底座蓋板。

作為本實用新型的進一步改進，所述底座上固定有螺桿，所述底座蓋板和防護盒安裝在螺桿上并通過螺母鎖緊在底座上。

作為本實用新型的進一步改進，所述底座蓋板上連接有航空插座、與氣管配合的氣管接頭，所述航空插座連接有安裝機器人電纜的航空插頭。

作為本實用新型的進一步改進，所述的氣管接頭的數量為N，所述的N大于或等于1。

作為本實用新型的進一步改進，所述密封結構包括固定在防護盒前端面上的穿墻板、位于防護盒前端且與穿墻板相連的管接頭、與管接頭相連的防爆波紋管。

作為本實用新型的進一步改進，所述穿墻板上設有安裝氣管和機器人電纜的密封夾頭。

作為本實用新型的進一步改進，防護盒包括防護殼體、固定在防護殼體上的上蓋板和前蓋板，所述防護盒中的防護殼體后端通過螺桿與底座蓋板貼合固定在底座的前端面上，所述上蓋板和前蓋板均通過螺釘連接的方式分別安裝在防護殼體的上端和前端上，所述前蓋板構成防護盒的前端面。

本實用新型的有益效果是：

與現有的技術相比，本實用新型結合常規工作環境下的工業機器人與噴涂機器人的優點，摒棄傳統噴涂機器人繁瑣的線束缺點，增加一道噴涂機器人底座防護盒裝置用來實現底座部分的密封性，將工業連接方式應用到噴涂機器人上，即能保證噴涂機器人的防爆功能，又能大幅度的降低設備制造成本，提高工作效率，本實用新型還具有運輸方便、維護便捷、安全性高等優點。

附圖說明