[實用新型]一種安瓿瓶吸附系統

有效

• 申請號: 201720827477.6
• 申請日: 2017-07-10
• 公開（公告）號: CN206954697U
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 王浩;張金毅;薛冰;孫健;車孟軍;童廣嘉
• 申請（專利權）人: 中國大冢制藥有限公司
• 主分類號: B65C9/02
• 分類號: B65C9/02;B65C9/40
• 代理公司: 天津市宗欣專利商標代理有限公司12103
• 代理人: 孫喬喬

技術領域

本實用新型屬于藥品生產設備領域，特別是一種用于藥瓶輸送的安瓿瓶吸附系統。

背景技術

制藥生產中，對灌裝完畢的安瓿制品滅菌之后，制品將通過傳送帶，進入后續生產流程。但安瓿制品貼標簽的流程，不能在傳送帶上完成，需要將其一個個取出，逐一放到貼標機上。該流程如果通過人工完成，將消耗人力成本，而使用機械手夾具，雖然高效，但塑料材質的安瓿瓶容易在此過程中形變，影響產線良品率。如果使用吸盤，能夠有效改善普通機械手夾具的弊端，但普通吸盤不易吸附體型較小且不夠規則的安瓿制品，因而需要對現有的吸盤做出改進。使其能夠完成對體積小且形狀不規則的安瓿制品。

實用新型內容

本實用新型所采取的技術方案是：一種安瓿瓶吸附系統，包括主控制器，機械手臂，固定在機械手臂上的吸盤分支平板，安裝在吸盤分支平板上的九個吸盤；每個吸盤內置分支真空管路，分支真空管路與吸盤口中心保持垂直對齊；九條分支真空管路延伸至吸盤分支平板內，并在吸盤分支平板內與貫穿機械手臂和吸盤分支平板的主真空管路相連；每條分支真空管路的頸部兩側設有彈簧式壓力傳感器；分支真空管路的內部設有閥門，所有閥門的控制端均與主控制器的輸出接口相連，所有彈簧式壓力傳感器的輸出端均與主控制器的輸入接口相連；所述機械手臂上還設有圖像采集模塊，所述圖像采集模塊與主控制器的輸入接口相連。

吸盤在吸盤分支平板上按九宮格的方式排列，相鄰吸盤之間有間隙；吸盤口直徑小于安瓿制品的瓶身，吸盤口之間最大距離小于安瓿制品長度和寬度。

九條分支真空管路粗細一致，長度一致。

吸盤的最大形變量與吸盤分支平板的垂直距離大于彈簧式壓力傳感器最大形變量。

主控制器控制閥門的開啟或閉合。

本實用新型具有的優點和積極效果是：

本實用新型解決了多列密集安瓿制品滅菌分離后，普通吸盤不易吸附體型較小，不完全規則的安瓿制品，在定位無法極其精確的情況下，可以有效、安全、快速地轉移安瓿制品至下一工位。

附圖說明

圖1是本實用新型的吸盤的結構側視示意圖；

圖2是本實用新型的電控系統結構示意圖。

圖中主要部件符號說明：

1．吸盤口；2．吸盤；

3．分支真空管路；4．彈簧式壓力傳感器；

5．真空管路；6．機械手臂；

7．吸盤分支平板；8．閥門。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本實用新型做進一步的說明。

如圖1、2所示，一種安瓿瓶吸附系統，包括主控制器，機械手臂6，固定在機械手臂6上的吸盤分支平板7，安裝在吸盤分支平板7上的九個吸盤2；每個吸盤2內置分支真空管路3，分支真空管路3與吸盤口1中心保持垂直對齊；九條分支真空管路3延伸至吸盤分支平板7內，并在吸盤分支平板7內與貫穿機械手臂6和吸盤分支平板7的主真空管路5相連；每條分支真空管路3的頸部兩側設有彈簧式壓力傳感器4；分支真空管路3的內部設有閥門8，所有閥門8的控制端均與主控制器的輸出接口相連，所有彈簧式壓力傳感器4的輸出端均與主控制器的輸入接口相連；所述機械手臂6上還設有圖像采集模塊，所述圖像采集模塊與主控制器的輸入接口相連。

吸盤2在吸盤分支平板7上按九宮格的方式排列，相鄰吸盤2之間有間隙；吸盤口1直徑小于安瓿制品的瓶身，吸盤口之間最大距離小于安瓿制品長度和寬度。

九條分支真空管路3粗細一致，長度一致。

吸盤2的最大形變量與吸盤分支平板7的垂直距離大于彈簧式壓力傳感器4最大形變量。

主控制器控制閥門8的開啟或閉合。

實施例一

使用時，圖像采集模塊捕捉傳送帶上的實時視頻，并傳輸給主控制器。主控制器內置視頻分析模塊，通過分析識別，判斷目標安瓿瓶的位置。進而控制機械手臂6將吸盤2靠近安瓿制品的位置，機械手臂6將吸盤2按至制品上，九個小吸盤口1均勻分配在安瓿制品瓶身，通過彈簧式壓力傳感器4的反饋，將吸盤2壓縮至所設置的壓力，產生所需的形變。如若有吸盤2未能接觸到瓶身的情況，因壓力值并不在合理范圍內，故舍棄該點設置，同時將相應分支真空管路3的閥門8關閉。繼而真空泵運轉，將管路內的空氣抽出。此時吸盤就可以將安瓿瓶吸起來，進而控制機械手臂6的移動，即可將安瓿制品放到其他位置。打開所有閥門8，同時真空泵停止抽氣動作，即可停止吸盤的吸附動作，使安瓿制品從吸盤上脫離。