[實用新型]一種用于隧道內墻弧面噴繪的擺臂式隧道墻體彩繪機

有效

• 申請號: 201720826530.0
• 申請日: 2017-07-07
• 公開（公告）號: CN206870609U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 郭永樂
• 申請（專利權）人: 武漢華美艾普科技有限公司
• 主分類號: B41J2/01
• 分類號: B41J2/01;B41J3/407
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司11129
• 代理人: 張濤

1.一種擺臂式隧道墻體彩繪機，用于給隧道內墻壁弧形面進行彩繪的機器，其特征在于：所述擺臂式隧道墻體彩繪機包括噴頭、墨盒、機架、組合式擺臂、擺臂配重塊；

所述組合式擺臂為多段插接的組合式結構，以便能夠調節擺臂總長度來適應不同寬度的隧道；

所述組合式擺臂前端設置噴頭座，噴頭座后面設置所述墨盒，所述噴頭座上設置所述噴頭，噴頭為可調式彩色噴頭；

所述組合式擺臂固定在所述機架上，以便使得所述組合式擺臂能夠圍繞機架旋轉來噴繪隧道內墻壁弧形面；

所述機架由橫梁，立柱，斜立柱組成；

所述組合式擺臂的末端設置擺臂配重塊，所述擺臂配重塊以組合式擺臂與機架連接的軸為中心，均衡整個擺臂兩端的重量。

2.根據權利要求1所述的擺臂式隧道墻體彩繪機，其特征在于：所述擺臂式隧道墻體彩繪機還包括X軸電機、X軸電機軸、減速機，

所述機架與所述組合式擺臂的連接處設置X軸電機軸，其上設置所述減速機和所述X軸電機，能夠使得機架可沿A軸上下移動、可沿橫向滑道Y軸移動；

所述X軸電機設置在所述機架的上端中心點位置上，所述擺臂配重塊以所述X軸電機軸為中心，均衡整個所述組合式擺臂兩端的重量；

所述減速機的輸入端與所述X軸電機軸同心連接，所述減速機與所述機架連接，所述減速機的輸出軸與所述組合式擺臂連接，所述X軸電機的轉動以驅動減速機轉動，減速機能夠放大X軸電機的驅動力矩，驅動所述組合式擺臂可沿X電機軸上下擺動。

3.根據權利要求1所述的擺臂式隧道墻體彩繪機，其特征在于：所述組合式擺臂前端設置Z軸滑道、Z軸電機、墨盒配重塊，所述噴頭可沿所述Z軸滑道前后移動，所述Z軸電機能夠驅動噴頭前后伸縮；所述墨盒配重塊能夠在組合式擺臂做上下運動時，使墨盒始終與地面平行防止墨盒內的墨水灑出。

4.根據權利要求1所述的擺臂式隧道墻體彩繪機，其特征在于：所述機架的橫梁兩端上設置A軸升降電機，所述A軸升降電機的下端設置Y軸滑輪組，Y軸滑輪組上安裝Y軸電機，所述Y軸電機轉動能夠使得機架可沿Y軸滑道移動；所述A軸升降電機的上端與所述機架的橫梁連接，所述A軸升降電機的下端與Y軸滑輪組連接，能夠升降整個機器的高度以便適應不同隧道的弧度。

5.根據權利要求1所述的擺臂式隧道墻體彩繪機，其特征在于：所述機架上設置電氣控制柜以便完成電氣執行機構的綜合處理和控制，其內設置隧道彩繪機的X軸電機驅動器，Y軸電機驅動器，Z軸電機驅動器，A軸升降電機驅動器，變壓器，開關電源，接線端子，主控制電路板。