[實(shí)用新型]小型無(wú)人機(jī)空投落點(diǎn)指示系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720826427.6
• 申請(qǐng)日: 2017-07-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206954520U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王浩丞;高宇;王國(guó)霞;張人杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B64D43/00
• 分類號(hào): B64D43/00;B64D47/08
• 代理公司: 北京市廣友專利事務(wù)所有限責(zé)任公司11237
• 代理人: 張仲波

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種小型無(wú)人機(jī)空投落點(diǎn)指示系統(tǒng)。

背景技術(shù)

近年來(lái)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)較為火爆，無(wú)人機(jī)也開(kāi)始大規(guī)模應(yīng)用在日常生活中的各個(gè)領(lǐng)域。最具代表性的便是應(yīng)急救援領(lǐng)域與無(wú)人機(jī)物流領(lǐng)域。

一.航空救援是中國(guó)近年來(lái)剛剛開(kāi)始的行業(yè)和領(lǐng)域。事實(shí)上，最早用于軍事的無(wú)人機(jī)就在應(yīng)用慢慢凸顯其救援的作用，可是建造專門(mén)用于救災(zāi)救人的各種直升機(jī)需要特殊的場(chǎng)地和經(jīng)費(fèi)，還得培訓(xùn)專業(yè)操控手，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

固定翼無(wú)人機(jī)具有震顫小、噪聲小、可靠性比較高的飛行品質(zhì)，遙控或自控方式多樣化，利于完成各種任務(wù)，同時(shí)相較于小型多旋翼無(wú)人機(jī)，救援無(wú)人機(jī)航時(shí)更長(zhǎng)，能夠滿足長(zhǎng)時(shí)間工作的要求；載重更強(qiáng)，能夠背負(fù)較重的物資，不會(huì)造成救援物資杯水車薪的情況。

因?yàn)闊o(wú)人機(jī)本身具備一定的載重量，人們可以利用無(wú)人機(jī)集成或者攜帶關(guān)鍵器材裝備，為多種情況下的救援提供幫助。

而我們的空投指示系統(tǒng)正是應(yīng)用于這種情況，救援無(wú)人機(jī)在緊急救援為處于危難的人們提供準(zhǔn)確而迅捷的幫助，而我們的空投指示系統(tǒng)保證了緊急物資能夠準(zhǔn)確的送達(dá)到受災(zāi)群眾的手中

二.自2011年起，亞馬遜便涉足到無(wú)人機(jī)快遞業(yè)務(wù)，亞馬遜作為最早一批測(cè)試無(wú)人機(jī)派送快件的商業(yè)企業(yè)，在此方面投入了極大的精力和熱情。目前，亞馬遜不僅成為技術(shù)最成熟的企業(yè)之一，也在實(shí)際應(yīng)用中積累了大量數(shù)據(jù)和經(jīng)驗(yàn)。金融研究公司ARKInvest日前在一項(xiàng)研究中表示，亞馬遜無(wú)人機(jī)送快遞每件成本能降低到僅約1美元(約6元人民幣)，配送時(shí)效也提升至最快30分鐘送達(dá)。

而中國(guó)的順豐也在進(jìn)行自己的無(wú)人機(jī)快遞項(xiàng)目。2013年9月，順豐測(cè)試無(wú)人機(jī)快遞項(xiàng)目首次在東莞曝出，直到2015年3月，順豐才正式公開(kāi)了自己的無(wú)人機(jī)送貨計(jì)劃。順豐通過(guò)與極飛科技合作研發(fā)的全天候無(wú)人機(jī)，在珠三角地區(qū)以每天500架次的飛行密度執(zhí)行快遞配送，力推在山區(qū)、偏遠(yuǎn)鄉(xiāng)村等農(nóng)村市場(chǎng)的無(wú)人機(jī)快遞業(yè)務(wù)。可見(jiàn)無(wú)人機(jī)快遞領(lǐng)域正在飛速發(fā)展，一旦政府放開(kāi)了城市的幾百米以下的空域，無(wú)人機(jī)快遞業(yè)務(wù)會(huì)如火如荼的展開(kāi)。

上述無(wú)人機(jī)快遞均采用定點(diǎn)降落的方式。如果以空投的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)投放物品的任務(wù)，具有速度快，輕便，無(wú)需平坦場(chǎng)地等特點(diǎn)。但如何解決在空中準(zhǔn)確地投放到指定地點(diǎn)仍是擺在探索無(wú)人機(jī)空投領(lǐng)域的科技人員面前的重要難題。通過(guò)本專利可以實(shí)現(xiàn)空投落點(diǎn)的準(zhǔn)確預(yù)測(cè)，極大地提高空投準(zhǔn)確性。

為了更好的解決這一難題，我們做了一套小型無(wú)人機(jī)空投落點(diǎn)指示系統(tǒng)，該系統(tǒng)屬于航空空投領(lǐng)域的實(shí)用創(chuàng)新，通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局綜合服務(wù)平臺(tái)查新檢索并未檢索到關(guān)于“空投落點(diǎn)指示器”的已有專利，只有關(guān)于落點(diǎn)監(jiān)控的系統(tǒng)：

一種精確空投系統(tǒng)地面監(jiān)控軟件(申請(qǐng)?zhí)朇N201610748413.7)

從國(guó)家專利網(wǎng)站的介紹中：該軟件運(yùn)行于監(jiān)控設(shè)備，用于完成精確空投系統(tǒng)在地面檢測(cè)及準(zhǔn)備、地面性能檢測(cè)、空投試驗(yàn)等過(guò)程中，存儲(chǔ)空投系統(tǒng)的信息參數(shù)，顯示空投系統(tǒng)的位置、高度、運(yùn)動(dòng)姿態(tài)、速度、衛(wèi)星鎖定等狀態(tài)參數(shù)，通過(guò)圖形化的界面顯示翼傘在空中的二維及三維運(yùn)動(dòng)軌跡。

從以上截取于公開(kāi)介紹的文字中可以看出，該系統(tǒng)僅限于使用降落傘的空投系統(tǒng)，并不適用于小型航拍無(wú)人機(jī)，與無(wú)人機(jī)小型化的特點(diǎn)并不相符，且僅僅用于監(jiān)控，并無(wú)落點(diǎn)指示導(dǎo)向的功能，而且系統(tǒng)復(fù)雜、建設(shè)成本高。需要專業(yè)的人員操作與維護(hù)。而本空投指示系統(tǒng)正是基于小型無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)的，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，輕便，并且其落點(diǎn)指示功能正是該監(jiān)控系統(tǒng)并不具備的。

在專利網(wǎng)上另檢索到關(guān)于無(wú)人機(jī)投送裝置及方法的一些專利：

一種無(wú)人機(jī)投送裝置及方法(申請(qǐng)?zhí)朇N201510475535.9)；

一種無(wú)人機(jī)空投裝置(申請(qǐng)?zhí)朇N201420013232.6)；

無(wú)人機(jī)載運(yùn)空投裝置(申請(qǐng)?zhí)朇N201520403735.9)。

這些無(wú)人機(jī)投送裝置以機(jī)械裝置為主，主要解決的是現(xiàn)有無(wú)人機(jī)將空投物品掛在電子設(shè)備上導(dǎo)致電子設(shè)備容易損壞等問(wèn)題。這些空投裝置與方法，都是從機(jī)械層面來(lái)為無(wú)人機(jī)提供一種新穎的投放機(jī)械裝置，從而解決傳統(tǒng)機(jī)械投放機(jī)械裝置帶來(lái)的機(jī)械問(wèn)題。