[實用新型]一種柔順可調常力系統

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720825976.1
• 申請日: 2017-07-07
• 公開（公告）號: CN206877166U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發(fā)明（設計）人: 盧清華;鐘喜能
• 申請（專利權）人: 佛山科學技術學院
• 主分類號: G05D15/00
• 分類號: G05D15/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 王國標

1.一種柔順可調常力系統，其特征在于：包括有力輸出裝置(1)，恒力裝置(2)，所述力輸出裝置(1)與恒力裝置(2)連接，所述力輸出裝置(1)包括有調節(jié)機構(11)，所述恒力裝置(2)包括有滾輪(21)、凸輪(22)、連桿(23)以及柔順變形機構(24)，所述柔順變形機構(24)包括彈性構件，所述滾輪(21)與凸輪(22)固定一起，所述凸輪(22)與連桿(23)的一端連接，所述連桿(23)的另外一端與柔順變形機構(24)連接，所述滾輪(21)與力輸出裝置(1)連接，所述凸輪(22)的外徑變化與柔順變形機構(24)的彈性構件的形變相適配。

2.根據權利要求1所述的柔順可調常力系統，其特征在于：所述調節(jié)機構(11)包括有杠桿、升降桿、滑塊以及輸出桿，所述杠桿的前端與恒力裝置(2)鉸接，所述升降桿與滑塊鉸接，所述滑塊在杠桿中滑動，所述輸出桿與杠桿的后端鉸接。

3.根據權利要求2所述的柔順可調常力系統，其特征在于：所述柔順變形機構(24)包括有支撐座，所述支撐座內設有導柱，所述導柱與支撐座之間設有多片彈性構件，所述導柱與連桿(23)連接。

4.根據權利要求3所述的柔順可調常力系統，其特征在于：所述連桿(23)包括有鉸接點，所述連桿(23)的末端與導柱通過擺桿鉸接。