[實用新型]用于監(jiān)測混凝土結(jié)構(gòu)表面裂縫寬度的雙向伸縮式無人機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720825590.0 | 申請日: | 2017-07-01 |
| 公開(公告)號: | CN206847531U | 公開(公告)日: | 2018-01-05 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 厲狄龍;何建明;沈劍;白洪海;毛江鴻;俞凱奇;龔園軍;鄭博宇 | 申請(專利權(quán))人: | 浙江交工高等級公路養(yǎng)護有限公司;浙江大學寧波理工學院 |
| 主分類號: | G01B5/14 | 分類號: | G01B5/14;B64D47/00 |
| 代理公司: | 寧波市海曙鈞泰專利代理事務所(普通合伙)33281 | 代理人: | 代忠炯 |
| 地址: | 310051 浙江省*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 用于 監(jiān)測 混凝土結(jié)構(gòu) 表面 裂縫 寬度 雙向 伸縮 無人機 | ||
1.一種用于監(jiān)測混凝土結(jié)構(gòu)表面裂縫寬度的雙向伸縮式無人機,它包括機架(1),機架(1)上安裝有攝像頭(3)和螺旋槳(2),其特征在于:機架(1)還安裝有向前的頂推氣缸(5),頂推氣缸(5)的活塞桿與帶刻度的薄膜(4)的后表面可拆式連接,薄膜(4)前表面涂有膠;機架(1)上還設(shè)有重心平衡裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于監(jiān)測混凝土結(jié)構(gòu)表面裂縫寬度的雙向伸縮式無人機,其特征在于:機架(1)下部的兩個支腿(1.1)之間固定有兩根橫梁(6),頂推氣缸(5)的缸體固定在兩根橫梁(6)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于監(jiān)測混凝土結(jié)構(gòu)表面裂縫寬度的雙向伸縮式無人機,其特征在于:重心平衡裝置包括一個向后的平衡氣缸(7),平衡氣缸(7)的活塞桿上設(shè)有配重塊(9),平衡氣缸(7)的缸體也固定在兩根橫梁(6)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于監(jiān)測混凝土結(jié)構(gòu)表面裂縫寬度的雙向伸縮式無人機,其特征在于:重心平衡裝置包括兩個電動機(10),每個電動機(10)的輸出軸設(shè)有絲杠(11),配重塊(9)設(shè)有兩個螺紋孔,配重塊(9)旋合在兩絲杠(11)上;頂推氣缸(5)的缸體位于橫梁(6)寬度中間,兩個電動機(10)均固定在前一根橫梁(6)上,兩個電動機(10)沿頂推氣缸(5)左右對稱。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于監(jiān)測混凝土結(jié)構(gòu)表面裂縫寬度的雙向伸縮式無人機,其特征在于:頂推氣缸(5)的活塞桿前端設(shè)有海綿頂頭(8),海綿頂頭(8)與薄膜(4)后表面由膠粘結(jié),薄膜(4)前表面的膠的粘性大于薄膜(4)后表面的膠。
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