[實用新型]立式夾持投藥裝置

有效

• 申請號: 201720825460.7
• 申請日: 2017-07-07
• 公開（公告）號: CN206955196U
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 桑墑;薛天侃
• 申請（專利權）人: 上海觀谷科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 徐彥圣

1.一種立式夾持投藥裝置，其特征在于，所述立式夾持投藥裝置包括驅動組件、傳動組件和夾持組件；

所述傳動組件包括升降單元和連桿單元，所述升降單元和所述連桿單元活動連接，所述升降單元與所述驅動組件連接，所述連桿單元與所述夾持組件連接；

所述夾持組件包括相對設置的第一夾板和第二夾板，所述第一夾板和所述第二夾板分別設于所述連桿單元的兩側，所述驅動組件驅動所述升降單元運動，所述升降單元帶動所述連桿單元運動，所述連桿單元運動以帶動所述第一夾板和所述第二夾板選擇性地相互遠離或相互靠近。

2.根據權利要求1所述的立式夾持投藥裝置，其特征在于，所述升降單元包括絲杠和與所述絲杠相互嚙合的螺母，所述絲杠與所述驅動組件連接，所述絲杠轉動以帶動所述螺母上升或下降。

3.根據權利要求2所述的立式夾持投藥裝置，其特征在于，所述連桿單元包括兩個第一連桿、兩個第二連桿、兩個第三連桿和兩個第四連桿；所述第一連桿用于連接所述螺母和所述夾持組件，所述第二連桿用于連接所述螺母和所述夾持組件，所述第三連桿用于連接所述螺母和所述第二連桿，且所述第二連桿設于所述第一連桿和所述第二連桿之間，所述第四連桿用于連接所述第一連桿和所述第二連桿。

4.根據權利要求3所述的立式夾持投藥裝置，其特征在于，其中一個所述第一連桿用于連接所述螺母和所述第一夾板，另一個所述第一連桿用于連接所述螺母和所述第二夾板，兩個所述第一連桿分布設于所述螺母的兩側；其中一個所述第二連桿用于連接所述螺母和所述第一夾板，另一個所述第二連桿用于連接所述螺母和所述第二夾板，兩個所述第二連桿分布設于所述螺母的兩側。

5.根據權利要求4所述的立式夾持投藥裝置，其特征在于，所述第一連桿與所述螺母轉動連接，所述第一連桿與所述第一夾板或第二夾板固定連接；所述第二連桿與所述螺母轉動連接，所述第二連桿與所述第一夾板或第二夾板固定連接；所述第三連桿與所述第四連桿鉸接。

6.根據權利要求2所述的立式夾持投藥裝置，其特征在于，所述驅動組件包括電機和減速器，所述電機與所述減速器連接，所述減速器設于所述電機與所述絲杠之間。

7.根據權利要求6所述的立式夾持投藥裝置，其特征在于，所述減速器為一級圓柱齒輪減速器或二級圓柱齒輪減速器。

8.根據權利要求6所述的立式夾持投藥裝置，其特征在于，所述立式夾持投藥裝置還包括基座，所述電機固定安裝于所述基座上。

9.根據權利要求2所述的立式夾持投藥裝置，其特征在于，所述第一夾板和所述第二夾板上均設有多個彈性銷，所述第一夾板上的所述彈性銷與所述第二夾板上的所述彈性銷相對設置。

10.一種立式夾持投藥裝置，其特征在于，所述立式夾持投藥裝置包括驅動組件、傳動組件、夾持組件、傳感器和控制器；

所述傳動組件包括升降單元和連桿單元，所述升降單元和所述連桿單元活動連接，所述升降單元與所述驅動組件連接，所述連桿單元與所述夾持組件連接；

所述夾持組件包括相對設置的第一夾板和第二夾板，所述第一夾板和所述第二夾板分別設于所述連桿單元的兩側，所述驅動組件驅動所述升降單元運動，所述升降單元帶動所述連桿單元運動，所述連桿單元運動以帶動所述第一夾板和所述第二夾板選擇性地相互遠離或相互靠近；

所述傳感器設于所述第一夾板和所述第二夾板遠離所述連桿單元的一端端部，用于防撞以及檢測是否有干擾物，所述控制器與所述傳感器連接，用于控制所述第一夾板和所述第二夾板。