[實用新型]一種用于注塑機嵌件埋入的自動供料裝置

有效

• 申請號: 201720825186.3
• 申請日: 2017-07-10
• 公開（公告）號: CN207156318U
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 施太郎
• 申請（專利權）人: 艾爾發智能科技股份有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/76
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司32293
• 代理人: 韓鳳

技術領域

本實用新型涉及注塑設備領域，尤其是涉及注塑機的自動化領域，具體為一種用于注塑機嵌件埋入的自動供料裝置。

背景技術

傳統的注塑機嵌件多是采用手工擺放或人工堆疊擺放等手工操作的形式，其不僅效率低下，而且手工操作往往會受到人員的操作熟練程度影響而導致操作穩定性差；隨著工業自動化的不斷深入，目前本領域內也出現了用于注塑機的自動化供料裝置，其多是采用振動盤來將嵌件振動排列再由直線輸送機構將嵌件輸送至供料工位以便于機械手夾取嵌件放至注塑模具內進行注塑，其雖然能夠大大提高上料效率、降低工人勞動強度，但是其往往只能適用于結構較為簡單的嵌件的供料，對于某些結構復雜且對供料方向位置有嚴格要求的嵌件來說，如圖1、圖2所示的一種風葉嵌件，其要求供料裝置能夠將風葉嵌件以統一固定的姿態擺放以供機械手抓取后直接埋入注塑模具內，而現有的自動化供料裝置無法滿足此類嵌件的定向供料的要求。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型提供了一種用于注塑機嵌件埋入的自動供料裝置，其能解決現有自動供料裝置存在的無法滿足嵌件定向供料的問題。

其技術方案為，一種用于注塑機嵌件埋入的自動供料裝置，其整體安裝于支架平臺上，其包括振動盤、直線振動送料器以及控制系統，其特征在于：其還包括開設有水平滑移槽的水平滑板，所述振動盤、直線振動送料器、水平滑板依次順序連接，并且所述水平滑移槽的一端為與所述直線振動送料器的送料末端等高對接的對接端、另一端為定向端，所述直線振動送料器的送料末端上方設有推拉下壓機構，所述水平滑移槽的定向端下方設有定向機構，所述定向機構將進入所述水平滑移槽的定向端的嵌件進行特征位置的姿態定向。

進一步的，所述水平滑板的兩端由支撐框架支撐，所述支撐框架包括底部支撐平臺，所述底部支撐平臺上且沿嵌件送料方向的前后兩端垂直設有前端豎向支撐板和后端豎向支撐板，所述水平滑板的前后兩端分別由所述前端豎向支撐板、后端豎向支撐板支撐固定，并且所述后端豎向支撐板位于所述水平滑移槽與直線振動送料器的送料末端對接端。

進一步的，所述定向機構包括伺服馬達和激光位移傳感器，所述伺服馬達的輸出軸端軸接有旋轉頂柱，所述旋轉頂柱位于所述水平滑移槽的定向端的正下方，所述激光位移傳感器設置于所述水平滑板的下方并位于所述旋轉頂柱的一側，所述伺服馬達、激光位移傳感器通過固定結構連接頂升氣缸，所述頂升氣缸通過所述固定結構推動所述伺服馬達、激光位移傳感器同步上升或下降，所述伺服馬達、激光位移傳感器、頂升氣缸均與所述控制系統電控連接。

進一步的，所述頂升氣缸固裝于所述前端豎向支撐板上，所述固定結構包括傳感器固定塊、馬達固定塊和導桿連接件，所述導桿連接件與所述頂升氣缸的導桿端部固接，所述伺服馬達固裝于所述馬達固定塊的底部，并且所述伺服馬達的輸出軸向上貫穿所述馬達固定塊后與所述旋轉頂柱連接，所述激光位移傳感器固定于所述傳感器固定塊，所述傳感器固定塊固接于所述馬達固定塊上，所述馬達固定塊與所述導桿連接件固接。

進一步的，所述推拉下壓機構包括水平推拉氣缸和下壓氣缸，所述水平推拉氣缸底部通過固定板固裝于支撐架上，所述下壓氣缸通過連接板固裝于所述水平推拉氣缸的前部推動端，所述下壓氣缸的導桿豎向朝下并且導桿端部通過連接件安裝有下壓銅頭，所述水平推拉氣缸、下壓氣缸均與所述控制系統電控連接。

進一步的，在所述水平滑板上設有阻擋限位機構，并且所述阻擋限位機構位于所述水平滑移槽與所述直線振動送料器的送料末端的對接端；所述阻擋限位機構對由所述直線振動送料器送料末端落入所述水平滑移槽內的嵌件進行阻擋定位。

更進一步的，所述阻擋限位機構包括氣動平行夾和近接開關，所述氣動平行夾通過側面固定板掛裝于所述水平滑板下方，所述氣動平行夾的一對夾爪上分別固裝有一個平行夾片，所述水平滑板上靠近所述直線振動送料器的送料末端一側開設有一條與所述水平滑移槽垂直聯通的縱向卡槽，所述氣動平行夾能夠驅動一對夾爪帶動兩個所述平行夾片從所述水平滑板的縱向兩側通過所述縱向卡槽后伸入所述水平滑移槽內從而對進入所述水平滑移槽內的嵌件進行了阻擋限位，所述水平滑移槽的對接端設有所述近接開關，所述氣動平行夾、近接開關均與所述控制系統電控連接。

進一步的，所述水平滑板與所述直線振動送料器對接端的縱向兩側還對稱地設有嵌件壓板。

本實用新型的有益效果在于：