[實用新型]一種高空玻璃清洗機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720824792.3
• 申請日: 2017-07-10
• 公開（公告）號: CN208002744U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發(fā)明（設計）人: 張巖嶺
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人集團有限公司
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 劉娟娟

本實用新型公開了一種高空玻璃清洗機器人，包括機器人主體、收集裝置和清掃裝置，所述機器人主體上安裝有電源模塊、驅動模塊以及輸塵模塊，所述機器人主體的兩側和前端均設置有聲波傳感器和防護罩，所述機器人主體的底部兩側設置有電控懸掛座，所述機器人主體的底部前端和的后端均設置有電控吸附裝置，所述機器人主體的頂部設置有吸入口，且吸入口前后共設置有兩個，所述收集裝置設置在兩個吸入口之間，所述機器人主體的后端設置有集塵室，且集成室的一側設置集塵室拉板。本實用新型通過電機帶動毛刷進行旋轉清掃，有利于對地板縫隙處和墻壁夾角處進行清掃，通過套座的可拆卸設置，便于根據(jù)需要更換合適的毛刷，提高清潔的質量。

技術領域

本實用新型屬于機器人技術領域，具體為一種高空玻璃清洗機器人。

背景技術

高空清洗，是人為對高層建筑的外墻清洗技術，根據(jù)不同建筑結構與墻面材質，針對污垢與物體表面結合力，選用專業(yè)外墻清洗劑和玻璃清潔劑，使用腳手架、支架、吊籃或吊繩，采用包括高壓水槍、清洗機等設備進行施工操作。都市中的外墻常年經歷風吹雨淋日曬，通常情況下會被空氣中的灰塵附著表面。為了城市的整體美觀，在現(xiàn)代都市中一種新興的行業(yè)，高空清洗。從事這種行業(yè)的人員為專業(yè)經過培訓的高空操作工人，利用高空操作繩、安全繩、高空坐板(或吊板、吊籃等)進行自上而下的針對大樓外墻材料進行刷洗清潔制劑、清洗污垢灰塵的工作。這種工作風險性極大，所以安全性由為重要，因此為了解決上述所出現(xiàn)的問題，本實用新型提供了一種高空玻璃清洗機器人。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種高空玻璃清洗機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種高空玻璃清洗機器人，包括機器人主體、收集裝置和清掃裝置，所述機器人主體上安裝有電源模塊、驅動模塊以及輸塵模塊，所述機器人主體的兩側和前端均設置有聲波傳感器和防護罩，所述機器人主體的底部兩側設置有電控懸掛座，所述機器人主體的底部前端和的后端均設置有電控吸附裝置，所述機器人主體的頂部設置有吸入口，且吸入口前后共設置有兩個，所述收集裝置設置在兩個吸入口之間，所述機器人主體的后端設置有集塵室，且集成室的一側設置集塵室拉板，所述機器人主體的底部四周設置有清掃裝置，所述機器人主體的頂部設置有觸屏控制器模塊和揚聲器模塊。

優(yōu)選的，所述防護罩設置成彈性結構，且防護罩與機器人主體設置成可拆卸連接。

優(yōu)選的，所述聲波傳感器設置有五個，且五個傳感器分別設置在防護罩的內部前端和兩側，且聲波傳感器與電源模塊和觸屏控制器模塊均電性連接。

優(yōu)選的，所述收集裝置由電機、套座和毛刷組成，所述套座通過螺紋活動安裝在電機的轉軸上，所述套座上設置有毛刷，所述電機與觸屏控制器模塊電性連接，且電機與電源模塊電性連接。

優(yōu)選的，所述吸入口與集塵室通過輸塵模塊連通連接。

優(yōu)選的，所述集塵室與機器人主體設置成可拆卸連接，所述集塵室拉板的表面設置有觀察窗。

優(yōu)選的，所述揚聲器模塊設置在觸屏控制器模塊的一側，且揚聲器模塊與觸屏控制器模塊電性連接，且揚聲器模塊與電源模塊電性連接。

優(yōu)選的，所述電控懸掛座和電控吸附裝置均與驅動模塊電性連接。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型，結構簡單，使用方便，通過電機帶動毛刷進行旋轉清掃，有利于對玻璃縫隙處和墻壁夾角處進行清掃，通過套座的可拆卸設置，便于根據(jù)需要更換合適的毛刷，提高清潔的質量，通過收集裝置的設置，有利于灰塵進入吸入口，通過集塵室的可拆卸設置，便于對集塵室內的灰塵進行處理，方便使用，通過揚聲器模塊的設置，便于提醒工作進程，使得能夠做到實時監(jiān)控。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的清掃裝置的結構示意圖；