[實用新型]一種用于土壤取樣、檢測一體裝置

有效

• 申請號: 201720822839.2
• 申請日: 2017-07-07
• 公開（公告）號: CN207019928U
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 徐瑋
• 申請（專利權）人: 蘇州漢宣檢測科技有限公司
• 主分類號: G01N1/04
• 分類號: G01N1/04;G01N33/24
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司32293
• 代理人: 韓鳳

技術領域

本實用新型涉及土壤檢測技術領域，尤其涉及一種用于土壤取樣、檢測一體裝置。

背景技術

農業生產最本質的意義是要可持續發展的生產出高品質、高產量的農產品，這是從古自今不變的定律。對于農產品的品質和產量追求，不論是科技發達的今天還是科技落后的封建社會，人們都一直沒有停止過。施肥，灌溉，合理密度種植，嫁接，品種培育，殺蟲，疏枝，松土，土壤檢測等等行為，都是為了提高農產品的品質和產量。土壤檢測在現代農業生產中是一項很重要的工作，通過土壤檢測我們可以知道土壤的墑情、養分含量、酸堿度、污染情況等土壤品質相關的數據，土壤檢測所得的這些數據對于農業生產都是至關重要的。

但是現階段的取土器大多是包括連為一體的管狀鉆頭和鉆桿，取樣時，通過手臂用力旋轉，將土塘卡在鉆頭的管內，然后用細棍將土壤刮下，這種采集土壤的方法費時費力，嚴重影響了采集的工作效率，采集難度大，且無法對土壤的情況進行實施檢測。

實用新型內容

本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本實用新型的一個目的在于提出一種用于土壤取樣、檢測一體裝置，可實現土壤取樣、檢測的一體化，完成一次取樣、耗時短、自動化程度高，且可降低勞動強度。

本實用新型的技術方案是：一種用于土壤取樣、檢測一體裝置，包括箱體、控制面板和取樣器，所述控制面板位于箱體的頂端，所述箱體頂端的中部設有第一電液推桿，所述第一電液推桿的一端穿過箱體上表面并伸入到箱體內部，且其末端固定連接有取樣器，所述取樣器外端設有振動器，且所述振動器固定在第一電液推桿上，所述第一電液推桿的側面設有步進電機，所述步進電機位于箱體中部一側且與第一電液推桿處于同一平面內，所述步進電機的末端穿過箱體上表面并伸入到箱體內部，且其末端固定連接有取樣支座，所述取樣支座上放置有樣品盒，所述步進電機的側面設有第二電液推桿，所述第二電液推桿的一端穿過箱體上表面并伸入到箱體內部，且其末端固定連接有檢測頭，所述檢測頭位于樣品盒的正上方，所述箱體的左側設有機械手，所述機械手穿過箱體的左側表面并伸入到箱體內部，且其中心軸線與檢測頭位于同一平面內，所述箱體內腔的底端右側設有第三電液推桿，所述第三電液推桿的一端連接有存樣盤，且其另一端伸出到箱體前端外側，所述第一電液推桿、第二電液推桿、步進電機、機械手、第三電液推桿和檢測頭均與控制面板電連接。

優選的，所述取樣支座上設有凹槽，所述凹槽與樣品盒的直徑相匹配。

優選的，所述樣品盒外側設有圓形扶手，且與機械手相匹配。

優選的，所述取樣支座個數不少于4個，且等距分布。

優選的，所述箱體的底端設有支架，所述支架為螺紋調節支架，可調節高度。

優選的，所述箱體頂端設有氣泡水平儀。

優選的，所述箱體左右兩端設有把手。

優選的，所述箱體的后端設有窗口。

優選的，所述檢測頭上帶有土壤水分、土壤pH、土壤硬度傳感器。

本實用新型中的有益效果是：通過在控制面板中控制第一電液推桿垂直方向上下運動，帶動取樣器運動，完成取土工作，可大大節約體力，不需人工取樣；取樣后通過第一電液推將取樣器提起，通過步進電機控制取樣支座轉動到取樣器正下方，并通過振動器的高頻振動把取樣器中的土壤樣品全部存放到樣品盒中，可保證取樣器中土壤樣品均轉移到樣品盒中；完成取樣后，通過步進電機轉動，精確控制取樣支座轉動到檢測頭正下方，通過第二電液推桿推動檢測頭完成檢測工作，檢測的結果通過控制面板上的顯示屏顯示出來；檢測完成的樣品通過機械手將其運送到存樣盤中存放；同時箱體上的氣泡水平儀能夠實時檢測檢測時的水平程度，并通過支架調節水平，保證裝置運行時的水平狀態；本實用新型實現了土壤取樣、檢測的一體化，完成一次取樣、耗時短、自動化程度高，且可降低勞動強度，提高工作效率。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1為本實用新型內部結構示意圖；

圖2為本實用新型的左視圖；

圖3為本實用新型的俯視圖；

圖4為本實用新型的結構示意圖；

圖5為本實用新型的機械臂的示意圖。