[實(shí)用新型]一種圓周運(yùn)動(dòng)與直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720822399.0
• 申請(qǐng)日: 2017-07-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207500419U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李利
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 馬鞍山虹邁專業(yè)化設(shè)計(jì)有限公司
• 主分類號(hào): F16H19/02
• 分類號(hào): F16H19/02
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1.一種圓周運(yùn)動(dòng)與直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置，包括齒輪(3)、齒輪軸(4)和傳動(dòng)裝置(1)，其特征在于：還包括位置約束裝置(2)；所述位置約束裝置(2)包括限位基板(203)和限位桿(201)；限位基板(203)上有可使齒輪軸(4)穿過(guò)的軸孔(202)；所述限位桿(201)為位于限位桿(201)一側(cè)的圓柱形凸起結(jié)構(gòu)；位置約束裝置(2)作為整個(gè)裝置的固定部，對(duì)裝置起支撐作用；所述齒輪(3)，通過(guò)固定連接的齒輪軸(4)，穿過(guò)軸孔(202)，安裝于限位基板(203)一側(cè)與限位桿(201)同側(cè)位置；所述傳動(dòng)裝置(1)主體為橢圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，且沿內(nèi)環(huán)面分布有連續(xù)的齒軌(102)，沿傳動(dòng)裝置(1)側(cè)壁有由凹槽構(gòu)成的與限位桿(201)運(yùn)動(dòng)軌跡相適應(yīng)的軌道(101)；所述齒輪(3)安裝于傳動(dòng)裝置(1)環(huán)形內(nèi)側(cè)，且始終有與齒軌(102)耦合的部分；齒輪(3)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)裝置(1)時(shí)，相應(yīng)限位桿(201)位于軌道(101)內(nèi)，并可根據(jù)齒輪(3)傳動(dòng)狀態(tài)沿相應(yīng)的軌道(101)滑動(dòng)，從而通過(guò)限位桿(201)與軌道(101)的配合對(duì)齒輪(3)與齒軌(102)進(jìn)行位置約束；使之不至脫離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓周運(yùn)動(dòng)與直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于：所述軌道(101)為封閉式道；限位桿(201)根據(jù)傳動(dòng)狀態(tài)在軌道(101)內(nèi)做相對(duì)循環(huán)運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓周運(yùn)動(dòng)與直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于：所述軌道(101)為開(kāi)放式軌道；限位桿(201)可沿軌道(101)相對(duì)滑動(dòng)；當(dāng)上一個(gè)限位桿位于其軌道(101)內(nèi)出口附近位置時(shí)下一個(gè)限位桿位于其軌道(101)內(nèi)入口位置；當(dāng)下一個(gè)限位桿(201)完全進(jìn)入與之相應(yīng)的軌道(101)時(shí)上一個(gè)限位桿(201)從其軌道(101)內(nèi)脫離，脫離后的限位桿(201)位于傳動(dòng)裝置(1)內(nèi)環(huán)環(huán)內(nèi)；限位桿(201)交替滑入相應(yīng)的軌道(101)內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓周運(yùn)動(dòng)與直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于：所述限位桿(201)有兩個(gè)，兩個(gè)限位桿(201)分別位于軸孔(202)軸心上下兩側(cè)設(shè)置，且限位桿(201)與軸孔(202)軸心最小間距大于齒輪(3)半徑；相應(yīng)的，所述軌道(101)有兩個(gè)，位置分別與相對(duì)應(yīng)的限位桿(201)運(yùn)動(dòng)軌跡相適應(yīng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓周運(yùn)動(dòng)與直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于：所述限位桿(201)有四個(gè)，分別位于軸孔(202)上、下、左、右四側(cè)設(shè)置，且 限位桿(201)與軸孔(202)軸心最小間距大于齒輪(3)半徑；相應(yīng)的，所述軌道(101)有四個(gè)，位置分別于對(duì)應(yīng)的限位桿(201)運(yùn)動(dòng)軌跡相適應(yīng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓周運(yùn)動(dòng)與直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于：所述傳動(dòng)裝置(1)主體為由上、下側(cè)兩個(gè)相互平行的長(zhǎng)方體和左、右側(cè)兩個(gè)對(duì)稱的半圓環(huán)組成的橢圓環(huán)形結(jié)構(gòu)；所述齒輪(3)直徑小于左右兩側(cè)半圓直徑。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓周運(yùn)動(dòng)與直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于：所述位置約束裝置(2)有兩個(gè)分別，位于傳動(dòng)裝置(1)兩側(cè)；且傳動(dòng)裝置(1)兩側(cè)相應(yīng)位置上，均有與限位桿(201)相應(yīng)的軌道(101)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓周運(yùn)動(dòng)與直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于：所述限位基板(203)縱長(zhǎng)大于傳動(dòng)裝置(1)上下兩側(cè)最大邊距，使運(yùn)動(dòng)過(guò)程中傳動(dòng)裝置(1)上下兩側(cè)始終受限位基板(203)位置約束。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓周運(yùn)動(dòng)與直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于：所述限位桿(201)頂端可安裝有軸承，所述軌道(101)寬度與軸承直徑相適應(yīng)并可使軸承沿軌道(101)相對(duì)滑動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓周運(yùn)動(dòng)與直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于：所述限位桿(201)與軌道(101)位置可互換。