[實用新型]一種回力牙箱前段自動組裝機

有效

• 申請號: 201720822164.1
• 申請日: 2017-07-09
• 公開（公告）號: CN207656239U
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 張東升
• 申請（專利權）人: 東莞市新亮點自動化設備科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種回力牙箱前段自動組裝機，包括工作臺以及安裝在工作臺上的定位轉盤，還包括定位機構，所述定位轉盤包括多個間隔設置的轉盤治具，以用于定位正在安裝的物料；推送機構，沿著定位轉盤的圓周方向依次設置底殼上料機構、發條送料機構、大輪上料機構、發條檢測機構和成品分揀機構，本實用新型實現機械代替人工、效率高、成本低，能有效檢測不良品進行分揀。

技術領域

本實用新型涉及自動組裝設備領域，具體為一種回力牙箱前段自動組裝機。

背景技術

眾所周知，牙箱即回力波箱，通過大小不同的齒輪沾合來增加或者降低轉動的速度，通常用于玩具中作為驅動裝置，其大致原理利用發條和齒輪傳動實現驅動，在組裝牙箱上，在傳統組裝方案中大多數為人工組裝，不僅效率低，而且勞力過度，成本高。

實用新型內容

針對以上問題，本實用新型提供了一種回力牙箱前段自動組裝機，實現機械代替人工，解決勞力過度。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種回力牙箱前段自動組裝機，包括工作臺以及安裝在工作臺上的定位轉盤，還包括：

定位機構，所述定位轉盤包括多個間隔設置的轉盤治具，以用于定位正在安裝的物料；

推送機構，沿著定位轉盤的圓周方向依次設置底殼上料機構、發條送料機構、大輪上料機構、發條檢測機構和成品分揀機構。

進一步的，所述發條送料機構包括發條送料機構支座，還包括：發條交換組機構，設有發條支架安裝在發條送料機構支座上表面，發條左右板連接在發條支架表面并且連接有發條左右氣缸和發條上下板，所述發條上下板連接有發條上下氣缸和第一發條送料機構、第二發條送料機構和第三發條送料機構；卷發條組機構，設在第一發條送料機構下方并且安裝在發條送料機構支座上表面，與其連接的伺服電機設在發條送料機構支座下表面；發條折尾定位組機構，設在第二發條送料機構下方，安裝在發條送料機構支座下表面，并且與卷發條組機構連接；沖溝組機構，設在第三發條送料機構下方，安裝在發條送料機構支座下表面，發條二次成型機構，設在第三發條送料機構下方，安裝在發條送料機構支座上表面，與其連接的伺服電機設在發條送料機構支座下表面；沖剪發條組，安裝在發條送料機構支座上表面并且與卷發條組機構連接；發條前段送料機構，與沖剪發條組連接。

進一步的：所述底殼上料機構包括底殼料道和底殼支座，所述底殼料道與殼震動盤連接，在底殼料道設有底殼料滿停機裝置和底殼直振器，所述底殼支座上連接有底殼左右移動氣缸和底殼左右移動板，所述底殼左右移動板連接有底殼上下移動氣缸和底殼緩沖器，所述底殼上下移動氣缸連接有底殼夾緊氣缸，所述底殼夾緊氣缸連接有底殼夾爪，底殼夾爪與底殼料道的輸出端配合送料。

進一步的，所述大輪上料機構包括大輪震動盤和大輪支座，所述大輪震動盤連接有大輪料道，在大輪料道設有大輪料滿停機裝置和大輪直振器，所述大輪料道連接有大輪錯位機構，所述大輪支座上連接有大輪左右移動氣缸和大輪左右移動板，所述大輪左右移動板連接有大輪上下移動氣缸和大輪緩沖器，所述大輪上下移動氣缸連接有大輪轉動氣缸，所述大輪轉動氣缸連接有大輪夾緊氣缸，所述大輪夾緊氣缸連接有大輪彈簧復位夾爪，大輪彈簧復位夾爪與大輪錯位機構配合上料。

進一步的，所述發條檢測機構包括檢測支架，所述檢測支架上連接有檢測上下移動氣缸，所述檢測上下移動氣缸上連接有檢測伺服電機，所述檢測伺服電機連接有檢測真空吸管。

進一步的，所述成品分揀機構包括圓頭震動盤、分揀第一支座和分揀第二支座，所述圓頭震動盤連接有圓頭料道，所述圓頭料道連接有圓頭料滿停機裝置和圓頭直振器，所述分揀第一支座連接有分揀左右移動板，所述分揀左右移動板連接有分揀左右移動氣缸和分揀上下移動氣缸，所述分揀上下移動氣缸連接第一夾緊氣缸和第二夾緊氣缸，所述第一夾緊氣缸連接有彈簧復位夾爪，所述第二夾緊氣缸連接有夾爪，所述分揀第二支座連接有成品出料槽，所述成品出料槽下方放置不良品箱和良品箱，彈簧復位夾爪與圓頭料道的輸出端配合組裝，夾爪與成品出料槽配合送料。