[實用新型]一種無人機傘艙蓋自動開啟機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720820915.6
• 申請日: 2017-07-08
• 公開（公告）號: CN206971969U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李春;曹春艷;馬斌;任春鶴
• 申請（專利權(quán)）人: 西北工業(yè)大學;西安愛生技術(shù)集團公司
• 主分類號: E05B47/00
• 分類號: E05B47/00;E05B17/00;B64C1/14
• 代理公司: 西北工業(yè)大學專利中心61204
• 代理人: 王鮮凱

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機航空技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型無人機傘艙蓋自動開啟機構(gòu)。

背景技術(shù)

無人機回收主要分為滑跑著陸和傘降著陸兩種方式。滑跑著陸對場地要求較高，對中小型無人機而言，為了回收簡便，多采用傘降著陸回收。

采用傘降著陸回收時，降落傘一般放在無人機的機身框板內(nèi)，用傘艙蓋蓋上。當無人機完成任務(wù)，需要降落時，必須立刻打開傘艙蓋釋放出降落傘，完成開傘動作。當無人機在執(zhí)行任務(wù)，不需要開傘時，如果傘艙蓋打開，會導(dǎo)致降落傘打開，使無人機墜毀；同樣當無人機需要降落時，如果不能準確、快速打開傘艙蓋，也會導(dǎo)致無人機墜毀。

同時由于無人機機身空間有限，對重量的要求較高，因此傘艙蓋開啟機構(gòu)結(jié)構(gòu)不宜復(fù)雜，占用體積要小，工作可靠性要高。

中國專利申請?zhí)朇N 106184701A公開了一種無人機降落傘自動開啟機構(gòu)，由固定于機體內(nèi)部的隔框骨架、可以自動彈起的傘艙蓋、與傘艙蓋匹配連接的傘艙、舵機、驅(qū)動軸、舵機搖臂、舵機固定平臺組成；其特征在于，隔框骨架固定于機體內(nèi)部，隔框骨架的頂部設(shè)有舵機固定平臺；隔框骨架的一側(cè)設(shè)有傘艙，傘艙的一端活動連接傘艙蓋的一端，傘艙蓋的另一端與舵機固定平臺的側(cè)部吻合匹配；舵機固定平臺的內(nèi)側(cè)固定有舵機，舵機上設(shè)置的驅(qū)動軸通過舵機固定平臺與舵機搖臂連接固定。其積極效果在于：充分利用無人機機體的內(nèi)部空間裝填無人機降落傘，方便降落傘的填裝和開啟；最大限度減少傘艙蓋開啟驅(qū)動機構(gòu)所產(chǎn)生空氣阻力。

文獻公開的無人機降落傘自動開啟機構(gòu)，利用無人機傘艙上匹配的具有自動彈起功能的傘艙蓋，以方便降落傘的填裝和開啟；當無人機起飛前和飛行過程中，傘艙蓋的一端被舵機搖臂壓制(如圖1所示)，以保證飛行安全；當無人機降落到地面時，舵機固定平臺上安裝的舵機通過驅(qū)動軸驅(qū)動舵機搖臂向左側(cè)或者右側(cè)90°范圍內(nèi)撥動，使傘艙蓋自動彈起，并使降落傘張開，以實現(xiàn)幫助無人機減速、安全降落的目的。作為傘艙蓋開啟的驅(qū)動機構(gòu)的舵機，安裝在無人機機體內(nèi)，只有舵機搖臂外露，可以最大限度減少該部件所產(chǎn)生空氣阻力。

不難看出，文獻公開的無人機降落傘自動開啟機構(gòu)存在以下不足：

一、需要安裝一個舵機，增加了機構(gòu)操作的不穩(wěn)定性；

二、舵機頂部的搖臂在無人機飛行過程中，有可能出現(xiàn)由于飛機飛行中產(chǎn)生的抖動等其他情況，導(dǎo)致?lián)u臂出現(xiàn)松動，自行脫落，使得傘艙蓋自行打開，增加了風險；

三、僅僅使用舵機搖臂鎖住傘艙蓋，而傘艙蓋的自啟機構(gòu)與該鎖住機構(gòu)的匹配性沒有闡述，匹配性有待驗證。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的技術(shù)問題是：針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種無人機傘艙蓋自動開啟機構(gòu)，該機構(gòu)利用電生磁的原理，當電流通過線圈時，電磁鎖會產(chǎn)生強大的磁吸力緊緊地吸住吸鐵鐵片達到鎖住傘艙蓋的效果。切斷電源后，電磁鎖失去磁吸力并在壓簧作用下打開傘艙蓋。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種無人機傘艙蓋自動開啟機構(gòu)，包括安裝架1、傘艙蓋3、壓簧4、擋片6、引導(dǎo)傘和降落傘；其特征在于，還包括吸鐵鐵片8和電磁鎖體組件13；所述電磁鎖體組件13包括殼體2、控制電路板7、硅鋼片9和線圈10；電磁鎖體組件13位于安裝架1和傘艙蓋3形成的空間內(nèi)，通過殼體2和安裝架1固連；控制電路板7、硅鋼片9和線圈10固定于殼體2內(nèi)；吸鐵鐵片8固定在傘艙蓋3上；螺柱5通過螺紋固連在安裝架1上，螺柱5上套有壓簧4，壓簧4初始狀態(tài)為壓縮狀態(tài)；所述電磁鎖體組件13內(nèi)的控制電路板7接收到外部斷電指令進行斷電，線圈10的電流消失，電流產(chǎn)生的磁場同時消失，硅鋼片9產(chǎn)生的磁性吸力消失，硅鋼片9和吸鐵鐵片8之間磁力消失，傘艙蓋3在壓簧4的作用下被快速打開，釋放引導(dǎo)傘和降落傘，完成開傘。

本發(fā)明的進一步技術(shù)方案是：所述傘艙蓋3與無人機框架12為鉸接，當傘艙蓋3打開時，在氣流作用下，傘艙蓋3以鉸鏈14為軸心呈圓周狀掀起，并拉出引導(dǎo)傘和降落傘。

本發(fā)明的進一步技術(shù)方案是：所述安裝架1的頂部安裝電磁鎖體組件13，其產(chǎn)生的磁力緊緊吸住安裝在傘艙蓋3上的吸鐵鐵片8，達到鎖住傘艙蓋的目的。

發(fā)明效果

本發(fā)明的技術(shù)效果在于：本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，有效地節(jié)省了機身空間；利用電磁鐵產(chǎn)生的磁吸合力緊緊地鎖住傘艙蓋，需要開傘時，飛控計算機發(fā)出信號，切斷電源，磁吸合力消失，壓簧發(fā)揮作用，同時在氣流作用下，能快速、準確的開啟傘艙蓋；該裝置安裝方便、可靠性高。

附圖說明

圖1為背景技術(shù)無人機降落傘自動開啟機構(gòu)示意圖；