[實(shí)用新型]一種鋰電池自動(dòng)雙面撕膜機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720820658.6
• 申請(qǐng)日: 2017-07-07
• 公開（公告）號(hào): CN207052689U
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱龍;劉俊;孫威;覃莉;任重;王利平;錢艷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市拓科智能科技有限公司
• 主分類號(hào): H01M10/04
• 分類號(hào): H01M10/04
• 代理公司: 東莞卓為知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44429
• 代理人: 何樹良

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電池生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鋰電池自動(dòng)雙面撕膜機(jī)。

背景技術(shù)

隨著鋰電池生產(chǎn)行業(yè)的發(fā)展，鋰電池的生產(chǎn)產(chǎn)量持續(xù)上升。為了提高鋰電池的生產(chǎn)效率，鋰電池的大部分生產(chǎn)過程都已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，然而在鋰電池撕膜這一環(huán)節(jié)，大部分生產(chǎn)廠家依然采用人工撕膜，人工撕膜不僅工作效率低，成本高，勞動(dòng)強(qiáng)度大。因此，亟需設(shè)計(jì)研發(fā)出一種滿足鋰電池生產(chǎn)工序中的自動(dòng)撕膜功能的撕膜機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種鋰電池自動(dòng)雙面撕膜機(jī)，其結(jié)構(gòu)緊湊，占用體積小，自動(dòng)化程度高，實(shí)現(xiàn)高效可持續(xù)生產(chǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一種鋰電池自動(dòng)雙面撕膜機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架設(shè)置有推料機(jī)構(gòu)，沿推料機(jī)構(gòu)設(shè)置有上料機(jī)構(gòu)和撕膜機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)設(shè)置于撕膜機(jī)構(gòu)的旁側(cè)，所述撕膜機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置有收膜機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架的后端設(shè)置有下料機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述推料機(jī)構(gòu)的兩端平行設(shè)置有支撐架，所述支撐架固定連接有支撐板，所述支撐板的兩側(cè)連接有側(cè)立板，所述支撐板的下方設(shè)置有推料伺服滑臺(tái)，所述推料伺服滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)連接有推塊，所述側(cè)立板開設(shè)有便于推塊穿過的開口，所述開口間隔設(shè)置有若干個(gè)導(dǎo)向條。

優(yōu)選的，所述上料機(jī)構(gòu)包括上料安裝架，所述上料安裝架通過連接塊與固定板固定連接，所述固定板連接有上料伺服滑臺(tái)，所述上料伺服滑臺(tái)的旁側(cè)設(shè)置有拖鏈，所述上料伺服滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)連接有上料驅(qū)動(dòng)板，所述拖鏈的一端與固定板連接，所述拖鏈的另一端與上料驅(qū)動(dòng)板連接。

優(yōu)選的，所述上料驅(qū)動(dòng)板的兩側(cè)分別對(duì)稱連接有第一驅(qū)動(dòng)氣缸和第二驅(qū)動(dòng)氣缸，所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸的動(dòng)力輸出端連接有用于夾取鋰電池的第一夾爪，所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸的動(dòng)力輸出端連接有用于夾取鋰電池的第二夾爪。

優(yōu)選的，所述撕膜機(jī)構(gòu)包括撕膜安裝架，所述撕膜安裝架連接有可往復(fù)運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)板，所述移動(dòng)板固定連接有撕膜驅(qū)動(dòng)氣缸，所述撕膜驅(qū)動(dòng)氣缸的動(dòng)力輸出端與撕膜安裝架的上部連接，所述移動(dòng)板的一側(cè)設(shè)置有第一撕膜楔形塊和第二撕膜楔形塊，所述第一撕膜楔形塊、第二撕膜楔形塊均驅(qū)動(dòng)連接有第一撕膜裝置和第二撕膜裝置。

優(yōu)選的，所述第一撕膜裝置和第二撕膜裝置結(jié)構(gòu)相同，所述第一撕膜裝置包括固定座，所述固定座通過活動(dòng)滑軌與第一夾膜板滑動(dòng)連接，所述第一夾膜板的端部與復(fù)位彈簧相互抵接，所述第一夾膜板通過轉(zhuǎn)軸與第二夾膜板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一夾膜板連接有推動(dòng)桿，所述推動(dòng)桿的端部設(shè)置有凸輪，所述移動(dòng)板設(shè)置有用于控制第一夾膜板與第二夾膜板之間打開或者閉合的夾緊頂桿。

優(yōu)選的，所述收膜機(jī)構(gòu)包括收膜安裝架，所述收膜安裝架連接有收膜伺服滑臺(tái)，所述收膜伺服滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)連接有收膜驅(qū)動(dòng)板，所述收膜驅(qū)動(dòng)板橫向設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的兩側(cè)連接有收膜夾爪，所述收膜驅(qū)動(dòng)板縱向設(shè)置有收膜驅(qū)動(dòng)氣缸，所述收膜驅(qū)動(dòng)氣缸的動(dòng)力輸出端與齒條連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿安裝有與齒條嚙合的齒輪。

優(yōu)選的，所述下料機(jī)構(gòu)包括下料安裝架，所述下料安裝架設(shè)置有處于水平方向的水平伺服滑臺(tái)，所述水平伺服滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)連接有處于垂直方向的垂直伺服滑臺(tái)，所述垂直伺服滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)連接有下料驅(qū)動(dòng)板，所述下料驅(qū)動(dòng)板連接有下料驅(qū)動(dòng)氣缸，所述下料驅(qū)動(dòng)氣缸的動(dòng)力輸出端連接有用于夾取鋰電池的下料夾爪。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型的一種鋰電池自動(dòng)雙面撕膜機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架設(shè)置有推料機(jī)構(gòu)，沿推料機(jī)構(gòu)設(shè)置有上料機(jī)構(gòu)和撕膜機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)設(shè)置于撕膜機(jī)構(gòu)的旁側(cè)，所述撕膜機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置有收膜機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架的后端設(shè)置有下料機(jī)構(gòu)。鋰電池通過上料機(jī)構(gòu)夾取并放到推料機(jī)構(gòu)，推料機(jī)構(gòu)推動(dòng)鋰電池到達(dá)撕膜機(jī)構(gòu)，撕膜機(jī)構(gòu)將貼合于鋰電池兩側(cè)的保護(hù)膜撕掉，實(shí)現(xiàn)保護(hù)膜與電池的快速分離，具有良好的撕膜質(zhì)量，另外，推送電池工序與撕掉保護(hù)膜工序同步進(jìn)行，能夠極大地提高工作效率。完成撕掉保護(hù)膜工序之后，設(shè)置于撕膜機(jī)構(gòu)下方的收膜機(jī)構(gòu)夾取撕膜機(jī)構(gòu)上的保護(hù)膜，將保護(hù)膜存放到廢膜箱中，收膜機(jī)構(gòu)從機(jī)架下方收膜，可以有效節(jié)省空間，縮小整機(jī)尺寸。撕膜之后的電池再由下料機(jī)構(gòu)夾取到指定的位置。上料機(jī)構(gòu)與下料機(jī)構(gòu)采用伺服機(jī)構(gòu)，可以兼容不同尺寸鋰電池的夾取，撕膜機(jī)構(gòu)使用連動(dòng)機(jī)構(gòu)，有效保證撕膜機(jī)構(gòu)零部件的運(yùn)動(dòng)同步性及夾緊力。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)緊湊，占用體積小，自動(dòng)化程度高，實(shí)現(xiàn)高效可持續(xù)生產(chǎn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型推料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型撕膜機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。