[實用新型]一種圓柱形鋰電池自動裝膠框機

有效

• 申請號: 201720820207.2
• 申請日: 2017-07-07
• 公開（公告）號: CN207052688U
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 張新峰;劉福來;廖茂安;孫威;覃莉;任重;王利平;錢艷
• 申請（專利權）人: 深圳市拓科智能科技有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04
• 代理公司: 東莞卓為知識產權代理事務所(普通合伙)44429
• 代理人: 何樹良

1.一種圓柱形鋰電池自動裝膠框機，其特征在于：包括圓柱形鋰電池上料通道、空膠框上料通道和滿膠框下料通道和膠框定位裝置，所述圓柱形鋰電池上料通道的進料口處設置有圓柱形鋰電池組件，所述圓柱形鋰電池上料通道的出料口處設置有用于將圓柱形鋰電池插入空膠框內的六軸機械手，所述空膠框上料通道和滿膠框下料通道并列設置，空膠框上料通道的出料口處設置有用于將空膠框從空膠框上料通道放入膠框定位裝置上的機械手夾取裝置。

2.根據權利要求1所述的一種圓柱形鋰電池自動裝膠框機，其特征在于：圓柱形鋰電池上料通道包括第一上料皮帶線，所述第一上料皮帶線依次設置有用于檢測圓柱形鋰電池是否到位的第一金屬感應開關和第二金屬感應開關、用于對圓柱形鋰電池表面條形碼的掃碼機構、對圓柱形鋰電池進行檢測的檢測機構、NG電池回收機構和良品電池上料機構。

3.根據權利要求2所述的一種圓柱形鋰電池自動裝膠框機，其特征在于：所述掃碼機構包括用于計算圓柱形鋰電池數量的第一光釬感應器和感應圓柱形鋰電池是否到位的第三金屬感應開關，所述第一光釬感應器和第三金屬感應開關之間設置有掃碼器，所述第一光釬感應器的下方設置有第一阻擋氣缸，所述第三金屬感應開關的下方設置有第二阻擋氣缸，所述第一阻擋氣缸與第一光釬感應器信號連接，所述第二阻擋氣缸與所述第三金屬感應開關信號連接。

4.根據權利要求2所述的一種圓柱形鋰電池自動裝膠框機，其特征在于：所述檢測機構包括用于計算圓柱形鋰電池數量的第二光釬感應器和感應圓柱形鋰電池是否到位的第四金屬感應開關，所述第二光釬感應器和第四金屬感應開關之間設置有用于測試鋰電池電壓或內阻的探針和用于驅動探針進行檢測動作的夾爪氣缸，所述探針的下方還設置有第一頂升氣缸，所述第二光釬感應器的下方設置有第三阻擋氣缸，所述第四金屬感應開關的下方設置有第四阻擋氣缸，所述第二光釬感應器與第三阻擋氣缸信號連接，所述第四金屬感應開關與第四阻擋氣缸信號連接。

5.根據權利要求4所述的一種圓柱形鋰電池自動裝膠框機，其特征在于：所述NG電池回收機構包括設置于檢測機構旁側的NG電池夾取機構和設置于NG電池夾取機構旁側的NG電池儲存盒，所述NG電池夾取機構包括第一夾爪、驅動第一夾爪轉動的旋轉氣缸和驅動第一夾爪上下位移的第二頂升氣缸，所述第一夾爪設置有若干個并排設置的第一下壓氣缸，所述第一下壓氣缸的活塞桿設置有第一電磁鐵；所述NG電池儲存盒內設置有第五金屬感應開關。

6.根據權利要求2所述的一種圓柱形鋰電池自動裝膠框機，其特征在于：所述良品電池上料機構包括用于感應良品鋰電池是否到位的第六金屬感應開關和用于感應良品電池數量的第三光釬感應器，所述第六金屬感應開關和第三光釬感應器之間設置有第三頂升氣缸，所述第三頂升氣缸的正上方設置有第二下壓氣缸，所述第三頂升氣缸的側面還設置有推料氣缸；所述第三光釬感應器的下方設置有第五阻擋氣缸，所述第五阻擋氣缸與第三光釬感應器信號連接；所述良品電池上料機構還包括設置于第三頂升氣缸左端的第六阻擋氣缸，所述第六阻擋氣缸與第六金屬感應開關信號連接。

7.根據權利要求1所述的一種圓柱形鋰電池自動裝膠框機，其特征在于：所述膠框定位裝置包括用于放置膠框的槽位，所述槽位的旁側設置有用于夾緊定位膠框的第一夾緊機構和第二夾緊機構，所述第一夾緊機構和第二夾緊機構結構相同，所述第一夾緊機構包括夾緊氣缸，所述夾緊氣缸的活塞桿設置有第二夾爪；所述槽位還設置有用于感應槽位內是否放置有膠框的第四光釬感應器。

8.根據權利要求1所述的一種圓柱形鋰電池自動裝膠框機，其特征在于：所述機械手夾取裝置包括支架，所述支架設置有用于夾取膠框的機械手、用于驅動機械手沿Y軸縱向位移的第一驅動機構和用于驅動機械手沿Z軸上下位移的第二驅動機構。

9.根據權利要求1所述的一種圓柱形鋰電池自動裝膠框機，其特征在于：所述六軸機械手包括六軸驅動臂和電池夾取機構，所述電池夾取機構包括與六軸驅動臂驅動連接的連接板，所述連接板設置有若干個并列設置的電池卡位，所述電池卡位的一端設置有第三下壓氣缸，所述第三下壓氣缸的活塞桿連接有第二電磁鐵。