[實用新型]遠射程消防滅火機器人裝置

有效

• 申請號: 201720820036.3
• 申請日: 2017-07-07
• 公開（公告）號: CN207694118U
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 劉炳海;馮衛標;金玉敏
• 申請（專利權）人: 合肥巨瀾安全技術有限責任公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C31/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開大流量遠射程消防滅火機器人裝置，包括橡膠履帶底盤、防泵炮滅火裝置；所述消防泵炮滅火裝置設置在橡膠履帶底盤上；所述消防炮滅火裝置包括消防炮、集水器、液壓系統、動力裝置；所述動力裝置與所述液壓系統連接，所述液壓系統用于控制消防炮旋轉和仰俯運動以及履帶底盤行走和轉向；所述消防炮與所述集水器連接。本實用新型具有消防噴射量、射程遠、可移動的優點。

技術領域

本實用新型涉及消防設備技術領域，尤其涉及遠射程消防滅火機器人裝置。

背景技術

隨著經濟和社會的飛速發展，大型和超大型工業企業，特別是化工企業集中的工業區。由于這些企業和建筑設施的特點，一旦這些區域發生火災，就有可能形成過火面積大、燃燒溫度高，并伴隨有爆炸可能、在短時間內難以撲救的惡性火災。從火災的控制到最后的撲滅，需要幾十、幾百小時、甚至幾十天的持續和大流量的供水。

現有技術的消防能力有限，流量不夠大、射程不夠遠、不可移動這三個方面的缺陷嚴重影響了滅火速度，一場大火通常需要很多輛消防車共同作業來完成，往往受火災現場場地的限制，不能發揮消防車集群作戰的強大威力，無法迅速有效的扼制火災，降低了人員救助能力，增加了人員傷亡和財產損失，暴露出傳統的消防裝備難以滿足對特大型火災的快速有效撲救的需要。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術的不足，提供流量大、射程遠、可移動的遠射程消防滅火機器人裝置。

本實用新型通過以下技術手段實現解決上述技術問題的：一種大流量遠射程消防滅火機器人裝置，包括橡膠履帶底盤、防泵炮滅火裝置；所述消防泵炮滅火裝置設置在橡膠履帶底盤上；所述消防炮滅火裝置包括消防炮、集水器、液壓系統、動力裝置；所述動力裝置與所述液壓系統連接，所述液壓系統用于控制消防炮旋轉和仰俯運動以及履帶底盤行走和轉向；所述消防炮與所述集水器連接。

大流量遠射程消防滅火機器人是一種以柴油發動機驅動液壓泵實現底盤行走和轉向功能，并實現炮的轉向和俯仰動作。本實用新型通過消防供水車或是消防栓供水實現機動滅火功能。

優選地，所述防泵炮滅火裝置還包括車架焊合件、框架焊合件；所述框架焊合件固定于所述車架焊合件上，所述消防炮固定于所述框架焊合件。

優選地，所述消防炮與集水器通過法蘭連接，所述集水器與車架焊合件通過減震墊用第一螺栓連接。

優選地，所述動力裝置包括柴油發動機、柴油箱、發動機散熱風扇、柴油發動機支架；柴油發動機和發動機散熱風扇均通過柴油發動機支架與車架焊合件連接，柴油箱通過螺栓固定在車架焊合件上

優選地，所述液壓系統包括包括負載敏感比例閥、飛輪聯軸器、液壓柱塞泵、小齒輪泵、液壓油箱、液壓油散熱器、安全減壓閥；

所述飛輪聯軸器通過第二螺栓與所述柴油發動機連接，所述液壓柱塞泵與飛輪聯軸器通過第三螺栓連接，所述小齒輪泵與液壓柱塞泵通過第四螺栓連接，所述負載敏感比例閥與所述小齒輪泵及所述液壓柱塞泵通過液壓油管連接，所述液壓油散熱器與所述安全減壓閥、小齒輪泵通過液壓油管連接。

飛輪聯軸器是連接液壓柱塞泵和柴油機飛輪，柴油機啟動后，帶動柱塞泵和齒輪泵從液壓油箱吸油，并為負載敏感比例閥提供高壓油，在這一回路上安裝安全減壓閥，確保系統壓力不超過一定值。通過負載敏感比例閥控制流過的液壓油的流量和方向，進而控制消防炮馬達和行走馬達的轉速和旋轉方向，實現消防炮旋轉和俯仰以及履帶底盤行走和轉向。另一路，齒輪泵輸出的高壓油驅動液壓油散熱器馬達，整個系統回油流經液壓油散熱器，給液壓油散熱。

優選地，所述液壓系統還包括控制消防炮旋轉和俯仰動作的液壓馬達以及控制橡膠履帶底盤行走和轉向的行走馬達，所述液壓馬達安裝在所述消防炮上，所述行走馬達安裝在所述橡膠履帶底盤支撐梁上；所述負載敏感比例閥、液壓油箱、液壓油散熱器、安全減壓閥與柴油箱均安裝在所述車架焊合件上。