[實(shí)用新型]一種陀螺儀自動化測試設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720819564.7
• 申請日: 2017-07-07
• 公開（公告）號: CN206974444U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周虎;張?zhí)炝?/a>;孫威;覃莉;任重;王利平;錢艷
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市拓科智能科技有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 東莞卓為知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44429
• 代理人: 何樹良

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電子產(chǎn)品測試設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種陀螺儀自動化測試設(shè)備。

背景技術(shù)

陀螺儀又叫角速度傳感器，能夠測量沿一個軸或幾個軸運(yùn)動的角速度，如果將其和加速度計(jì)組合使用，可以跟蹤并捕捉三維空間的完整運(yùn)動。目前陀螺儀在手機(jī)、游戲機(jī)領(lǐng)域被廣泛使用，為用戶提供現(xiàn)場感更強(qiáng)的使用體驗(yàn)、精確的導(dǎo)航系統(tǒng)以及其他功能。陀螺儀的產(chǎn)品質(zhì)量及性能可靠性將直接影響用戶體驗(yàn)，逐漸被各類電子消費(fèi)類產(chǎn)品制造商所重視，在出廠前對成品中的陀螺儀進(jìn)行測試，避免問題產(chǎn)品流入市場。而傳統(tǒng)的陀螺儀測試操作都是半自動完成的，測試的結(jié)果均由人工來判定，長時間用眼睛來判定，容易因視覺疲勞而誤判，造成大量漏檢錯檢的問題，并且人工操作的工作效率低下，無法滿足電子產(chǎn)品的生產(chǎn)需求。隨著工業(yè)4.0時代的到來，傳統(tǒng)的人工測試生產(chǎn)線將逐步被全自動化的測試設(shè)備所取代。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種陀螺儀自動化測試設(shè)備，改變傳統(tǒng)的長時間重復(fù)勞作的現(xiàn)狀，減少電子產(chǎn)品的出貨不良率，保證高效率生產(chǎn)，提高質(zhì)量管控和降低人力生產(chǎn)成本。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一種陀螺儀自動化測試設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動連接有治具機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架的底部設(shè)置有用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置有導(dǎo)向條，所述機(jī)架開設(shè)有與導(dǎo)向條配合的導(dǎo)向槽。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)支架，所述旋轉(zhuǎn)支架設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)通過傳動帶組件與翻轉(zhuǎn)板驅(qū)動連接，所述翻轉(zhuǎn)板橫向設(shè)置于旋轉(zhuǎn)支架的兩側(cè)，所述傳動帶組件的一端與驅(qū)動電機(jī)連接，所述傳動帶組件的另一端與翻轉(zhuǎn)板連接。

優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)板的底部設(shè)置有用于驅(qū)動治具機(jī)構(gòu)自轉(zhuǎn)的自轉(zhuǎn)單元，所述自轉(zhuǎn)單元包括自轉(zhuǎn)電機(jī)、自轉(zhuǎn)軸和支撐柱，所述自轉(zhuǎn)電機(jī)的主體通過固定架與翻轉(zhuǎn)板固定連接，所述自轉(zhuǎn)電機(jī)的動力輸出端通過聯(lián)軸器與自轉(zhuǎn)軸驅(qū)動連接，所述支撐柱的一端與翻轉(zhuǎn)板連接，所述支撐柱的另一端與治具機(jī)構(gòu)連接，所述自轉(zhuǎn)軸穿過支撐柱與治具機(jī)構(gòu)驅(qū)動連接。

優(yōu)選的，所述治具機(jī)構(gòu)包括工件夾具，所述工件夾具的兩側(cè)設(shè)置有壓緊塊，所述工件夾具的一端設(shè)置有用于插入電子產(chǎn)品的接口以進(jìn)行檢測操作的USB插拔塊。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸的本體固定連接于機(jī)架的底部，所述驅(qū)動氣缸的氣缸軸與齒條塊驅(qū)動連接，所述齒條塊滑動連接于導(dǎo)軌，所述齒條塊與齒輪嚙合，所述齒輪設(shè)置于轉(zhuǎn)動軸的一端，所述轉(zhuǎn)動軸的另一端穿過機(jī)架與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動連接。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型的一種陀螺儀自動化測試設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動連接有治具機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架的底部設(shè)置有用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置有導(dǎo)向條，所述機(jī)架開設(shè)有與導(dǎo)向條配合的導(dǎo)向槽。機(jī)械手將電子產(chǎn)品放置到治具機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)按照設(shè)備原先設(shè)計(jì)好的旋轉(zhuǎn)模式來驅(qū)動治具機(jī)構(gòu)分別在XY方向、XZ方向、YZ方向以及360度自轉(zhuǎn)等不同類型的旋轉(zhuǎn)測試，然后相關(guān)檢測裝置給出測試結(jié)果并根據(jù)檢測結(jié)果自動判定區(qū)分合格品與不合格品，測試完成之后機(jī)械手將電子產(chǎn)品夾取到下一工序。本實(shí)用新型改變傳統(tǒng)的長時間重復(fù)勞作的現(xiàn)狀，減少電子產(chǎn)品的出貨不良率，保證高效率生產(chǎn)，提高質(zhì)量管控和降低人力生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型治具機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記包括：

1——機(jī)架11——導(dǎo)向槽2——旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

21——導(dǎo)向條 22——旋轉(zhuǎn)支架23——驅(qū)動電機(jī)

24——傳動帶組件 25——翻轉(zhuǎn)板26——自轉(zhuǎn)單元

261——自轉(zhuǎn)電機(jī)262——自轉(zhuǎn)軸 263——支撐柱

264——固定架265——聯(lián)軸器 3——治具機(jī)構(gòu)

31——工件夾具 32——壓緊塊33——USB插拔塊

4——驅(qū)動裝置41——驅(qū)動氣缸42——齒條塊

43——導(dǎo)軌 44——齒輪45——轉(zhuǎn)動軸。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。