[實用新型]適應轉彎的TBM步進裝置

有效

• 申請號: 201720819520.4
• 申請日: 2017-07-07
• 公開（公告）號: CN207033456U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 齊志沖;寧向可;賀飛;張玉峰;張嘯;董岳
• 申請（專利權）人: 中鐵工程裝備集團有限公司
• 主分類號: E21D9/087
• 分類號: E21D9/087
• 代理公司: 鄭州大通專利商標代理有限公司41111
• 代理人: 陳大通

技術領域

本實用新型涉及全斷面巖石隧道掘進機（TBM）技術領域，具體涉及一種適應轉彎的TBM步進裝置。

背景技術

TBM 組裝完畢后都需要向前步進到始發掌子面才能開始掘進，另外前一段隧洞掘進貫通后也需步進轉移到下一隧洞段掘進，這都需要步進裝置來實現。目前TBM采用的平面滑板式步進裝置只能使TBM主機及其后配套設備沿直線步進，如專利號為201410426467.2的中國專利公開了一種開敞式TBM 平面滑行步進裝置及步進方法，包括座板、與TBM 護盾連接的舉升機構和用于支承TBM 后部重量的后支架，后支架通過拉桿連接于座板后部，拉桿兩端分別與座板和后支架鉸接，座板上面設有用于支撐TBM 前部的滑板，滑板后邊設有推進液壓缸，該專利能夠實現TBM的直線步進，但在實際使用過程中，步進洞室存在需要TBM轉彎的情況，由于目前的步進機構不能調整主機姿態，轉彎會使步進機構受到很大的側向力，使TBM步進不穩定甚至導致TBM主機或步進機構發生變形或損壞。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有技術的不足提供了一種適應轉彎的TBM步進裝置，其不僅能夠靈活調整TBM主機水平位置的左右偏轉姿態以調整主機方向，方便步進過程中TBM轉彎要求，且步進裝置結構簡單、操作方便實用。

本實用新型所采取的技術方案是：一種適應轉彎的TBM步進裝置，用于調整TBM主機水平位置的左右偏轉姿態以調整主機方向，其包括滑板座和設在該滑板座上的滑板以及布置于滑板座前部兩側與TBM護盾連接的舉升機構、用于支承TBM 后部重量的后支架和連接滑板座與后支架的拉桿，所述的后支架包括鞍架滑動支架和設置在鞍架滑動支架底部的滑座，滑座上設置有驅動鞍架滑動支架橫向移動的動力機構，所述拉桿的一端通過萬向耳座與滑座連接。

所述動力機構包括伸出端鉸接在鞍架滑動支架的底部、另外一端鉸接在滑座上的滑動油缸，所述滑座上設置有沿左右方向延伸的滑軌，所述滑軌內設置有滑槽，所述鞍架滑動支架的底部設置有用于滑動連接在滑槽內的底板，所述滑動油缸的伸縮驅動所述鞍架滑動支架和滑座相對滑動以適應TBM的轉彎。

所述滑板座的上面設置有用于支撐TBM 前部的滑板、推拉油缸，所述滑板座上設置有耳板，所述推拉油缸的伸出端連接在滑板后面，所述推拉油缸的另一端連接在耳板上。

舉升機構包括上托架、下托架以及設于上、下托架之間的舉升油缸和提升油缸。

所述的適應轉彎的TBM步進裝置的下部匹配設置有混凝土軌道，所述滑板座的底部設置有導向輪，所述混凝土軌道上設置有與導向輪滑動配合的導槽。

本實用新型的有益效果是：本實用新型采取滑動式鞍架支撐結構，能靈活調整TBM主機水平位置的左右偏轉姿態，方便步進過程中TBM轉彎，適應步進過程中的轉彎要求；步進裝置結構簡單，操作方便、實用。

附圖說明

圖1為本實用新型適應轉彎的TBM步進裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型舉升機構的結構示意圖；

圖3為滑板的結構示意圖；

圖4為鞍架滑動支架的結構示意圖；

圖5為滑座的結構示意圖一；

圖6為滑座的結構示意圖二；

圖7為圖6的局部示意圖；

圖8為本實用新型適應轉彎的TBM步進裝置的偏轉示意圖。

圖中標記：1、滑板座，2、滑板，3、舉升機構，4、推拉油缸，5、拉桿，6、萬向耳座，7、鞍架滑動支架，8、滑座，9、耳板，10、偏轉的中心線，31、上托架，32、下托架，33、提升油缸，34、舉升油缸，71、底板，72、滑動油缸，81、滑軌，82、滑槽。

具體實施方式

本實用新型適應轉彎的TBM步進裝置的實施例一，如圖1~8所示，適應轉彎的TBM步進裝置，用于調整TBM主機水平位置的左右偏轉姿態以調整主機方向，所述TBM具有TBM主機，所述TBM主機的下方設置有護盾；適應轉彎的TBM步進裝置包括滑板座1和設在該滑板座1上的滑板2以及布置于滑板座1前部兩側與TBM護盾連接的舉升機構3、用于支承TBM 后部重量的后支架和連接滑板座1與后支架的拉桿5，所述的后支架包括鞍架滑動支架7和設置在鞍架滑動支架7底部的滑座8，滑座8上設置有驅動鞍架滑動支架7橫向移動的動力機構，所述拉桿5的一端通過萬向耳座6與滑座8連接。