[實(shí)用新型]一種帶電檢測(cè)和清掃一體化機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720819110.X
• 申請(qǐng)日: 2017-07-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206947854U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周展帆;鄒德華;嚴(yán)宇;劉蘭蘭;章健軍;歐躍雄;李穩(wěn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)網(wǎng)湖南省電力公司帶電作業(yè)中心;國(guó)網(wǎng)湖南省電力公司;國(guó)家電網(wǎng)公司
• 主分類號(hào): H02G1/02
• 分類號(hào): H02G1/02;B08B1/04;B08B1/00;G01R27/02
• 代理公司: 長(zhǎng)沙永星專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)43001
• 代理人: 鄧淑紅

1.一種帶電檢測(cè)和清掃一體化機(jī)器人，包括兩個(gè)夾持臂裝置、一個(gè)檢測(cè)和清掃臂裝置和支撐箱體，兩個(gè)夾持臂裝置對(duì)稱布置于支撐箱體的縱向兩側(cè)，檢測(cè)和清掃臂裝置連接于支撐箱體上，夾持臂裝置通過(guò)支撐箱體安裝支撐，其特征在于：所述夾持臂裝置包括夾持臂組件和縱向伸縮裝置，夾持臂組件包括安裝架、橫向驅(qū)動(dòng)裝置和一對(duì)夾持手柄，夾持手柄的上端為夾持環(huán)，兩夾持手柄的中部通過(guò)銷軸鉸接為一體形成剪刀式結(jié)構(gòu)，橫向驅(qū)動(dòng)裝置連接于安裝架上，包括橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)和橫向絲桿傳動(dòng)組件，夾持手柄的下端連接于橫向絲桿傳動(dòng)組件上，橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使橫向絲桿傳動(dòng)組件帶動(dòng)夾持手柄張開(kāi)和閉合；所述檢測(cè)和清掃臂裝置包括檢測(cè)和清掃臂組件、豎向驅(qū)動(dòng)裝置和縱向驅(qū)動(dòng)裝置，檢測(cè)和清掃臂組件包括立式安裝架、橫向安裝架、清掃動(dòng)力裝置和清掃刷；橫向安裝架上有開(kāi)口朝下的抓手槽，清掃動(dòng)力裝置安裝于橫向安裝架上抓手槽周圍的實(shí)體上，橫向安裝架連接于立式安裝架上，豎向驅(qū)動(dòng)裝置安裝于立式安裝架上，使橫向安裝架沿立式安裝架上升和下降，清掃刷安裝于清掃動(dòng)力裝置的輸出部件上；縱向伸縮裝置和縱向驅(qū)動(dòng)裝置分別安裝于所述支撐箱體上，縱向伸縮裝置的活動(dòng)端與夾持臂組件的安裝架連為一體，立式安裝架可移動(dòng)的安裝于縱向驅(qū)動(dòng)裝置上。

2.如權(quán)利要求1所述的帶電檢測(cè)和清掃一體化機(jī)器人，其特征在于：所述支撐箱體由底板、橫向側(cè)板和縱向側(cè)板圍成，底板為平板，縱向側(cè)板和橫向側(cè)板均為U型板，底板的四周分別與橫向側(cè)板和縱向側(cè)板連為一體。

3.如權(quán)利要求2所述的帶電檢測(cè)和清掃一體化機(jī)器人，其特征在于：所述安裝架包括側(cè)板、連接柱和T型連接座，側(cè)板的形狀為Y型，數(shù)量有兩塊，以Y型叉頭朝外沿所述支撐箱體的縱向側(cè)板方向平行布置，連接柱為空心柱，其兩端連接于兩側(cè)板的下側(cè)分叉上，T型連接座以T型倒置連接于兩側(cè)板的內(nèi)端之間。

4.如權(quán)利要求3所述的帶電檢測(cè)和清掃一體化機(jī)器人，其特征在于：所述橫向絲桿傳動(dòng)組件包括橫線絲桿、橫向?qū)驐U、橫向?qū)к壓蜋M向滑塊座，橫向絲桿和橫向?qū)驐U平行連接于所述安裝架兩側(cè)板叉頭的上側(cè)分叉上，橫向?qū)驐U位于橫向絲桿的外上側(cè)，橫向?qū)驐U相對(duì)側(cè)板無(wú)轉(zhuǎn)動(dòng)，橫向絲桿的兩端穿過(guò)側(cè)板處均連接軸承，使橫向絲桿可相對(duì)側(cè)板轉(zhuǎn)動(dòng)，橫向?qū)к壈惭b于所述連接柱的上表面，位于橫向?qū)驐U和橫向絲桿之間的下方；橫向絲桿的兩端螺紋旋向相反，橫向絲桿的兩端分別連接有螺母座，橫向滑塊座有兩個(gè)，分別與螺母座連為一體，橫向絲桿和橫向?qū)驐U均穿過(guò)橫向滑塊座，橫向滑塊座上有相應(yīng)的連接孔；橫向絲桿的長(zhǎng)度方向中間位置處連接有滾動(dòng)軸承，螺母座連接于滾動(dòng)軸承兩端的橫向絲桿上；橫向滑塊座用于連接所述橫向?qū)驐U的連接孔中過(guò)盈連接有直線軸承，橫向?qū)驐U從直線軸承的中心孔中穿過(guò)，直線軸承可沿橫向?qū)驐U移動(dòng)。

5.如權(quán)利要求4所述的帶電檢測(cè)和清掃一體化機(jī)器人，其特征在于：所述T型連接座的長(zhǎng)度方向中間位置處連接有與所述安裝架側(cè)板平行的拉板座，所述橫向絲桿上的滾動(dòng)軸承從拉板座中穿過(guò)，所述橫向?qū)驐U從拉板座中穿過(guò)；橫向滑塊座的上端有U型槽，所述夾持手柄的下端分別鉸接于橫向滑塊座上端的U型槽中；T型連接座的內(nèi)側(cè)連接有沿所述夾持手柄高度方向的升降組件，升降組件包括可沿T型連接座上下滑動(dòng)的升降桿及連接于其上端的T型頭，T型頭的外端與所述夾持手柄鉸接處的銷軸連為一體。

6.如權(quán)利要求5所述的帶電檢測(cè)和清掃一體化機(jī)器人，其特征在于：所述橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上連接有輸出齒輪，所述橫向絲桿的一端連接有傳動(dòng)齒輪，輸出齒輪和傳動(dòng)齒輪之間通過(guò)鏈條傳動(dòng)，橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于所述連接柱的內(nèi)腔中，輸出齒輪和傳動(dòng)齒輪位于安裝架一側(cè)板的外側(cè)；所述縱向伸縮裝置有兩套，每套縱向伸縮裝置包括縱向動(dòng)力裝置和縱向伸縮機(jī)構(gòu)，縱向動(dòng)力裝置為整體直式電動(dòng)推桿，布置于所述支撐箱體內(nèi)腔的縱向，其推桿分別穿過(guò)相應(yīng)的橫向側(cè)板后與相應(yīng)的T型連接座連為一體、另一端固定于另一橫向側(cè)板上，縱向伸縮機(jī)構(gòu)包括縱向?qū)к壓涂v向滑軌，縱向軌道有四根，兩個(gè)一對(duì)分別沿支撐箱體底板的縱向布置于其兩端，縱向滑軌有四根，分別連接于縱向?qū)к壍幕壑校v向滑軌的外端穿過(guò)支撐箱體的橫向側(cè)板與所述安裝架的側(cè)板內(nèi)端插接后橫向鉸接，側(cè)板的內(nèi)端有插槽，插槽的寬度大于縱向滑軌的寬度，插槽兩側(cè)的實(shí)體上對(duì)稱鑲嵌有頂針螺母，兩頂針螺母的頂針均位于插槽中。