[實用新型]一種帶電檢測和清掃一體化機器人的檢測和清掃裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720819082.1
• 申請日: 2017-07-07
• 公開（公告）號: CN206947853U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周展帆;鄒德華;嚴宇;劉蘭蘭;隆晨海;歐躍雄;徐溧
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)湖南省電力公司帶電作業(yè)中心;國網(wǎng)湖南省電力公司;國家電網(wǎng)公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;B08B1/04;B08B1/00;G01R27/02
• 代理公司: 長沙永星專利商標事務(wù)所(普通合伙)43001
• 代理人: 鄧淑紅

1.一種帶電檢測和清掃一體化機器人的檢測和清掃裝置，其特征在于：該裝置包括立式安裝架、橫向安裝架、驅(qū)動裝置、清掃動力裝置、清掃刷；橫向安裝架上有開口朝下的抓手槽，清掃動力裝置安裝于橫向安裝架上抓手槽周圍的實體上，橫向安裝架連接于立式安裝架上，驅(qū)動裝置安裝于立式安裝架上，驅(qū)動裝置使橫向安裝架沿立式安裝架上升和下降，清掃刷安裝于清掃動力裝置的輸出部件上。

2.如權(quán)利要求1所述的帶電檢測和清掃一體化機器人的檢測和清掃裝置，其特征在于：所述立式安裝架包括立式安裝板和垂直連接于其上部兩側(cè)的側(cè)立板，側(cè)立板包括豎直段和其上端的外拐臂段、下端的內(nèi)拐臂段，豎直段和外拐臂段上有沿其高度方向的滑槽，兩側(cè)立板之間對應(yīng)外拐臂段的外側(cè)設(shè)置有連接塊。

3.如權(quán)利要求2所述的帶電檢測和清掃一體化機器人的檢測和清掃裝置，其特征在于：所述橫向安裝架包括豎直臂和連接于其上端的橫向抓手臂，豎直臂安裝于所述立式安裝架的兩側(cè)立板之間，豎直臂的兩側(cè)分別垂直連接有短軸，短軸上連接有軸承，軸承位于所述側(cè)立板上的滑槽中，橫向抓手臂的下側(cè)開設(shè)所述抓手槽，抓手槽為圓弧形槽，圓弧形槽周圍的實體上有環(huán)形軌道。

4.如權(quán)利要求3所述的帶電檢測和清掃一體化機器人的檢測和清掃裝置，其特征在于：所述清掃動力裝置包括蝸輪蝸桿機構(gòu)、同步齒輪和環(huán)形齒輪，同步齒輪有兩個，蝸輪蝸桿機構(gòu)有一個，蝸輪蝸桿機構(gòu)包括一根蝸桿和與其嚙合的兩個蝸輪，兩個同步齒輪分別與兩個蝸輪共軸安裝，兩個同步齒輪分別與環(huán)形齒輪嚙合。

5.如權(quán)利要求4所述的帶電檢測和清掃一體化機器人的檢測和清掃裝置，其特征在于：所述環(huán)形齒輪的側(cè)壁有凹槽，環(huán)形齒輪通過凹槽安裝于所述環(huán)形軌道上。

6.如權(quán)利要求5所述的帶電檢測和清掃一體化機器人的檢測和清掃裝置，其特征在于：所述環(huán)形軌道的端部有避免所述環(huán)形齒輪掉落的限位凸體。

7.如權(quán)利要求6所述的帶電檢測和清掃一體化機器人的檢測和清掃裝置，其特征在于：所述同步齒輪對稱安裝于所述抓手槽頂部兩側(cè)的實體上，分別與環(huán)形齒輪嚙合。

8.如權(quán)利要求7所述的帶電檢測和清掃一體化機器人的檢測和清掃裝置，其特征在于：所述蝸輪蝸桿機構(gòu)垂直于所述橫向安裝架的豎直臂布置于所述橫向抓手臂的上部，橫向抓手臂的上部有相應(yīng)的安裝腔，蝸桿連接有驅(qū)動電機。

9.如權(quán)利要求3所述的帶電檢測和清掃一體化機器人的檢測和清掃裝置，其特征在于：所述驅(qū)動裝置為電動推桿，安裝于所述立式安裝架的下部，電動推桿的推桿頭部與所述橫向安裝架的豎直臂下端連為一體。

10.如權(quán)利要求4所述的帶電檢測和清掃一體化機器人的檢測和清掃裝置，其特征在于：所述環(huán)形齒輪的兩側(cè)均安裝所述清掃刷。