[實(shí)用新型]一種冷芯盒制芯機(jī)的起模機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720818268.5
• 申請(qǐng)日: 2017-07-07
• 公開（公告）號(hào): CN207154662U
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王建華;付鵬飛;趙來芳;齊淑華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州蘇鑄成套裝備制造有限公司
• 主分類號(hào): B22C7/06
• 分類號(hào): B22C7/06;B22C17/02
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司32293
• 代理人: 劉彥

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及冷芯盒制芯機(jī)結(jié)構(gòu)的技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種冷芯盒制芯機(jī)的起模機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的冷芯盒制芯機(jī)的起模，其需要人力將上模脫離下模，其起模費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且后續(xù)模具的安裝同樣費(fèi)時(shí)費(fèi)力，無法滿足現(xiàn)代生產(chǎn)的需求。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型提供了一種冷芯盒制芯機(jī)的起模機(jī)構(gòu)，其能夠?qū)⑦\(yùn)行到對(duì)應(yīng)位置的模具結(jié)構(gòu)的上模自動(dòng)脫離下模，并同時(shí)預(yù)留出取砂芯空間，進(jìn)而下頂芯通過下模預(yù)留的頂料結(jié)構(gòu)將砂芯頂出下模，方便機(jī)器人或人工取芯，取芯后的上模被再次裝配于下模，其使得起模省事省力，模具安裝省事省力，滿足了現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。

一種冷芯盒制芯機(jī)的起模機(jī)構(gòu)，其特征在于：其包括兩側(cè)平行布置的支撐導(dǎo)軌橫梁、機(jī)械手移動(dòng)小車，所述支撐導(dǎo)軌橫梁的相向內(nèi)側(cè)布置有支撐導(dǎo)軌，所述機(jī)械手移動(dòng)小車的兩側(cè)分別通過滾輪支承于所述支撐導(dǎo)軌內(nèi)，所述機(jī)械手移動(dòng)小車的一端固裝有移動(dòng)油缸的輸出端，所述移動(dòng)油缸的輸出端平行于支承導(dǎo)軌布置，所述移動(dòng)油缸固裝于對(duì)應(yīng)的固定件，所述機(jī)械手移動(dòng)小車的正下方布置有機(jī)械手安裝框架，所述機(jī)械手移動(dòng)小車上固裝有起模提升油缸，所述起模提升油缸的下部活塞桿固接所述機(jī)械手安裝框架，所述機(jī)械手安裝框架的兩側(cè)分別布置有一對(duì)機(jī)械手提升勾，位于同側(cè)的機(jī)械手提升勾通過傳動(dòng)軸連接布置，所述機(jī)械手安裝框架上固裝有機(jī)械手驅(qū)動(dòng)油缸，機(jī)械手驅(qū)動(dòng)油缸的上部活塞端固接有水平向布置的傳動(dòng)桿，所述傳動(dòng)桿的兩端分別鉸接第一傳動(dòng)連接桿的內(nèi)端，每根所述第一傳動(dòng)連接桿的外端鉸接驅(qū)動(dòng)軸的上端，所述驅(qū)動(dòng)軸的下端固接所述傳動(dòng)軸，所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)油缸垂直向動(dòng)作驅(qū)動(dòng)成對(duì)的機(jī)械手提升勾打開或閉合，所述機(jī)械手安裝框架上固裝有上頂芯油缸，所述上頂芯油缸的下部活塞端固接有上頂芯板，所述上頂芯板的下端面固裝有上頂芯定位桿，未起模狀態(tài)下的所述上頂芯板的正下方布置有下頂芯機(jī)構(gòu)，所述上頂芯板和所述下頂芯機(jī)構(gòu)之間放置對(duì)應(yīng)的待起模組件。

其進(jìn)一步特征在于：所述機(jī)械手安裝框架的兩端部分別固裝有輔助框架，所述輔助框架的下部水平桿橫向布置，所述下部水平桿上設(shè)置有吹氣清理裝置和噴分型液裝置，砂芯被取出后，機(jī)械手安裝框架回位后可及時(shí)對(duì)型腔進(jìn)行吹氣清理和噴分型液；

所述機(jī)械手移動(dòng)小車和所述機(jī)械手安裝框架之間布置有若干垂直向?qū)驐U，其確保機(jī)械手安裝框架的垂直向升降的穩(wěn)定性；

所述上頂芯板的下端面對(duì)應(yīng)于多模結(jié)構(gòu)的每個(gè)模具的注砂口位置設(shè)置有上頂芯桿，確保定位精準(zhǔn)；

所述下頂芯機(jī)構(gòu)包括下頂芯油缸、下頂芯機(jī)構(gòu)底座、下頂芯板，所述下頂芯機(jī)構(gòu)底座固裝于固定件，所述下頂芯油缸固裝于所述下頂芯機(jī)構(gòu)底座，所述下頂芯油缸的上部活塞桿固接所述下頂芯板，所述上下頂芯板用于推動(dòng)模具的頂料裝置將砂芯頂出下模；

所述支撐導(dǎo)軌具體為V型導(dǎo)軌，所述滾輪具體為V型輪，所述V型輪嵌裝于對(duì)應(yīng)的V型導(dǎo)軌內(nèi)，確保水平運(yùn)行時(shí)的狀態(tài)穩(wěn)定可靠；

所述機(jī)械手移動(dòng)小車上還設(shè)置有水平移動(dòng)拖鏈，確保線路的布置；

所述機(jī)械手移動(dòng)小車、所述機(jī)械手安裝框架之間設(shè)置有升降移動(dòng)拖鏈，確保對(duì)應(yīng)的線路的布置。

采用上述技術(shù)方案后，當(dāng)待起模組件運(yùn)行至上頂芯板和下頂芯機(jī)構(gòu)之間的位置后，起模提升油缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手安裝框架至對(duì)應(yīng)最下端位置，之后上頂芯板下降壓著于待起模組件的上端面，機(jī)械手驅(qū)動(dòng)油缸垂直向動(dòng)作驅(qū)動(dòng)成對(duì)的機(jī)械手提升勾由打開變成閉合夾持，勾住上模的對(duì)應(yīng)位置，之后起模提升油缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手安裝框架上升至對(duì)應(yīng)位置，移動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手移動(dòng)小車帶動(dòng)機(jī)械手安裝框架內(nèi)縮，預(yù)留出取砂芯空間，進(jìn)而下頂芯機(jī)構(gòu)通過下模預(yù)留的頂料結(jié)構(gòu)將砂芯頂出下模，方便機(jī)器人或人工取芯，之后取芯后的上模被再次裝配于下模，其使得起模省事省力，模具安裝省事省力，滿足了現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的主視圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的左視圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1的右視圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的立體圖(去除下頂芯機(jī)構(gòu))；

圖中序號(hào)所對(duì)應(yīng)的名稱如下：