[實用新型]一種全自動家庭陽臺花卉植物種植管理智能系統

有效

• 申請號: 201720817456.6
• 申請日: 2017-07-07
• 公開（公告）號: CN206866165U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 王鐘瑞
• 申請（專利權）人: 王鐘瑞
• 主分類號: A01G9/02
• 分類號: A01G9/02;A01G7/04;A01G3/037;G05D27/02;H04N7/18;H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及智能機器人及機械領域，尤其是涉及一種適合在家庭陽臺上使用的花卉種植管理智能系統。

背景技術

陽臺園藝是最近發展起來的一種新興蔬菜種植形式，其實質是利用都市樓房的陽臺、天臺以及院子中種植蔬菜，為了在狹小的環境中高度利用空間，以及保持家庭的整潔衛生，結合了立體種植和無土栽培技術的一類種植技術。陽臺園藝融合了設計、裝飾、娛樂、健身、休閑、欣賞、教育等多方面因素，正成為我國越來越多現代人所提倡的時尚休閑活動。陽臺園藝的果蔬種植不但可以讓室內的人欣賞、取食，陽臺園藝還可以幫助控制濕度、溫度的平衡，吸收、分解甲醛等有害物質及氣體，凈化室內的空氣。現在市民們對陽臺園藝的認可度非常高，發展前景良好。甚至一些大城市的地產開發商開始紛紛迎合人們的心理需求，退出各種花園戶型吸引顧客，轉而將庭院綠化作為一個新亮點營運而生。

據調查報告顯示，在進行陽臺園藝的過程中，有66.67％的人認為陽臺園藝首要解決的問題是管理問題。現代都市生活的快節奏，讓人們工作后身心俱疲，若擁有一套管理方便的家居園藝設備，人們不需要花費大量的時間和精力就可以達到陶冶情操、放松身心的目的。但是截止當前，市場上還并未出現能對陽臺花卉植物進行全自動種植和智能管理的機器人，甚至并未檢索到有關家庭陽臺花卉種植管理相關的機器人。

然而，當前與陽臺花卉植物種植有關的機械或系統大多功能單一，僅能實現對固定的花卉植物進行簡單的澆水或環境參數測量等功能：

Ⅰ.例如申請號為201520219800.2的實用新型專利公布了一種花卉移栽機器人，包括機架和控制箱，所述機架分為兩部分，左機架和右機架，所述左機架上設置有傳送裝置，用于傳輸花盆，還設置有開溝器和光電傳感器，所述光電傳感器設置在傳送裝置的側面，開溝器位于傳送裝置的正上方；所述右機架上設置有育苗盤和機械手，機械手連接有舵機，育苗盤下方設置有育苗盤傳送裝置，可帶動育苗盤移動，所述機械手位于育苗盤的上方；所述光電傳感器、開溝器和機械手三者位于同一豎直平面內，光電傳感器、開溝器、舵機均與控制箱相連。該花卉智能移栽機器人的應用減少了人工勞作，移栽效果均勻一致，提高花卉的移栽效率和質量。但是該技術僅局限于對大批量花卉進行移栽卻不具備其它家庭花卉植物種植的功能。相似的還有申請號為201410274007.2的實用新型專利一種立體式多功能旋轉栽培機。

Ⅱ.例如專利申請號為201210353475.X的實用新型專利公布了一種家庭蔬菜或花卉種植機，所述種植機包括種植盆、營養液供給盆、營養液進流管、營養液回流管、過濾器、控制器、加液口、循環電機，所述種植盆通過營養液進流管、營養液回流管與營養液供給盆相連；所述過濾器安裝在種植盆下端與營養液回流管連接，所述營養供給盆上端設有加液口和控制器；所述過濾器置于種植盆底部與營養液進流管相連；所述循環電機裝于營養供給盆底部與營養液進流管相；所述控制器包括時間控制器和液位報警器；所述時間控制器與循環電機相連。該設備操作簡單，非專業種植人員使用本機器都達到專業技術人員的種植水平，極大的滿足了人們對于手工種植的熱情，使得家庭種植得到了普及，為國家節約了更多的種植用地。但是該技術僅可使用在固定花卉種植盆中，若花卉位置進行變換則不適用；另外，該技術并不具備對花卉自動修剪及對環境參數測量等功能。相似的還有申請號為201310372949.X的實用新型專利家庭園藝種植用自動水肥一體化機。

Ⅲ.申請號為200420051999.4的實用新型專利公布了一種移動式智能澆灌機器人，包括電源、單片機IC、探測器、電動機、機械手臂、左右驅動輪、以及遙控接收器，探測器安裝在機器人的外殼前端和兩側，單片機IC分別于探測器、電動機、機械手臂、遙控接收器相連，左右驅動輪安裝在機器人的外殼底部。實現了對花卉或植物的養殖全自動化智能化管理，特別是在家人外出、商家為吸引顧客而養殖的花草、在人類無法涉足的外太空或外星球進行養殖試驗花卉。但是該技術需要依賴于遙控器操作并不能實現全自動的花卉種植管理，且該技術并不具備對花卉自動修剪或果實采摘功能，另外也無法實現自動光照調節等功能。更重要的是，使用機械手臂會大大增加該系統的成本，使得花卉自動種植管理機器人的推廣變得困難。