[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)LCD端子清洗機(jī)的物料矯正裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720817208.1
• 申請(qǐng)日: 2017-07-06
• 公開（公告）號(hào): CN206901298U
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韋覃慶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市精運(yùn)達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B08B13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動(dòng)LCD端子清洗機(jī)的物料矯正裝置，其特征在于，包括：

支撐柱(21)；

設(shè)于所述支撐柱(21)上的安裝臺(tái)(22)；

設(shè)于所述安裝臺(tái)(22)上且用于承載LCD玻璃片的第一載臺(tái)(23)；

設(shè)于所述安裝臺(tái)(22)一側(cè)的、用于對(duì)所述第一載臺(tái)(23)上的LCD玻璃片進(jìn)行拍照的、并輸出圖片位置信號(hào)的取像機(jī)構(gòu)(24)；

設(shè)于所述第一載臺(tái)(23)下方驅(qū)動(dòng)所述第一載臺(tái)(23)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(25)；

位于所述安裝臺(tái)(22)和所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(25)之間的、驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(25)分別沿X軸、Y軸移動(dòng)的機(jī)械式XY預(yù)定位機(jī)構(gòu)(26)；以及，

用于接收所述取像機(jī)構(gòu)(24)的圖片位置信號(hào)、并控制所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(25)和所述機(jī)械式XY預(yù)定位機(jī)構(gòu)(26)運(yùn)動(dòng)的控制器(27)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)LCD端子清洗機(jī)的物料矯正裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(25)包括旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(251)、由所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(251)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的且固定于所述第一載臺(tái)(23)下端面的第一安裝板(252)、以及，承載所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(251)的第二載臺(tái)(253)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)LCD端子清洗機(jī)的物料矯正裝置，其特征在于，所述機(jī)械式XY預(yù)定位機(jī)構(gòu)(26)包括驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(25)沿Y軸方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置(261)、位于第一驅(qū)動(dòng)裝置(261)下方驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)裝置(261)和第一載臺(tái)(23)沿X軸方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置(262)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動(dòng)LCD端子清洗機(jī)的物料矯正裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(261)包括第一伺服電機(jī)(2611)、由第一伺服電機(jī)(2611)通過絲桿傳動(dòng)的第一滑移組件( 2612)、以及，供第一滑移組件(2612)沿Y軸方向滑移的第一導(dǎo)軌(2615)，所述第二載臺(tái)(253)固定于第一滑移組件(2612)上隨第一滑移組件(2612)運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動(dòng)LCD端子清洗機(jī)的物料矯正裝置，其特征在于，所述第一滑移組件(2612)包括由絲桿傳動(dòng)且沿Y軸方向滑移的第一滑臺(tái)(2613)、以及，設(shè)于所述第一滑臺(tái)(2613)下方兩側(cè)的第一滑塊(2614)，所述第一導(dǎo)軌(2615)包括并行布置且供第一滑塊(2614)滑移的第一滑軌 (2616)、以及，設(shè)于所述第一滑軌 (2616)背離第一伺服電機(jī)(2611)一側(cè)之間的防止第一滑塊(2614)從第一滑軌 (2616)上滑出的第一擋塊(2617)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全自動(dòng)LCD端子清洗機(jī)的物料矯正裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(262)包括第二伺服電機(jī)(2621)、由第二伺服電機(jī)(2621)通過絲桿傳動(dòng)的第二滑移組件(2622)、以及，供第二滑移組件(2622)沿X軸方向滑移的第二導(dǎo)軌(2625)，所述第一導(dǎo)軌(2615)固定于第二滑移組件(2622)上隨第二滑移組件(2622)運(yùn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種全自動(dòng)LCD端子清洗機(jī)的物料矯正裝置，其特征在于，所述第二滑移組件(2622)包括由絲桿傳動(dòng)且沿X軸方向滑移的第二滑臺(tái)(2623)、以及，設(shè)于所述第二滑臺(tái)(2623)下方兩側(cè)的第二滑塊(2624)，所述第二導(dǎo)軌(2625)包括并行布置且供第二滑塊(2624)滑移的第二滑軌(2626)、以及，設(shè)于所述第二滑軌(2626)背離第二伺服電機(jī)(2621)一側(cè)之間的防止第二滑塊(2624)從第二滑軌(2626)上滑出的第二擋塊(2627)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)LCD端子清洗機(jī)的物料矯正裝置，其特征在于，所述第一載臺(tái)(23)上方設(shè)有用于吸附位置矯正后的LCD玻璃片并輸送到清洗平臺(tái)(5)上的真空吸料臺(tái)(6)。