[實用新型]閘機控制裝置和系統

有效

• 申請號: 201720815836.6
• 申請日: 2017-07-06
• 公開（公告）號: CN206906819U
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 肖國慶;張進
• 申請（專利權）人: 深圳市嘉昱機電有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 宋南

1.一種閘機控制裝置，其特征在于，包括：控制設備、伺服驅動器、編碼器、伺服電機和閘門，所述伺服驅動器分別與所述控制設備、所述編碼器和所述伺服電機相連接，所述編碼器和所述伺服電機相連接，所述伺服電機和所述閘門相連接；

所述控制設備，用于將控制信號發送至所述伺服驅動器；

所述編碼器，用于檢測所述閘門的位置信息，并根據所述位置信息計算出速度信息，并將所述位置信息和所述速度信息發送至所述伺服驅動器；

所述伺服驅動器，用于根據所述控制信號對所述伺服電機進行控制，檢測輸出的三相電流，并將所述三相電流、所述位置信息和所述速度信息與預設信息進行比對，得到比對結果；

所述伺服電機，用于按照所述比對結果和所述伺服驅動器的所述控制信號進行工作，并帶動所述閘門執行相應動作。

2.根據權利要求1所述的閘機控制裝置，其特征在于，所述伺服驅動器包括電流傳感器和控制器，其中，所述電流傳感器和所述控制器設置在所述伺服驅動器內部；

所述電流傳感器，與所述伺服電機相連接，檢測所述伺服驅動器輸出的三相電流；

所述控制器，與所述伺服電機相連接，用于根據所述控制信號對所述伺服電機進行控制，并分別將所述三相電流、所述位置信息和所述速度信息與預設信息進行比對，得到比對結果，其中，所述預設信息包括預設速度信息、預設保護位置信息、預設保護電流、預設闖閘位置信息、預設闖閘電流中的一種或幾種。

3.根據權利要求2所述的閘機控制裝置，其特征在于，所述控制器還用于在所述速度信息小于所述預設速度信息的條件下，控制所述伺服電機加速；

或者，

還用于在所述速度信息大于所述預設速度信息的條件下，控制所述伺服電機減速。

4.根據權利要求3所述的閘機控制裝置，其特征在于，還包括減速機，設置于所述伺服電機上，用于增大力矩，以使所述閘門的轉速降低。

5.根據權利要求2所述的閘機控制裝置，其特征在于，還包括離合器，與所述控制器相連接，用于鎖合所述閘門。

6.根據權利要求5所述的閘機控制裝置，其特征在于，所述控制器還用于在所述位置信息超過所述預設保護位置信息的情況下，控制所述離合器鎖合所述閘門；

或者，

還用于在所述三相電流大于所述預設保護電流的情況下，控制所述離合器鎖合所述閘門；

或者，

還用于在所述閘門關閉且檢測到的所述三相電流大于所述預設闖閘電流的條件下，控制所述離合器鎖合所述閘門，并關斷所述三相電流輸出；

或者，

還用于所述閘門關閉且所述位置信息超過所述預設闖閘位置信息的條件下，控制所述離合器鎖合所述閘門。

7.根據權利要求2所述的閘機控制裝置，其特征在于，所述控制器還用于通過RS232通信協議將閘門信息、所述比對結果、所述三相電流、所述位置信息和所述速度信息發送至所述控制設備，其中，所述閘門信息包括開門到位、關門到位、找零中、開關門過程中、當前報警狀態及當前錯誤類型中的一種或幾種。

8.根據權利要求1所述的閘機控制裝置，其特征在于，所述控制信號包括正反開關閘門信號、急停閘門信號、鎖緊釋放離合信號，設置閘機模式信號、設置開關門速度信號、設置開關門加速度、設置開關門角度信號及設置常用PID參數信號中的一種或幾種。

9.根據權利要求1所述的閘機控制裝置，其特征在于，所述伺服驅動器包括第一伺服驅動器和第二伺服驅動器，所述伺服電機包括第一伺服電機和第二伺服電機，所述控制信號還包括第一控制信號和第二控制信號，所述閘門包括左閘門和右閘門；

所述第一伺服驅動器，用于獲取所述第一控制信號，通過CAN總線轉發協議，將所述第二控制信號發送至所述第二伺服驅動器，并根據所述第一控制信號對所述第一伺服電機進行控制，以使所述第一伺服電機帶動所述左閘門進行相應動作；

所述第二伺服驅動器，用于根據所述第二控制信號對所述第二伺服電機進行控制，以使所述第二伺服電機帶動所述右閘門進行相應動作。

10.一種閘機控制系統，其特征在于，包括權利要求1-9中任一項所述的閘機控制裝置。