[實用新型]基于物聯網的軌道式有害氣體監測裝置

有效

• 申請號: 201720815803.1
• 申請日: 2017-07-06
• 公開（公告）號: CN207115707U
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 李小金;何丹;蔡宇宏;李正清;王田剛;馬鑫;張海龍;楊劍;劉筱文;羅云
• 申請（專利權）人: 無錫泓瑞航天科技有限公司
• 主分類號: G08B21/12
• 分類號: G08B21/12;G08B25/10;G05D1/02;G01D21/02
• 代理公司: 北京理工大學專利中心11120
• 代理人: 李愛英,郭德忠

技術領域

本實用新型屬于環境安全監測技術領域，特別涉及一種有害氣體的監測裝置。

背景技術

隨著科技的進步，越來越多的氣體產品開始進入人們的生活領域。比如天然氣、人工煤氣、液化石油氣以及應用于航天工業領域的肼等。這些氣體的出現極大的改善了人們的生活水平，但在使用這些氣體的過程中，因泄漏造成的意外事故時有發生，人員中毒傷亡的事故更是屢見不鮮。尤其在密閉空間，空氣不流通，室內溫度過高，一旦室內燃氣泄漏就極易達到爆炸極限，給人們的生命和財產安全帶來了嚴重的威脅。縱觀市場上的有害氣體檢測設備主要有便攜式檢漏儀和固定式泄漏檢測設備兩種。

便攜式檢漏儀一般用于工作人員巡視時的現場臨時檢測。使用該儀器的最大缺點在于，工作人員必須親自進入現場檢測，若氣體已經發生泄漏，自身會也受到了不同程度的傷害，此外，傳統的人工巡檢方式由于人為因素的影響，有時難以及時發現設備異常和潛在的故障隱患。

固定式泄漏檢測裝置主要通過在可能產生危險氣體的地方布置大量的傳感器或采集管路來監測環境中有害氣體的濃度，這種設備的優勢在于能夠及時準確地把檢測到的數據傳輸到較遠的距離，克服了便攜式泄漏檢測設備的不足。但高昂的制造和維護成本限制了此類設備的大規模應用。

智能機器人作為新一代生產和服務工具，在制造領域和非制造領域具有更廣泛、更重要的位置，代替人完成各種工作。同時，智能機器人作為自動化、信息化的裝置與設備，完全可以進入智能檢測領域，發揮更多、更大的作用，這對人類減低勞動強度，改善操作環境，降低工作風險具有十分現實的意義。

實用新型內容

本實用新型的目的是：提供一種基于物聯網的軌道式有害氣體監測裝置，代替傳統的檢測方法，達到減低勞動強度，改善操作環境，降低工作風險，加速推進武器庫房無人值守化進程的目的。

本實用新型的技術方案是：基于物聯網的軌道式有害氣體監測裝置，它包括：泄漏檢測裝置、導航磁條、物聯網監測平臺以及終端用戶；泄漏檢測裝置由導航磁條提供導航軌跡，并通過物聯網監測平臺向終端用戶發送包括檢測環境中有害氣體濃度在內的檢測數據。泄漏檢測裝置、物聯網監測平臺、以及終端用戶構成物聯網監測系統；物聯網監測系統通過在監測體系中嵌入物聯網監控平臺，采用泄漏檢測裝置內的傳感器、信息反饋模塊，使的終端用戶借助瀏覽器，可以實時查看檢測區域的實時信息，及時掌握檢測區域運行狀態，泄漏檢測裝置既可以遠程接受操作指令，同時可對事故隱患和故障先兆進行自動判定和報警。

泄漏檢測裝置具體包括：檢測室，控制系統，與控制系統建立信號連接的超聲波傳感器、溫濕度傳感器、取樣泵、電磁隔斷閥、溫度傳感器、壓力傳感器、氣體濃度監測傳感器、壓力調節閥；

氣體濃度監測傳感器安裝在檢測室內，用于檢測室內有害氣體濃度的檢測；溫度傳感器、壓力傳感器分別用于檢測檢測室內的溫度、壓力；壓力調節閥連接檢測室的出口管路；取樣泵通過電磁隔斷閥連接檢測室的入口管路；超聲波傳感器用于對泄漏檢測裝置移動軌道上障礙物的監測；溫濕度傳感器用于檢測環境中的溫度和濕度；取樣泵用于檢測環境中氣體的取樣；

有害氣體監測裝置的工作過程為：

A.終端用戶遠程向泄漏檢測裝置輸入巡檢路線、巡檢次數；該巡檢路線可以為常規巡檢路線，即巡視全部待檢產品，也可以為定點檢測路線，即巡視特定待檢產品；

B.泄漏檢測裝置開始自檢，以判斷各功能部件是否能夠正常運行；若自檢正常則進入巡檢，若某一部件發生故障，待自檢完成后，泄漏檢測裝置將故障部件以編碼打包的方式發送至終端用戶；

C.待檢產品的周圍鋪設導航磁條，導航磁條為可移動泄漏檢測裝置提供移動路徑，該磁條柔韌性強，可彎曲折疊，不損害磁性；可塑性強，可隨意剪裁成需要的長度，能夠滿足大型武器庫房特殊的行走路線要求；泄漏檢測裝置按設定路線行走，導航磁條為其提供導航軌跡；泄漏檢測裝置每完成巡檢一個待檢產品即向終端用戶發送該待檢產品的檢測數據；

D.當泄漏檢測裝置檢測到危險氣體濃度高于設定時，則停止行走，采用定點監測方式向終端用戶實時發送實時數據，并提供聲光報警。

有益效果：本實用新型充分運用物聯網技術，通過在庫房內待檢產品周圍鋪設導航磁條的方式，對泄漏檢測裝置的巡視路線進行準確設定，充分發揮泄漏檢測裝置可移動的技術優勢，完成一些人工巡檢難以完成的任務，提高巡檢質量，加速推進大型庫房無人值守化的進程。

附圖說明

圖1是本實用新型中泄漏檢測裝置的結構組成框圖；