[實用新型]一種四軸旋翼自動駕駛的航拍無人機

有效

• 申請號: 201720815566.9
• 申請日: 2017-07-06
• 公開（公告）號: CN206900648U
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 李濤
• 申請（專利權）人: 天津小叮當科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C39/02;B64D47/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型是一種四軸旋翼自動駕駛的航拍無人機，屬于航拍無人機領域。

背景技術

無人機是通過無線電遙控設備或機載計算機程控系統進行操控的不載人飛行器。無人機結構簡單、使用成本低，不但能完成有人駕駛飛機執行的任務，更適用于有人飛機不宜執行的任務。在突發事情應急、預警有很大的作用。

現有技術公開了申請號為：201610842918.X發明公開了一種航拍無人機，包括機身、機臂、電機、旋翼以及攝像機，所述機臂設在機身上，電機設在機臂上，旋翼設在電機的轉軸上，所述機身內部設有電池單元，所述機身上設有袋盒和氫氣發生器，所述袋盒中設有與氫氣發生器相連的氫氣袋；所述攝像機通過橡膠塊設在機身上。該航拍無人機結構設計合理，機身頂部可以根據需要讓氫氣袋工作，無人機只需要提供很小的升力即可工作，大幅延長了無人機連續工作時間；并且氫氣袋的設置，可以防止出現故障快速墜機；無人機結構緊湊，受風力影響小，穩定性好，拍攝效果好。但現有技術不完善，該設備不能夠在空中固定一處進行穩定的拍攝，平衡能力不夠。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種四軸旋翼自動駕駛的航拍無人機，以解決現有技術不完善，該設備不能夠在空中固定一處進行穩定的拍攝，平衡能力不夠。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現一種四軸旋翼自動駕駛的航拍無人機，其結構包括四軸旋翼裝置、貫穿孔、支撐腳、旋翼連接架、高清攝像頭、鋼化玻璃、無人機體、側面防護層、信號接收模塊、電源指示燈、連接板，所述信號接收模塊安裝在無人機體上，所述信號接收模塊上設有電源指示燈，所述無人機體側邊與旋翼連接架后端連接為一體化結構，所述無人機體底部設有高清攝像頭，所述高清攝像頭前端與鋼化玻璃內側平行連接，所述連接板頂部與旋翼連接架側面固定連接，所述連接板底部與支撐腳頂部連接為一體化結構，所述支撐腳上設有貫穿孔，所述四軸旋翼裝置側面與旋翼連接架內部活動連接，所述鋼化玻璃鑲嵌在無人機體上；所述四軸旋翼裝置由固定套、旋轉機翼、轉軸、動力連接軸、排氣孔組成，所述固定套內部與轉軸頂部固定連接，所述旋轉機翼內部與轉軸側面焊接，所述轉軸底部與動力連接軸內部垂直連接，所述動力連接軸內部設有排氣孔，所述動力連接軸安裝在旋翼連接架前端。

進一步地，所述連接板為弧形結構。

進一步地，所述信號接收模塊上設有通孔，所述通孔與信號接收模塊為同心圓。

進一步地，所述旋翼連接架有個。

進一步地，所述旋翼連接架成對稱分布。

進一步地，所述鋼化玻璃用于保護。

進一步地，所述鋼化玻璃用于指示。

本實用新型增加了四軸旋翼裝置，該設備能夠在空中固定一處進行穩定的拍攝，平衡能力很強，能夠進行長時間工作。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種四軸旋翼自動駕駛的航拍無人機的結構示意圖。

圖2為本實用四軸旋翼裝置的結構示意圖。

圖中：四軸旋翼裝置-1、貫穿孔-2、支撐腳-3、旋翼連接架-4、高清攝像頭-5、鋼化玻璃-6、無人機體-7、側面防護層-8、信號接收模塊-9、電源指示燈-10、連接板-11、固定套-101、旋轉機翼-102、轉軸-103、動力連接軸-104、排氣孔-105。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。