[實(shí)用新型]一種枸杞采摘裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720815102.8
• 申請(qǐng)日: 2017-07-02
• 公開（公告）號(hào): CN206866081U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余水;萬芳新;黃曉鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 甘肅農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A01D46/253
• 分類號(hào): A01D46/253
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種收獲機(jī)械，更具體的說涉及一種枸杞采摘裝置。

背景技術(shù)

我國(guó)地域遼闊水果種類繁多，就枸杞而言也是隨著地區(qū)與用途的不同其果實(shí)大不相同，由于我國(guó)各個(gè)地區(qū)的土壤成分各不相同其生長(zhǎng)的枸杞無論是外觀與使用價(jià)值也是各不相同，因此給枸杞的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械化采摘帶來了種種困難。然而枸杞的采摘在枸杞的整個(gè)生產(chǎn)過程中占有很大比例，目前我國(guó)的枸杞采摘主要還是以手工采摘為主，給果農(nóng)帶來高昂的采摘費(fèi)用，并且手工采摘?jiǎng)趧?dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，枸杞的采摘周期短，一旦遇到雨天等不良天氣不能及時(shí)的對(duì)枸杞進(jìn)行采收，就會(huì)使枸杞潰爛給果農(nóng)造成嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失，為解決這類問題，市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)了一些枸杞自動(dòng)采摘裝置，但是這類采摘裝置在采摘時(shí)枸杞果實(shí)極易飛濺出采摘頭，造成浪費(fèi)，或者造成采摘頭受力不均的現(xiàn)象，對(duì)手持采摘頭的操作者臂力要求高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種枸杞采摘裝置，采摘時(shí)，枸杞果實(shí)不會(huì)飛濺出采摘頭，不會(huì)造成枸杞果實(shí)的浪費(fèi)；采摘時(shí)，枸杞樹枝條始終位于采摘內(nèi)筒內(nèi)部，不會(huì)造成采摘頭受力不均現(xiàn)象，操作者能夠比較容易的拿起和控制采摘頭，節(jié)省臂力。

本實(shí)用新型技術(shù)方案一種枸杞采摘裝置，包括采摘頭，所述采摘頭包括圓柱形的固定外筒，所述固定外筒內(nèi)部設(shè)置有圓柱形的采摘內(nèi)筒，所述采摘內(nèi)筒內(nèi)側(cè)面上均布固定有采摘爪，采摘內(nèi)筒外側(cè)面上套接有從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪上嚙合有主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪上連接有電機(jī)，所述電機(jī)與固定外筒固定。

優(yōu)選的，所述固定外筒與采摘內(nèi)筒同軸設(shè)置，采摘內(nèi)筒外側(cè)面上套接有支撐環(huán)，所述支撐環(huán)為軸承，所述軸承與固定外筒內(nèi)側(cè)面固定安裝。

優(yōu)選的，所述采摘內(nèi)筒一端伸出固定外筒端部并連接有輸料軟管，所述輸料軟管另一端連接有枸杞收集箱。

優(yōu)選的，所述固定外筒靠近輸料軟管的端部外側(cè)面上設(shè)置有固定爪手，所述固定爪手上設(shè)置有電源開關(guān)，所述電源開關(guān)與電機(jī)電連接。

優(yōu)選的，所述采摘內(nèi)筒遠(yuǎn)離輸料軟管的端部?jī)?nèi)側(cè)面上留有一段未設(shè)置采摘爪的空白區(qū)域。

優(yōu)選的，所述采摘爪包括高爪和低爪，所述低爪數(shù)量多于高爪，且高爪均布設(shè)置在低爪之間，所述高爪和低爪均由鋼絲折彎成型。

本實(shí)用新型技術(shù)有益效果：

本實(shí)用新型技術(shù)方案一種枸杞采摘裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕，便于采摘者提起，節(jié)省手臂力量；改變現(xiàn)有的采摘頭內(nèi)均設(shè)置采摘輥的結(jié)構(gòu)，利用采摘內(nèi)筒，使得待采摘的枸杞枝條位于圓柱形的采摘內(nèi)筒內(nèi)被采摘，能夠保證采摘頭的平衡，也避免待采摘的枸杞枝條出現(xiàn)絞死、絞斷現(xiàn)象；利用圓柱形的采摘內(nèi)筒，能夠有效的保證采摘的枸杞不會(huì)飛濺出采摘頭，避免了浪費(fèi)；高爪和低爪的設(shè)計(jì)，有效的提高了采摘的效率，能夠確保將枸杞枝條正的枸杞果實(shí)全部采摘下來。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種枸杞采摘裝置結(jié)構(gòu)示意圖，

圖2為圖1的縱剖視圖，

圖3為采摘內(nèi)筒橫截面示意圖。

具體實(shí)施方式

為便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解本實(shí)用新型技術(shù)方案，現(xiàn)結(jié)合說明書附圖對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案做進(jìn)一步的說明。

如圖1、圖2和圖3所示，一種枸杞采摘裝置，包括采摘頭，所述采摘頭包括圓柱形的固定外筒1，所述固定外筒1內(nèi)部設(shè)置有圓柱形的采摘內(nèi)筒7，所述采摘內(nèi)筒7內(nèi)側(cè)面上均布固定有采摘爪10，采摘內(nèi)筒7外側(cè)面上套接有從動(dòng)齒輪2，所述從動(dòng)齒輪2上嚙合有主動(dòng)齒輪6，所述主動(dòng)齒輪上6連接有電機(jī)5，所述電機(jī)5與固定外筒1固定，所述固定外筒1與采摘內(nèi)筒7同軸設(shè)置，采摘內(nèi)筒7外側(cè)面上套接有支撐環(huán)8，所述支撐環(huán)為軸承，所述軸承與固定外筒1內(nèi)側(cè)面固定安裝，所述采摘內(nèi)筒7一端伸出固定外筒1端部并連接有輸料軟管4，所述輸料軟管4另一端連接有枸杞收集箱，所述固定外筒1靠近輸料軟管4的端部外側(cè)面上設(shè)置有固定爪手3，所述固定爪手3上設(shè)置有電源開關(guān)13，所述電源開關(guān)13與電機(jī)5電連接，所述采摘內(nèi)筒遠(yuǎn)離輸料軟管的端部?jī)?nèi)側(cè)面上留有一段未設(shè)置采摘爪的空白區(qū)域，所述采摘爪10包括高爪11和低爪12，所述低爪12數(shù)量多于高爪11，且高爪11均布設(shè)置在低爪12之間，所述高爪11和低爪12均由鋼絲折彎成型。

如圖1、圖2和圖3所示，本一種枸杞采摘裝置工作時(shí)，將待采摘的枸杞枝條由采摘內(nèi)筒7未設(shè)置采摘爪10的空白區(qū)域的端部伸入采摘內(nèi)7，同時(shí)打開電源開關(guān)13，使得電機(jī)5工作帶動(dòng)采摘內(nèi)筒7旋轉(zhuǎn)，采摘內(nèi)筒7旋轉(zhuǎn)，其內(nèi)的采摘爪10就能夠?qū)㈣坭街l上的枸杞果實(shí)采摘下來，采摘下來的枸杞果實(shí)由輸料軟管4進(jìn)入枸杞收集箱。