[實用新型]全自動軸承打標系統

有效

• 申請號: 201720813085.4
• 申請日: 2017-07-06
• 公開（公告）號: CN207223220U
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 劉猛軍
• 申請（專利權）人: 上海首坤智能科技有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70;B23K26/362
• 代理公司: 上海申新律師事務所31272
• 代理人: 俞滌炯

技術領域

本實用新型涉及軸承打標的技術領域，尤其涉及全自動軸承打標系統的技術領域。

背景技術

隨著自動化技術的進展，為了應付需要大量打標軸承的需要；現設計一種全自動打標裝置，從進料至打標完成出料完全由控制中心控制完成。

實用新型內容

針對上述問題，現提供全自動軸承打標系統，能夠全自動完成打標軸承的整個過程。

為了實現上述目的，采取的技術方案如下：

全自動軸承打標系統，其中，包括：

軸承供料系統，所述軸承供料系統包括第一支撐座、第一傳送帶裝置和遮擋裝置；所述第一支撐座上設有沿左右方向的所述第一傳送帶裝置，所述遮擋裝置設于所述第一傳送帶裝置的出口端的上方，并且所述遮擋裝置距所述第一傳送帶裝置的傳送帶的上端面的距離等于軸承的寬度；

軸承傳送系統，所述軸承傳送系統包括第二支撐座、第二傳送帶裝置、抵板、第一光傳感器、第二光傳感器和第三光傳感器；所述第二支撐座的高度低于所述第一支撐座的高度；所述第二支撐座的上設有沿前后方向的所述第二傳送帶裝置；所述第一傳送帶的出口端通過一滑梯連接位于所述第二傳送帶的前側的進口端；所述第二傳送帶裝置的進口端的一側設有第三光傳感器，所述第二傳送帶裝置的出口端的一側設有所述第一光傳感器和所述第二光傳感器，所述抵板設置于所述第二傳送帶裝置的出口端；

軸承打標裝置，所述軸承打標裝置包括軸承移動裝置、激光打標器、軸承滑臺、工作臺、第四光傳感器、和屏幕；所述屏幕、所述軸承移動裝置和軸承滑臺安裝于所述工作臺的上端面；所述軸承滑臺沿左右方向設置于所述工作臺上，位于所述軸承滑臺的左側的進口端連接位于所述第二傳送帶裝置的后側的出口端；所述軸承滑臺位于所述軸承移動裝置的前側；所述屏幕通過一支柱設置于位于所述軸承滑臺的前側，所述支柱上設有所述第四光傳感器；所述軸承移動裝置的機器手上設有若干凹槽，每一所述凹槽的左右兩側的兩內壁抵于一軸承的左右兩側，每一所述凹槽的后側的內壁抵于一所述軸承的后側，并且每一所述軸承的前側抵于所述軸承滑臺的滑動壁朝后的面上；所述激光打標器設置于所述滑動臂上；

框體，所述框體設置于所述工作臺的右側的端面，并且所述軸承滑臺的出口段位于所述框體的上方。

上述全自動軸承打標系統，其中，所述軸承滑臺為一橫截面為直角梯形的塊體；所述塊體的豎直面位于所述工作臺的左側，所述塊體的斜面位于所述工作臺的右側，并且所述塊體的斜面朝上；所述塊體的上端面的前側設有一沿左右方向的所述滑動壁。

上述全自動軸承打標系統，其中，所述軸承移動裝置包括所述機械手、滑塊和滑軌；所述滑軌沿左右方向設置于所述工作臺的上端面，并且所述機械手設置于所述滑塊的上端面。

上述全自動軸承打標系統，其中，所述機械手包括夾片和第一氣動桿；所述第一氣動桿沿前后方向設置于所述滑塊的上端面；所述第一氣動桿的一端設置于所述滑塊上，所述第一氣動桿的另一端可拆卸安裝有所述夾片；所述夾片為水平設置的矩形板，所述矩形板的前端設置若干所述凹槽。

上述全自動軸承打標系統，其中，包括：第一電機和第二電機；所述第一電機傳動連接于所述第一傳送帶裝置，所述第一電機控制所述第一傳送帶裝置；所述第二電機傳動連接于所述第二傳送帶裝置，所述第二電機控制所述第二傳送帶裝置。

上述全自動軸承打標系統，其中，包括：第二氣動桿，所述第二氣動桿安裝于所述滑軌的一側，所述第二氣動桿控制所述滑塊前后移動于所述滑軌上。

上述全自動軸承打標系統，其中，包括：控制中心，所述控制中心設置于所述工作臺內，所述控制中心通信連接所述第一電機、所述第二電機、所述第二氣動桿、所述第一氣動桿和所述屏幕。

上述技術與現有技術相比具有的積極效果是：

本實用新型的第一傳送帶裝置和第二傳送帶裝置能夠自動完成從第一傳送帶裝置至軸承打標裝置的過程。

本實用新型的機械手能夠通過夾板的若干凹槽拖動若干軸承向邊框移動。

本實用新型的軸承供料系統的遮擋裝置避免多個軸承疊加，避免每一次運送到軸承傳送系統的軸承數過多。

本實用新型的第一光傳感器能夠感知運送到軸承傳送系統的軸承數。

本實用新型的第二光傳感器和第三光傳感器確保抵板至第三光傳感器之間具有足夠的軸承。

本實用新型的抵板起到了固定第二傳送帶裝置的出口端軸承的作用，同時使得第二傳送帶裝置的若干個軸承連續排布。

附圖說明

圖1為本實用新型的全自動軸承打標系統的示意圖；