[實用新型]一種基于霍爾的電機結構

有效

• 申請號: 201720811594.3
• 申請日: 2017-07-06
• 公開（公告）號: CN206977292U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 郭喜彬;魏娟;閆海媛;董輝立;張京梅
• 申請（專利權）人: 北京精密機電控制設備研究所
• 主分類號: H02K29/08
• 分類號: H02K29/08
• 代理公司: 中國航天科技專利中心11009
• 代理人: 范曉毅

技術領域

本實用新型涉及一種基于霍爾的無刷永磁電機結構，屬于電機技術領域。

背景技術

霍爾常作為傳感器，用于感應并傳遞無刷永磁電機的轉子位置信息。現有技術中，霍爾多采用在線圈繞組端部直接粘貼固定的方式，或將霍爾直接插于線圈繞組之間的氣隙中。

理論分析來講，這種霍爾定位方式沒有問題，且可用于判斷轉子零位信息。但實際操作中，由于人員操作的誤差、裝配的誤差等，很容易導致霍爾安裝位置的不準確，從而引起轉子零位信息判斷的錯誤。另外，在霍爾發生故障時，必須將電機殼體，如端蓋等拆開才能對霍爾進行更換，維修性差。

發明內容

針對現有技術中存在的缺陷，本實用新型提供了一種基于霍爾的電機結構，通過在轉軸的一端設置檢測磁鋼以提供與主磁鋼匹配的磁信號，通過將固定有霍爾元件的信號板固定在電機殼體的端面上，利用霍爾元件檢測檢測磁鋼的磁信號來確定轉子位置信息，由于采用了獨立的霍爾組件，便于霍爾的安裝固定，減少甚至避免了由于人員操作的誤差、裝配誤差等導致的霍爾安裝位置的不準確的問題，另外，在霍爾發生故障時，無須將端蓋等拆開即可對霍爾進行更換、維修。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種基于霍爾的電機結構，包括電機定子組件、電機轉子組件、電機殼體及霍爾組件，所述霍爾組件包括檢測磁鋼、信號板及與所述信號板固定并與所述信號板通信的三個霍爾元件，所述電機轉子組件包括轉軸、主磁鋼和轉子軛，所述轉軸與所述電機殼體連接且與所述電機殼體相對轉動，所述轉子軛環繞所述轉軸設置，所述主磁鋼設置在所述轉子軛上，所述檢測磁鋼設置在所述轉軸的一端隨所述轉軸一同轉動，所述檢測磁鋼用于提供與所述主磁鋼匹配的磁信號，所述霍爾元件用于檢測所述檢測磁鋼的磁信號，所述信號板設置在所述電機殼體的端面上。

在一可選實施例中，所述檢測磁鋼的極對數及極弧系數與所述主磁鋼相同。

在一可選實施例中，所述電機殼體包括筒狀主體結構和與所述主體結構可拆卸連接的端蓋，所述轉軸一端與所述主體結構的端面連接，所述檢測磁鋼設置在所述轉軸的靠近所述主體結構端面的軸肩上，所述信號板設置在所述主體結構的端面上。

在一可選實施例中，所述信號板為環形板，所述主體結構的端面上設有環形定位槽，用于給所述信號板定位。

在一可選實施例中，所述電機殼體的端面上設有扇形過孔，所述霍爾元件通過所述扇形過孔探入殼體內腔。

在一可選實施例中，所述檢測磁鋼設置在所述轉軸軸肩的外圍。

在一可選實施例中，所述電機轉子組件還包括主不銹鋼套，所述主不銹鋼套設置在所述主磁鋼外側壁上。

在一可選實施例中，所述霍爾組件還包括檢測不銹鋼套，所述檢測不銹鋼套設置在所述檢測磁鋼外側壁上。

本實用新型具有如下有益效果：

(1)本實用新型實施例提供的基于霍爾的電機結構，通過在轉軸的一端設置檢測磁鋼以提供與主磁鋼匹配的磁信號，通過將固定有霍爾元件的信號板固定在電機殼體的端面上，利用霍爾元件檢測檢測磁鋼的磁信號來確定轉子位置信息，由于采用了獨立的霍爾組件，便于霍爾的安裝固定，減少甚至避免了由于人員操作的誤差、裝配誤差等導致的霍爾安裝位置的不準確的問題，另外，在霍爾發生故障時，無須將端蓋等拆開即可對霍爾進行更換、維修；

(2)通過將檢測磁鋼的極對數、極弧系數與主磁鋼的保持一致，使檢測磁鋼產生于主磁鋼一致的磁信號，以便于控制器通過讀取霍爾的信號來判斷轉子位置信息；

(3)通過設置扇形過孔，便于信號板的旋轉，以起到電機零位調整的作用。

附圖說明

圖1本實用新型實施例提供的一種基于霍爾的電機結構剖面圖；

圖2本實用新型實施例提供的一種基于霍爾的電機結構的局部剖面圖；

圖3本實用新型實施例提供的霍爾組件側視圖；

圖4為本實用新型實施例提供的霍爾組件結構示意圖；

圖5為本實用新型實施例提供的主體結構的端面結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明：