[實用新型]一種機械手

有效

• 申請號: 201720810823.X
• 申請日: 2017-07-06
• 公開（公告）號: CN207465229U
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 劉軍
• 申請（專利權）人: 天津市鈞忠電子科技有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種機械手，包括機架、夾持機構；機架的前表面上下平行設有一級滑軌、二級滑軌，兩個固定板之間轉動設有轉桿，轉桿的右端穿過固定板與電機的電機軸傳動連接，轉桿上左右分別設有兩段旋向相反的螺紋段，轉桿的兩個旋向相反的螺紋段上分別螺紋連接有一級滑動環、二級滑動環；夾持機構包括一級夾持機構、二級夾持機構，一級夾持機構包括通過一級連桿連接的一級主動夾持組件、一級從動夾持組件，二級夾持機構包括通過二級連桿連接的二級主動夾持組件、二級從動夾持組件。本裝置可一次性夾持兩件工件，電機與氣缸兩者的結合，實現二級夾持功能，不但減少了距離的局限性，而且速度提升，工作效率提高。

技術領域

本實用新型屬于機械設備技術領域，尤其涉及一種機械手。

背景技術

機械手可代替人的繁重勞動易實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。目前的大多數機械手采用電機驅動時，有著不受移動距離局限的優點，但存在著速度較慢，影響工作效率的缺點；采用氣缸驅動時有著氣缸驅動其輸出軸移動的速度快的優點，但存在氣缸的輸出軸伸長長度受局限的缺點。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種機械手，本裝置可一次性夾持兩個工件，電機與氣缸兩者的結合，實現二級夾持功能，不但減少了距離的局限性，而且速度提升，工作效率提高。

本實用新型解決其技術問題是采取以下技術方案實現的：

一種機械手，包括機架、夾持機構；

所述機架的前表面上下平行設有一級滑軌、二級滑軌，所述機架的前表面左右兩端分別設有固定板，兩個所述固定板之間轉動設有轉桿，所述轉桿的右端穿過固定板與電機的電機軸傳動連接，所述轉桿上左右分別設有兩段旋向相反的螺紋段，所述轉桿的兩個旋向相反的螺紋段上分別螺紋連接有一級滑動環、二級滑動環；

所述夾持機構包括一級夾持機構、二級夾持機構，所述一級夾持機構、二級夾持機構關于機架的中軸線鏡像對稱設置，所述一級夾持機構包括通過一級連桿連接的一級主動夾持組件、一級從動夾持組件，所述二級夾持機構包括通過二級連桿連接的二級主動夾持組件、二級從動夾持組件；

所述一級主動夾持組件包括滑動設于一級滑軌上的主動滑塊、滑動設于二級滑軌上的主動滑座，所述主動滑塊的前表面的左端設有與之垂直設置的一級擋板，所述一級擋板的右端設有一級氣缸，所述一級氣缸的輸出軸連有連接塊，所述連接塊與主動滑座相連，所述主動滑座的下端右側設有主動夾持爪，所述二級主動夾持組件與一級主動夾持組件的組成相同，且關于機架的豎直中軸線鏡像對稱設置，所述一級主動夾持組件上的一級擋板與一級滑動環相連，所述二級主動夾持組件上的一級擋板與二級滑動環相連；

所述一級從動夾持組件包括滑動設于一級滑軌上的從動滑塊、滑動設于二級滑軌上的從動滑座，所述從動滑塊的前表面的左端設有與之垂直設置的二級擋板，所述二級擋板的右端設有二級氣缸，所述二級氣缸的輸出軸連有連接塊，所述連接塊與從動滑座相連，所述從動滑座的下端左側設有從動夾持爪，所述二級從動夾持組件與一級從動夾持組件的組成相同，且關于機架豎直中軸線對稱設置。

進一步的，所述連接塊截面為工字型，所述主動滑座、從動滑座上分別設有用于卡住連接塊的安裝槽。

進一步的，所述轉桿與固定板之間通過軸承連接。

進一步的，所述一級從動夾持組件上的從動滑塊內水平貫穿設有供二級連桿活動穿過的一級通孔，所述二級從動夾持組件上的從動滑塊內水平貫穿設有供一級連桿活動穿過的二級通孔。