[實用新型]一種用于航空器的反射式單鏡頭雙軸傾斜攝影裝置

有效

• 申請號: 201720809561.5
• 申請日: 2017-07-05
• 公開（公告）號: CN207742455U
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 徐鵬
• 申請（專利權）人: 廣州市紅鵬直升機遙感科技有限公司
• 主分類號: G03B17/17
• 分類號: G03B17/17;G02B7/198
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫

本實用新型公開了一種用于航空器的反射式單鏡頭雙軸傾斜攝影裝置，其包括：相機、角度可調的鏡片、第一轉軸、第二轉軸、支撐機構；相機安裝于航空器上，支撐機構直接或間接連接航空器；鏡片設置于支撐機構上；支撐機構分別與第一轉軸、第二轉軸連接；第一轉軸、第二轉軸水平設置于同一平面，第一轉軸與第二轉軸相互垂直，第一轉軸與相機的鏡頭的中心線共線或平行。本實用新型提供的用于航空器的反射式單鏡頭雙軸傾斜攝影裝置，其使用相機數量少，節約成本，重量輕，可靠性高，適用范圍更廣。

技術領域

本實用新型涉及一種用于航空器的反射式單鏡頭雙軸傾斜攝影裝置。

背景技術

傾斜攝影技術是國際測繪領域近些年發展起來的一項高新技術，它顛覆了以往正射影像只能從垂直角度拍攝的局限，通過在同一飛行平臺上搭載多臺傳感器，同時從一個垂直、四個傾斜等五個不同的角度采集影像，將用戶引入了符合人眼視覺的真實直觀世界。

航空傾斜影像不僅能夠真實地反應地物情況，而且還通過采用先進的定位技術，嵌入精確的地理信息、更豐富的影像信息、更高級的用戶體驗，極大地擴展了遙感影像的應用領域，并使遙感影像的行業應用更加深入。

目前使用的航空傾斜攝影裝置普遍采用多個內置相機，通過不同角度的擺放，實現多個角度拍攝，以獲取地面的全景圖像；或者為了減少整機重量和成本，采用轉動內置相機實現多角度拍攝，如中國專利201310019024.7公開了一種經濟型機載傾斜數碼航空攝影系統，該系統包括前、后、左、右四個傾斜攝影單元、一個垂直攝影單元、連接底板、微型GPS導航儀、系統控制器八部分組成。各攝影單元均由CCD工作相機、相機固定件、相機旋轉座、相機防護罩組成，四個傾斜攝影單元可繞連接底板平面旋轉多個角度，垂直攝影單元垂直固定于連接底板平面；相機控制線、電源線通過分線盒與系統控制器相連，GPS導航儀數據輸出端口與系統控制器相連。系統各器件除控制器外均固定在連接底板上，系統通過系統控制器實現等時或等距攝影及GPS導航數據同步獲取。該系統通過旋轉攝影單元，實現多個角度拍攝，以獲取地面的全景圖象；該系統具有的缺陷是：攝影單元自身的體積和重量較大，轉動時引起整機的震動也較大，同時也增加了電量的消耗，不利于航空攝影；另外，相機轉動結構復雜，精度低，可靠性差；相機轉動周期長，在一定重疊率要求下，拍攝效率和質量會下降。

發明內容

針對現有技術的缺點，本實用新型的目的是提供一種用于航空器的反射式單鏡頭雙軸傾斜攝影裝置，其使用相機數量少，節約成本，重量輕，可靠性高，適用范圍更廣。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種用于航空器的反射式單鏡頭雙軸傾斜攝影裝置，包括相機、角度可調的鏡片、第一轉軸、第二轉軸、支撐機構；相機安裝于航空器上，支撐機構直接或間接連接航空器；鏡片設置于支撐機構上；支撐機構分別與第一轉軸、第二轉軸連接；第一轉軸、第二轉軸水平設置于同一平面，第一轉軸與第二轉軸相互垂直，第一轉軸與相機的鏡頭的中心線共線或平行。

本實用新型中，鏡片為反光鏡，用于反射光線，調節相機鏡頭的拍攝畫面；第一轉軸用于通過支撐機構帶動反光鏡左右橫滾轉動，第二轉軸用于帶動反光鏡俯仰轉動。

與現有技術相比，本實用新型公開的用于航空器的反射式單鏡頭雙軸傾斜攝影裝置，其通過第一轉軸帶動支撐機構轉動，從而帶動設置于支撐機構上的鏡片實現左右轉動，通過第二轉軸帶動鏡片實現俯仰轉動，通過使鏡片左右、俯仰轉動，調整鏡片反射光線進入相機的鏡頭，實現下、前、后、左、右五個方向的拍攝；進一步地，鏡片的轉動角度可以任意調節，使得該雙軸傾斜攝影裝置適應不同環境進行拍攝。

根據本實用新型另一具體實施方式，雙軸傾斜攝影裝置進一步包括用于驅動第一轉軸的第一動力部件，和用于驅動第二轉軸的第二動力部件。

本實用新型中，第一動力部件作為第一轉軸的動力源，第二動力部件作為第二轉軸的動力源。