[實用新型]一種用于航空器的固定式單相機傾斜攝影裝置

有效

• 申請號: 201720809492.8
• 申請日: 2017-07-05
• 公開（公告）號: CN207113870U
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 徐鵬
• 申請（專利權）人: 廣州市紅鵬直升機遙感科技有限公司
• 主分類號: G01C11/02
• 分類號: G01C11/02;G03B17/17
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司44202
• 代理人: 郝傳鑫

技術領域

本實用新型涉及一種用于航空器的固定式單相機傾斜攝影裝置。

背景技術

隨著無人機技術的發展，其應用領域也在逐漸擴大，無人機傾斜攝影技術便是在此基礎上發展起來的一項新型攝影測量技術。與傳統的攝影測量技術不同的是：傾斜攝影相機通常由正視鏡頭和多個斜視鏡頭構成，掛載于無人機上，同時從垂直、傾斜等不同角度對地面物體進行拍照。垂直地面角度拍攝獲取的影像稱為正片，鏡頭朝向與地面成一定夾角拍攝獲取的影像稱為斜片。以傾斜攝影技術來獲取影像數據作為素材，可進行自動化加工處理后得到真正射影像(TDOM)、數字表面模型(DSM)，實現真實場景的三維建模，快速還原真實現狀，為用戶提供更為豐富的地理信息。

由于傾斜攝影技術彌補了傳統正射影像的不足，在數年前已經應用于城市建設、地質勘探等領域，然而近年來由于傾斜攝影后處理技術的長足進步以及無人機技術的不斷發展，無人機傾斜攝影在多個行業的應用呈現了飛速增長的趨勢。目前市面上已有多款不同類型的傾斜相機產品。

目前使用的航空傾斜攝影裝置普遍采用多個內置相機，通過不同角度的擺放，實現多個角度拍攝，以獲取地面的全景圖像；或者為了減少整機重量和成本，采用轉動內置相機實現多角度拍攝，如中國專利201310404384.9公開了一種輕小型無人機機載多視立體航空遙感裝置和系統，包括：無人機；設置于無人機上的固定架，固定架上設置有第一相機、第二相機和第三相機；第一相機、第二相機和第三相機的長邊均垂直于飛行方向設置；第一相機和第三相機傾斜于水平面45°設置，第二相機垂直于攝影方向設置。通過不同角度的擺放，實現多個角度拍攝，以獲取地面的全景圖像。為了減少整機重量和成本，通常采用轉動內置相機實現多角度拍攝，以減少內置相機數量。由于內置相機自身的體積和重量較大，轉動時會引起整機震動也較大，同時也增加了電量的消耗，不利于航空攝影。

上述技術方案的缺陷在于：

1、裝置重量較大，整機震動明顯；

2、相機轉動結構復雜，精度低，可靠性差。

3、相機轉動周期長，在一定重疊率要求下，拍攝效率和質量會下降。

發明內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種用于航空器的固定式單相機傾斜攝影裝置，其采用一個固定設置的內置相機，實現了多個相機的多角度拍攝，其有效地減輕航空傾斜攝影裝置的重量，降低了造價成本，更加適應航空攝影，其傳動結構簡單，運動震動小，對拍攝的影響小，可靠性高。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種用于航空器的固定式單相機傾斜攝影裝置，其包括：相機、角度調節機構和動力部件；所述相機固定安裝在所述航空器上；所述角度調節機構包括鏡片和用于帶動所述鏡片運動的傳動部件；所述鏡片設置于所述傳動部件上，所述傳動部件設置于所述航空器上；所述動力部件安裝在所述航空器上，所述動力部件驅動所述傳動部件；通過所述傳動部件調整正對所述相機的鏡片的角度、或切換正對所述相機的鏡片，從而改變所述相機的拍攝方向。

本實用新型中，通過在傳動部件上設置鏡片，通過所述傳動部件調整正對所述相機的鏡片的角度、或切換正對所述相機的鏡片，從而改變所述相機的拍攝方向，實現多個角度的拍攝，進而實現全景圖像的獲取。由于采用單個固定設置的內置相機實現多個相機的拍攝效果，其具有成本低，重量輕的優勢，由于相機固定無需轉動，其穩定性更佳，對拍攝影響小，可靠性更高。

根據本實用新型的另一具體實施方式，所述傳動部件為轉軸組件，所述轉軸組件包括第一轉軸、第二轉軸、支撐機構，所述第一轉軸、所述第二轉軸相互垂直，所述支撐機構分別與所述第一轉軸、所述第二轉軸連接；所述鏡片可轉動的設置于所述支撐機構上，所述鏡片的一端直接連接所述第二轉軸，所述鏡片的另一端通過所述支撐機構連接所述第一轉軸。

根據本實用新型的另一具體實施方式，所述動力部件包括用于驅動所述第一轉軸的第一動力部件，和用于驅動所述第二轉軸的第二動力部件，所述第一動力部件的輸出軸通過所述第一轉軸連接所述支撐機構，所述第二動力部件的輸出軸通過所述第二轉軸連接所述鏡片。

根據本實用新型的另一具體實施方式，所述第一轉軸、所述第二轉軸水平設置于同一平面，所述第一轉軸與所述相機的鏡頭的中心線共線或平行。

根據本實用新型的另一具體實施方式，所述第一轉軸豎直設置，位于所述鏡片的上方；所述第二轉軸水平設置。