[實用新型]一種用于水下觀測的機器人及水下觀測系統

有效

• 申請號: 201720808239.0
• 申請日: 2017-07-05
• 公開（公告）號: CN207300300U
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 李之勤
• 申請（專利權）人: 約肯機器人（上海）有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;G01S17/08;G01S15/08
• 代理公司: 北京卓唐知識產權代理有限公司11541
• 代理人: 唐海力,韓來兵

1.一種用于水下觀測的機器人，包括機器本體，其特征在于，所述機器本體包括：儲水艙、浮力艙、密封艙和三軸推進系統，通過所述儲水艙上開設的水流口進行入水和排水，通過所述浮力艙調節所述機器本體的平衡；

所述密封艙內設置有控制器、與所述控制器連接的攝像裝置和傳感裝置，所述控制器還與所述三軸推進系統連接；

所述傳感裝置，用以檢測獲得景物的距離信息和所述機器本體周圍的環境信息；

所述攝像裝置，用以根據控制信號進行照明和攝像角度的調節，并拍攝獲得景物信息；

所述控制器，用以接收來自智能端的控制信號，以及發出所述距離信息、環境信息和景物信息；

所述三軸推進系統，用以根據控制信號控制機器本體進行任意方向的運動。

2.根據權利要求1所述的用于水下觀測的機器人，其特征在于，所述機器本體還包括供電艙，所述供電艙、所述密封艙通過橡膠O型圈進行密封；所述供電艙內設置有鋰電池，所述鋰電池用以為機器本體的運行提供電能。

3.根據權利要求1所述的用于水下觀測的機器人，其特征在于，所述水流口包括：條形格柵和圓形格柵，所述條形格柵設置于所述機器本體的頂部，所述圓形格柵設置于所述機器本體的兩側。

4.根據權利要求1所述的用于水下觀測的機器人，其特征在于，所述機器本體的頂部呈流線型結構。

5.根據權利要求1所述的用于水下觀測的機器人，其特征在于，所述傳感裝置包括：激光測距傳感器和溫度傳感器，

所述激光測距傳感器，用以根據控制信號對機器本體與景物的距離進行檢測；

所述溫度傳感器，用以根據控制信號對機器本體周圍的溫度進行檢測。

6.根據權利要求1所述的用于水下觀測的機器人，其特征在于，所述三軸推進系統包括：水平驅動裝置和垂直驅動裝置，

所述水平驅動裝置，用以控制所述機器本體在所處的水平面上前后、左右移動；

所述垂直驅動裝置，用以控制所述機器本體在所處的垂直面上上下移動。

7.根據權利要求6所述的用于水下觀測的機器人，其特征在于，所述水平驅動裝置包括兩個驅動電機和兩個螺旋槳，所述垂直驅動裝置包括一驅動電機和一螺旋槳，

所述驅動電機與所述螺旋槳、所述控制器連接，用以驅動所述螺旋槳進行正轉或反轉。

8.根據權利要求1所述的用于水下觀測的機器人，其特征在于，所述攝像裝置包括：攝像頭、舵機、照明驅動器以及照明裝置，

所述舵機與所述控制器連接，用以調節所述攝像頭的攝像角度；

所述攝像頭與所述舵機連接，用以對所述景物進行錄像/拍照；

所述照明驅動器與所述控制器連接，用以為所述照明裝置提供驅動電流；

所述照明裝置與所述照明驅動器連接，用以對所述機器本體周圍的環境進行照明。

9.根據權利要求1所述的用于水下觀測的機器人，其特征在于，還包功能擴展接口，所述功能擴展接口與所述控制器連接，用以與外部的傳感器連接。

10.一種水下觀測系統，其特征在于，包括權利要求1-8任一所述的用于水下觀測的機器人、調制解調器以及智能端，所述用于水下觀測的機器人包括機器本體，

所述智能端通過網線與所述調制解調器連接，用以向所述機器本體發送控制信號，以及接收來自所述機器本體的距離信息、環境信息和景物信息，并予以相應的顯示；

所述調制解調器通過雙絞線與所述機器本體連接，用以在發送端將信息數據調制為傳輸數據，以及在接收端將所述傳輸數據解調為所述信息數據。