[實用新型]一種新型軌道車輛移動式清洗設備

有效

• 申請號: 201720807894.4
• 申請日: 2017-07-05
• 公開（公告）號: CN206954192U
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 劉海濤;陳瑞;王少鋒;盧毓俊
• 申請（專利權）人: 華東交通大學
• 主分類號: B60S3/00
• 分類號: B60S3/00;B60S3/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型軌道車輛移動式清洗設備，其特征在于：由承載車（1）、支撐臂（2）、伺服電機組（3）、清洗頭（4）以及刷頭機構（5）五部分組成；

所述的承載車由車體（1-1）、液力驅動電機（1-2）、轉盤（1-3）、轉盤驅動電機（1-4）、水箱（1-5）以及蓄電池（1-6）組成；車體（1-1）支撐著整個裝置，同時載著整個清洗裝置移動，同時車體上安裝承載車的驅動系統；液體驅動電機（1-2）和轉盤驅動電機（1-4）安裝在車體上，同時轉盤驅動電機（1-4）通過傳動齒輪與轉盤（1-3）連接；水箱（1-5）安裝在小車后部，用于儲存清洗用水和清洗液；蓄電池（1-6）安裝在車體中，用于給整個清洗設備提供電能；

所述的支撐臂安裝在車體（1-1）上，主要由底座（2-1）、臂桿（2-2）、液壓桿組（2-3）以及連接件（2-4）組成；底座（2-1）安裝在轉盤（1-3）上，能夠隨其進行360°旋轉；臂桿（2-2）包括三部分，分別為下臂桿、中間臂桿、上臂桿，下臂桿與底座（2-1）鉸接，中間臂桿分別與下臂桿和上臂桿鉸接在一起，上臂桿與伺服電機組（3）連接；液壓桿組（2-3）包括四組液壓桿，分別安裝在底座（2-1）、臂桿（2-2）和連接件（2-4）之間，主要用于控制臂桿（2-2）整體的運動；連接件（2-4）與液壓桿和電機組（3）中連接塊（3-2）相連接，同時另外一端與上臂桿鉸接，可以通過液壓桿控制清洗頭進行小范圍轉動；

所述伺服電機組安裝在支撐臂（2）上，與清洗頭（4）相連；該伺服電機組（3）由電機機座（3-1）、連接塊（3-2）、伺服電機一（3-3）、直角電機機座（3-4）以及伺服電機二（3-5）組成；電機機座（3-1）為伺服電機一（3-3）提供安裝位置；連接塊（3-2）安裝在電機機座（3-1）下部，將支撐臂（2）與伺服電機組（3）連接在一起；伺服電機一（3-3）安裝在電機機座（3-1）上，上部與直角電機機座（3-4）相連；直角電機機座（3-4）置于伺服電機一（3-3）和伺服電機二（3-5）之間；伺服電機二（3-5）安裝在直角電機機座（3-4）上，并與清洗頭（4）相連，能夠帶動整個清洗頭進行旋轉；

所述清洗頭由外殼構架（4-1）、減震器（4-2）、刷組（4-3）以及距離感應器（4-4）組成；清洗頭（4）的外殼構架（4-1）與伺服電機二（3-5）的法蘭連接，不但為減震器（4-2）、刷組（4-3）及距離感應器（4-4）提供安裝位置，且頂部擋板起擋住污水，防止飛濺的作用；減震器（4-2）安裝在刷組（4-3）和外殼構架（4-1）之間，一方面能夠在刷組（4-3）靠近列車表面時起緩沖作用，防止對列車外表面造成損傷，另一方面可以通過調節其工作行程來控制整個刷組（4-3）的運動范圍；刷組（4-3）分成兩排，安裝在外殼構架（4-1）擋板下部，并與構架鉸接，其主要用于對車體表面清洗；距離感應器（4-4）排成一排，安裝在刷組（4-3）與外殼構架（4-1）鉸接處下面，用于測量清洗頭（4）與車體的距離，防止發生剮蹭；

所述的刷頭機構安裝外殼構架（4-1）上，由支架桿部（5-1）、支架頭部（5-2）、盤型電機（5-3）、滾刷（5-4）以及彈簧（5-5）組成；支架桿部（5-1）一端鉸接在外殼構架（4-1）上，并與減震器（4-2）連接，另一端與支架頭部（5-2）鉸接在一起；滾刷（5-4）安裝在支架頭部（5-2）上面，盤型電機（5-3）安裝滾刷（5-4）兩側，為其提供動力；彈簧（5-5）安裝在支架桿部（5-1）與支架頭部（5-2）兩端，當滾刷（5-4）受到一定的壓力發生偏轉，并在壓力逐漸減小時，使其恢復到原來位置。

2.根據權利要求1所述的一種新型軌道車輛移動式清洗設備，其特征在于：所述的刷頭機構（5）包含有兩排多個獨立滾刷（5-4），其支架桿部（5-1）與支架頭部（5-2）可相對轉動，便于滾刷良好貼合列車外表面的曲面造型；同時彈簧（5-5）安裝于支架桿部（5-1）與支架頭部（5-2）兩端，用于兩部分相對位置的回正。

3.根據權利要求1所述的一種新型軌道車輛移動式清洗設備，其特征在于：所述的清洗頭（4）上安裝有減震器（4-2）和距離感應器（4-4），結合其反饋的數據，控制伺服電機組（3）調節清洗頭（4）的姿態，保障列車表面全方位自適應清洗工作的完成。