[實用新型]基于托盤的病理切片搬運裝置

有效

• 申請號: 201720807698.7
• 申請日: 2017-07-05
• 公開（公告）號: CN207607911U
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 谷朝臣;關新平;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;B65G1/04
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

1.一種基于托盤的病理切片搬運裝置，其特征在于，包含切片托盤、切片倉庫、執行機構；其中，所述執行機構包括搬運機械手；

所述切片托盤上設置有切片固定槽；

所述切片托盤可拆卸放置在切片倉庫內；

所述搬運機械手能夠將切片托盤從切片倉庫內運出。

2.根據權利要求1所述的基于托盤的病理切片搬運裝置，其特征在于，所述切片托盤包含彈性件；

當切片放置在所述切片固定槽內時，彈性件受到切片的接觸擠壓而處于壓縮狀態。

3.根據權利要求2所述的基于托盤的病理切片搬運裝置，其特征在于，所述切片托盤還包含蓋板；

所述蓋板可拆卸安裝在所述彈性件上方。

4.根據權利要求1所述的基于托盤的病理切片搬運裝置，其特征在于，所述搬運機械手包含鉤爪、安裝板、導向爪機構；

所述鉤爪與所述安裝板鉸接；

所述導向爪機構位于所述安裝板的下端；

所述導向爪機構包含導向爪；

所述導向爪上開有導向槽。

5.根據權利要求4所述的基于托盤的病理切片搬運裝置，其特征在于，所述搬運機械手還包含推拉電磁鐵；

所述推拉電磁鐵安裝在所述安裝板的一側；

推拉電磁鐵包含主軸與線圈；

所述推拉電磁鐵的主軸能夠控制鉤爪運動。

6.根據權利要求4所述的基于托盤的病理切片搬運裝置，其特征在于，所述切片托盤沿長度方向的一端設置有托盤擋塊；

所述切片托盤能夠沿所述導向槽滑動；

所述鉤爪與所述托盤擋塊匹配；

鉤爪與導向槽能夠限制托盤沿托盤的長度方向的位移。

7.根據權利要求4所述的基于托盤的病理切片搬運裝置，其特征在于，所述搬運機械手還包含彈簧推塊；

所述彈簧推塊延伸到所述導向槽內；

彈簧推塊能夠與切片托盤接觸。

8.根據權利要求4所述的基于托盤的病理切片搬運裝置，其特征在于，所述導向爪機構還包含導向爪蓋板、滾珠以及彈性件；

所述導向爪蓋板與所述導向爪緊密貼合；

所述滾珠通過彈性件與導向爪蓋板相連；

所述滾珠能夠與切片托盤接觸；

滾珠與切片托盤接觸時，彈性件為壓縮狀態。