[實用新型]滅火器罐封蓋組裝機

有效

• 申請號: 201720807335.3
• 申請日: 2017-07-05
• 公開（公告）號: CN207127482U
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 黃沛旻
• 申請（專利權）人: 杭州廣磊自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 杭州知通專利代理事務所(普通合伙)33221
• 代理人: 姚宇吉

技術領域

本實用新型涉及滅火器生產設備，特別是一種滅火器罐封蓋組裝機。

背景技術

滅火器的生產流程中，無疑首先需要生產出滅火器罐。制備滅火器罐時，先將鋼板鍛造或者冷軋彎曲成圓筒狀并焊接成筒體，再在筒體兩端安裝上預先加工好的封蓋，然后將封蓋與筒體焊接成一體。

問題在于，目前大部分滅火器罐的生產、焊接工序都可以通過設備自動完成，但由于封蓋為半弧形結構，重心的垂線不經過支撐點，在機械裝配上存在困難，因此只能依靠人工進行裝配，減少了生產線的自動化程度，使生產效率明顯降低。

實用新型內容

本實用新型為了克服現有技術的不足，提供了一種滅火器罐封蓋組裝機。

為了實現上述目的，本實用新型提供一種滅火器罐封蓋組裝機，包括：用于固定滅火器罐的筒體夾具，兩個用于使封蓋豎立并對齊筒體的封蓋定位裝置以及兩個用于將封蓋安裝到筒體上的裝配裝置；所述裝配裝置對向設置，所述筒體夾具設置在裝配裝置之間；所述封蓋定位裝置分別設置在兩個裝配裝置上。

因為封蓋呈圓弧形，豎立時重心的重垂線不經過支撐點，這就導致封蓋難以自行穩定豎立。通過封蓋定位裝置將封蓋引導到和筒體對齊的位置，并通過定位結構將擺放狀態進行限制固定，然后再通過裝配裝置將封蓋定位裝置和定位好的蓋體一同移動到筒體端部，即可自動完成組裝，省去了人工操作的步驟，大大提高生產效率。

于本實用新型一實施例中，所述筒體夾具包括限位座和上夾扣，所述限位座呈開口向上的弧形，所述上夾扣呈向下開口的弧形。

限位座呈開口向上的弧形，上夾扣呈向下開口的弧形，當上夾扣和限位座分別從上方和下方合攏將筒體夾持住的時候，弧形開口能更好地貼合筒體表面，使夾具將筒體夾持得更加牢固。

于本實用新型一實施例中，所述筒體夾具還包括滾輪，所述滾輪表面與限位座弧形開口的內表面齊平。

且滾輪表面和限位座的內表面齊平，當筒體放置在夾具中時滾輪能和筒體直接接觸。在將封蓋組裝到筒體上時，因為生產過程中可能存在一些瑕疵和誤差，導致封蓋和筒體之間摩擦過大，并不能很順滑地配合在一起。這時通過滾輪帶動筒體旋轉，使筒體和封蓋之間發生相對轉動，兩者之間的靜摩擦力轉換為滑動摩擦力，滑動的方向是合力方向，即筒體環形表面的切向力和將封蓋組裝到筒體上的軸向壓力這兩個力的合成，使封蓋和筒體之間通過相對滑動更輕松地裝配到一起。

于本實用新型一實施例中，所述滾輪表面刻有網紋。

因為限位座和上夾扣需要施加一定的壓力來夾持筒體進行定位，和筒體之間會產生摩擦力，所以可能會出現滾輪和筒體之間打滑，無法帶動筒體轉動的情況。在滾輪表面刻出網紋，使滾輪和筒體之間的接觸面變得更為粗糙，增大摩擦系數，使滾輪和筒體之間不易發生打滑問題，保證了滾輪的正常工作。

于本實用新型一實施例中，所述封蓋定位裝置包括導軌、活動門板、承載座、動力部件和不少于兩個封蓋夾具；所述導軌和活動門板平行設置安裝在承載座上，導軌和活動門板之間留有用于放置封蓋的間隙；所述封蓋夾具設置在導軌和活動門板之間的間隙的兩側，封蓋夾具和動力部件傳動連接。

導軌和活動門板平行設置，半弧形的封蓋放入時，平整的一面與活動門板貼合放置，彎曲的一面依靠導軌支撐限位，使封蓋可以在承載座上豎立起來。再通過動力部件驅動兩側的封蓋夾具向中間合攏，將封蓋保持豎直狀態夾持住，然后活動門板打開，封蓋和筒體之間的阻隔消失，可以直接靠近并裝配到一起。

于本實用新型一實施例中，所述承載座底部開有盲孔，所述盲孔里設有復位裝置和支撐塊，所述支撐塊設置在盲孔開口處，支撐塊和承載座之間通過復位裝置彈性連接。

滅火器罐有多個尺寸，對應的筒體和封蓋大小也不同。當封蓋尺寸偏小時，封蓋底部依靠兩個支撐塊支撐定位。當封蓋尺寸偏大時，封蓋在封蓋夾具的夾持作用下向著中心定位，將連接在復位彈性裝置上的支撐塊向下擠壓，同樣能貼合支撐。采用復位裝置和支撐塊，針對不同尺寸的封蓋都能發揮支撐限位作用，具有自適應的效果。

于本實用新型一實施例中，所述封蓋夾具上設有限位塊，所述限位塊的移動路徑穿過承載座。

設置在兩側的動力部件可能在運行速率上有差別，使兩側的封蓋夾具無法同時對封蓋進行夾持，導致封蓋在橫向上的定位出現偏差。在封蓋夾具上設置限位塊，當封蓋夾具移動到設定值的時候，限位塊和承載座發生接觸，阻擋了封蓋夾具的進一步伸出，使封蓋的橫向定位更加精準。

于本實用新型一實施例中，所述導軌上端設有導向條，所述導向條從下往上與活動門板的距離逐漸變大。