[實用新型]一種橡膠干燥生產線卸膠機械手

有效

• 申請號: 201720807215.3
• 申請日: 2017-07-05
• 公開（公告）號: CN206840077U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 樊軍慶;馬慶芬;王文;張寶珍;王高平;廖雙泉;馬小娟
• 申請（專利權）人: 海南大學
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種橡膠干燥生產線設備，具體涉及一種橡膠干燥生產線卸膠機械手。

背景技術

天然橡膠是一種以聚異戊二稀為主要成分的天然高分子化合物。從橡膠樹上割采得到的乳膠，經除雜稀釋后加酸凝固、然后熟化、壓縐、造粒、干燥、打包，即得到市售的天然橡膠。根據制造方法的不同，通用類的天然橡膠可分為顆粒膠、煙片膠、縐片膠、風干片膠和技術分級標準膠等。

我國在1904年開始引進來自巴西的三葉橡膠樹，其經濟價值最大，得到了廣泛推廣。橡膠樹種植區主要集中在海南、云南兩省，廣東、廣西和福建等地也有分布，目前總種植1400萬畝左右。至2009年，中國天然橡膠的年產量已經達到60萬噸，位居世界第六，同時，天然橡膠消耗量位居世界第一。

由于天然橡膠具有較為良好的絕緣性、回彈性、可塑性等一系性質，經適當加工后，又具有耐熱、耐酸、耐堿、耐磨等寶貴特性，以致其具有極為廣泛的用途。

天然橡膠干燥是天然橡膠加工的重要環節，2000年以來，國內學者在農產品干燥方面的研究很多，其中在天然橡膠干燥方面研究內容比較豐富。但這些研究基本上都是對橡膠干燥工藝進行研究，而針對橡膠干燥自動化生產線的研究尚未發現。而橡膠干燥生產線膠車卸膠工序目前為勞動密集型工序，完全依靠人工操作，不僅消耗人力眾多，而且勞動強度極大。因此研究設計一種橡膠干燥生產線卸膠機械手，不僅可使卸膠工序實現了自動化，為橡膠干燥生產線實現自動化打下基礎，而且還可大大節省人工成本，為橡膠企業提高經濟效益開辟了新的途徑。因此該項目的研究具有極為重要的社會意義和經濟意義。

發明內容

本實用新型是一種高效、安全、自動的橡膠干燥生產線卸膠設備。該設備的發明，可以使橡膠干燥生產線卸膠工序由人工操作變為機器操作，不僅可使卸膠工序實現了自動化，為橡膠干燥生產線實現自動化打下基礎，而且還可大大節省人工成本，為橡膠企業提高經濟效益開辟了新的途徑。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：設有支架，支架上設有水平橫梁，水平橫梁上設有水平導軌，水平導軌上設有水平驅動裝置，水平驅動裝置上設有升降電機，升降電機輸出軸上設有主傳動齒輪，主傳動齒輪與從動齒輪嚙合，從動齒輪內設有傳動螺母，傳動螺母與升降絲杠相連，升降絲杠的導程與螺旋機械手指的螺旋導程相同，升降絲杠下部設有螺旋機械手支架，螺旋機械手支架上設螺旋機械手指驅動電機，螺旋機械手指驅動電機輸出軸上設有主動鏈輪，主動鏈輪通過傳動鏈條與從動雙排鏈輪相連，從動雙排鏈輪通過傳動鏈條與各螺旋機械手指軸上的從動鏈輪相連。

所述水平驅動裝置上設有水平驅動電機，水平驅動電機通過傳動齒輪與水平驅動裝置的驅動軸連接，水平驅動裝置的驅動軸上設有滾輪，滾輪置于水平橫梁上的水平導軌上。

所述螺旋機械手支架上還設有導桿，導桿可在設在水平驅動裝置上的導向套內上下運動。

開啟水平驅動電機，通過傳動齒輪驅動水平驅動裝置的驅動軸轉動，水平驅動裝置的驅動軸帶動滾輪在水平橫梁上的水平導軌上滾動，進而帶動水平驅動裝置沿水平橫梁上的水平導軌做橫向運動，當螺旋機械手支架置于膠車正上方時，水平驅動電機停止轉動，這時開啟升降電機轉動，通過傳動齒輪副、絲杠螺母副帶動升降絲杠下降，當下降到螺旋機械手指接近膠車內的膠塊時，螺旋機械手指驅動電機轉動，通過傳動鏈輪帶動螺旋機械手指轉動，升降絲杠帶動螺旋機械手指繼續下降，使螺旋機械手指旋入膠塊中，當螺旋機械手指接近膠車底板時，升降電機和螺旋機械手指驅動電機同時停轉，然后升降電機反轉，通過傳動齒輪副、絲杠螺母副帶動升降絲杠上升，升降絲杠進而帶動螺旋機械手支架、螺旋機械手指、橡膠塊上升，當橡膠塊完全上升脫離膠車車框時，升降電機停轉，這時啟動水平驅動電機使之反轉，通過傳動齒輪驅動水平驅動裝置的驅動軸轉動，水平驅動裝置的驅動軸帶動滾輪在水平橫梁上的水平導軌上滾動，進而帶動水平驅動裝置沿水平橫梁上的水平導軌做橫向運動，當螺旋機械手支架置于卸膠位置的正上方時，水平驅動電機停止轉動，這時開啟升降電機轉動，通過傳動齒輪副、絲杠螺母副帶動升降絲杠下降，當下降到橡膠塊接近卸膠平臺時，升降電機停轉，然后升降電機和螺旋機械手指驅動電機同時反轉，螺旋機械手指從橡膠塊中旋出，將橡膠塊卸到卸膠平臺上，然后螺旋機械手指驅動電機停轉，升降電機繼續轉動，將螺旋機械手指提升到一定高度后停轉，進入下一個循環。