[實用新型]一種自動化機械手移載裝置

有效

• 申請號: 201720806208.1
• 申請日: 2017-07-05
• 公開（公告）號: CN206840134U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 王成林
• 申請（專利權）人: 四川幼兒師范高等專科學校
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 佛山幫專知識產權代理事務所(普通合伙)44387
• 代理人: 顏春艷

1.一種自動化機械手移載裝置，其特征在于：所述的自動化機械手移載裝置包括有：

不銹鋼基體、電動缸、電動缸安裝架、電動缸伸出桿、滑塊、彈簧夾板、彈簧座、工件夾、連接座和方形柱體；

所述不銹鋼基體為長方形結構，其左右端壁均通過電動缸安裝架安裝有電動缸，且電動缸的電動缸伸出桿通過連接座與滑塊實現連接；所述滑塊通過內壁中的滑槽與彈簧夾板實現滑動連接，且彈簧夾板為四處，其頂端與不銹鋼基體的底面通過焊接的方式相連接；所述彈簧夾板的底端通過卡扣與螺栓的連接方式還安裝有工件夾；所述不銹鋼基體的底面為方形結構，其底面中間位置與方形柱體的頂面焊接連接，且方形柱體的四個側面通過彈簧座與彈簧夾板相連接；所述電動缸與外部電路實現電性連接。

2.根據權利要求1所述的自動化機械手移載裝置，其特征在于：所述滑塊為圓臺形結構，其內部開設有與方形柱體實現滑動連接的方形孔結構，其四周均布設有四處與彈簧夾板實現滑動連接以及便于穿過彈簧座的T形孔結構。

3.根據權利要求1所述的自動化機械手移載裝置，其特征在于：所述彈簧夾板為弧形結構。

4.根據權利要求1所述的自動化機械手移載裝置，其特征在于：所述電動缸伸出桿與連接座的連接方式是旋轉軸連接。