[實(shí)用新型]自動(dòng)更換梭芯裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720806076.2
• 申請(qǐng)日: 2017-07-05
• 公開（公告）號(hào): CN206916410U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳旭輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 啟翔股份有限公司;啟翔針車(上海)有限公司
• 主分類號(hào): D05B59/04
• 分類號(hào): D05B59/04
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11139
• 代理人: 孫皓晨,李林

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型有關(guān)于一種更換梭芯裝置，該更換梭芯裝置主要應(yīng)用于計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)縫紉機(jī)，特別是一種能縮短更換梭殼時(shí)間的更換梭芯裝置。

背景技術(shù)

使用鎖縫原理縫制的縫紉機(jī)時(shí)，不論是使用全回轉(zhuǎn)的旋梭或是半回轉(zhuǎn)的擺梭，都具有卷繞底線的梭芯，并且，運(yùn)用鎖縫原理縫制的縫紉機(jī)大部分都具有容納梭芯的梭殼。

然而，由于梭芯容置底線的容量越多，相對(duì)縫紉機(jī)能達(dá)到的轉(zhuǎn)速就會(huì)越低，進(jìn)而導(dǎo)致底線的長度必須有一定的限制，致使底線用盡更換會(huì)有一定的頻率，并且，當(dāng)更換底線作業(yè)時(shí)，不僅縫紉機(jī)必須停止車縫作業(yè)，甚至車縫人員還必須手動(dòng)更換底線，相對(duì)無法提高生產(chǎn)效能。

為了克服前述缺失，目前縫紉機(jī)產(chǎn)業(yè)已有一種自動(dòng)梭芯調(diào)換裝置80，請(qǐng)參閱圖1所示，所述自動(dòng)梭芯調(diào)換裝置80組裝于一縫紉機(jī)81的底座811，并具有一切換盤82以及一夾爪83，所述切換盤82具有復(fù)數(shù)個(gè)梭殼84，而所述夾爪83通過一驅(qū)動(dòng)裝置(圖未示)而將所述多個(gè)梭殼84其中之一組裝于一位于所述底座811的旋梭85。

如圖所示，于具體應(yīng)用時(shí)，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)裝置(圖未示)通過所述夾爪83將所述復(fù)數(shù)個(gè)梭殼84其中之一組裝于所述旋梭85之前，所述夾爪83必須先將一組裝于所述旋梭85的梭殼84拆除，再去夾取所述復(fù)數(shù)個(gè)梭殼84其中之一，藉此，雖然所述自動(dòng)梭芯調(diào)換裝置80能幫助車縫人員更換梭芯，但是，所述自動(dòng)梭芯調(diào)換裝置80更換所述梭殼84時(shí)，所述夾爪83必須重復(fù)在所述切換盤82與旋梭85之間來回移動(dòng)，進(jìn)而所述自動(dòng)梭芯調(diào)換裝置80必須花費(fèi)較長的時(shí)間來更換梭殼84，相對(duì)無法提高生產(chǎn)效能。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的在于已耗盡底線的梭殼從旋梭移出至退出位置的過程中，替換用的梭殼能同時(shí)能由補(bǔ)充位置移入至運(yùn)轉(zhuǎn)位置，藉此，能有效縮短更換梭殼的作業(yè)時(shí)間，進(jìn)而提高產(chǎn)效率。

為實(shí)現(xiàn)前述目的，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)更換梭芯裝置，配合一旋梭使用，其特征在于包括：

一補(bǔ)充機(jī)構(gòu)，位于所述旋梭的一側(cè)，并具有至少一替換用的梭殼，而所述替換用的梭殼位于一能分離于所述補(bǔ)充機(jī)構(gòu)的補(bǔ)充位置；以及

一更換機(jī)構(gòu)，位于所述補(bǔ)充機(jī)構(gòu)的一側(cè)，并具有一可變換位置的移動(dòng)架以及組裝于所述移動(dòng)架的兩夾爪組件，所述兩夾爪組件其中之一能夠?qū)⑺鎏鎿Q用的梭殼由所述補(bǔ)充位置移動(dòng)至一位于所述旋梭的運(yùn)轉(zhuǎn)位置，而另一個(gè)所述夾爪組件能夠?qū)⒑谋M底線的梭殼由所述運(yùn)轉(zhuǎn)位置移動(dòng)至一遠(yuǎn)離于所述補(bǔ)充位置的退出位置。

所述的自動(dòng)更換梭芯裝置，其中：所述移動(dòng)架組裝兩驅(qū)動(dòng)組件，所述兩驅(qū)動(dòng)組件其中之一能夠帶動(dòng)所述移動(dòng)架遠(yuǎn)離于所述旋梭，使所述兩夾爪組件其中之一將所述替換用的梭殼移動(dòng)至一遠(yuǎn)離于所述補(bǔ)充位置的預(yù)備進(jìn)料位置，另一個(gè)夾爪組件能夠?qū)⑺龊谋M底線的梭殼移動(dòng)至一遠(yuǎn)離于所述運(yùn)轉(zhuǎn)位置的預(yù)備組裝位置，而另一個(gè)驅(qū)動(dòng)組件能夠以一旋轉(zhuǎn)中心帶動(dòng)所述移動(dòng)架進(jìn)行擺動(dòng)，使所述兩夾爪組件其中之一將所述替換用的梭殼由所述預(yù)備進(jìn)料位置帶動(dòng)至所述預(yù)備組裝位置，另一個(gè)夾爪組件能夠帶動(dòng)所述耗盡底線的梭殼由所述預(yù)備組裝位置移動(dòng)至一位于所述退出位置一側(cè)的預(yù)備退出位置。

所述的自動(dòng)更換梭芯裝置，其中：所述兩夾爪組件其中之一與所述旋轉(zhuǎn)中心之間形成一第一距離，而另一個(gè)夾爪組件與所述旋轉(zhuǎn)中心形成一相同于所述第一距離的第二距離。

所述的自動(dòng)更換梭芯裝置，其中：所述旋梭的另一側(cè)位于所述退出位置附近的收集槽，使所述耗盡底線的梭殼位于所述退出位置時(shí)，所述耗盡底線的梭殼能位于一收集槽內(nèi)，而所述收集槽設(shè)置于所述旋梭的另一側(cè)，使所述更換機(jī)構(gòu)位于所述補(bǔ)充機(jī)構(gòu)與收集槽之間。

所述的自動(dòng)更換梭芯裝置，其中：當(dāng)所述耗盡底線的梭殼位于所述退出位置時(shí)，所述移動(dòng)架能夠經(jīng)由其中一個(gè)夾爪組件帶動(dòng)所述耗盡底線的梭殼由所述退出位置移回至所述補(bǔ)充位置，讓所述耗盡底線的梭殼放回于所述補(bǔ)充機(jī)構(gòu)。

所述的自動(dòng)更換梭芯裝置，其中：所述補(bǔ)充機(jī)構(gòu)具有一組裝替換用的所述梭殼的切換盤，所述切換盤配合一定位機(jī)構(gòu)使用，而所述定位機(jī)構(gòu)具有一能伸縮移動(dòng)的定位組件，使所述定位組件能由一防止所述切換盤自由轉(zhuǎn)動(dòng)的定位位置移動(dòng)至一讓所述切換盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的釋放位置。

所述的自動(dòng)更換梭芯裝置，其中：所述自動(dòng)更換梭芯裝置還具有一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能帶動(dòng)所述切換盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述切換盤推抵于所述定位組件，進(jìn)而使所述定位組件能夠由所述定位位置移動(dòng)至所述釋放位置。

所述的自動(dòng)更換梭芯裝置，其中：所述補(bǔ)充機(jī)構(gòu)還具有一移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能帶動(dòng)所述切換盤進(jìn)行直線移動(dòng)，使所述切換盤能選擇性接近或遠(yuǎn)離于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。