[實用新型]一種自動點膠機

有效

• 申請號: 201720805581.5
• 申請日: 2017-07-05
• 公開（公告）號: CN207170142U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 李偉斌
• 申請（專利權）人: 南安市騰盂模具研發有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B25J11/00;B25J9/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型是一種自動點膠機，屬于自動化設備技術領域。

背景技術

點膠工藝在工業生產中越來越多，要求也越來越嚴格。傳統的點膠是靠工人手工操作的，隨著自動化技術的迅猛發展，手工點膠已經遠遠不能滿足工業上的需求而逐漸被自動點膠機替代。自動點膠機廣泛應用于工業生產中，如集成電路、印刷電路板、電子元器件、汽車部件、手袋、包裝盒等。

現有技術公開了申請號為：201620991714.8的一種自動點膠機，該自動點膠機包括輸入模塊、電控模塊、運動控制卡、驅動器模塊、點膠控制器、點膠頭和影像與激光測高模塊。本實用新型提出的技術方案通過采用伺服電機和絲桿模組驅動點膠控制器，能夠大大提高運動速度，另外，通過采用電控模塊和影像與激光測高模塊，能夠大幅度的提高點膠精準度和制程能力。但是其不足之處在于不具有監測及質量抽取功能，在點膠作業中，質量好壞取決于膠水注滴量。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種自動點膠機，以解決上述設備不具有監測及質量抽取功能，在點膠作業中，質量好壞取決于膠水注滴量的問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種自動點膠機，其結構包括傳動鏈條、出錫控制器、錫絲軸架、橫軌、支撐架、滑動機械手、柜體、電控箱、滑軌，所述柜體為長方體中空結構，由左右儲物柜構成，所述柜體左右腔中間設有隔板，通過隔板分為左右面積相同的長方體結構，所述柜體左右側與柜門采用過盈配合方式活動連接，所述柜體前面板上設有電控箱，電控箱上設有多個操作按鍵，所述滑軌設于柜體上表面前側，所述柜體上表面左右側設有支撐架，支撐架呈拱門形縱向排列兩側，所述出錫控制器移動至橫軌中部時相互構成十字形結構，所述柜體上表面右側設有滑動機械手。所述滑動機械手由抓取手、動臂、攝像機、直線導軌、顯示器、電源盒組成，所述抓取手與動臂采用轉動分離組合方式活動連接，所述動臂后端置于直線導軌內側上下移動，所述直線導軌上端設有攝像機，下端與滑軌內側采用滾動配合方式活動連接，所述顯示器通過電子線路與電源盒線端連接，所述電源盒通過電子線路上接攝像機線端。

進一步地，所述電控箱連接端面與滑軌底面處于同于水平面上。

進一步地，所述支撐架上端與橫軌下端采用過盈配合方式活動連接。

進一步地，所述出錫控制器上端設有錫絲軸架。

進一步地，所述橫軌左側設有傳動鏈條。

進一步地，所述橫軌前面板滑槽與出錫控制器采用過渡配合方式活動連接。

進一步地，所述直線導軌下端同時設有滾珠。

進一步地，所述攝像機采用手動光圈兩可變鏡頭。

本實用新型的有益效果為設有滑動機械手，通過直線導軌內側滾珠使動臂能夠上下移動，在滑軌上移動便于抓取手抽取產品作為樣品，通過攝像機將產品成像顯現在顯示器上便于存儲，方便作業人員抽檢產品批次，有效提高點膠生產質量。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種自動點膠機的結構示意圖；

圖2為本實用新型的滑動機械手示意圖。

圖中：傳動鏈條-1、出錫控制器-2、錫絲軸架-3、橫軌-4、支撐架-5、滑動機械手-6、抓取手-601、動臂-602、攝像機-603、直線導軌-604、顯示器-605、電源盒-606、柜體-7、電控箱-8、滑軌-9。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。