[實用新型]夾瓶機械手

有效

• 申請號: 201720805319.0
• 申請日: 2017-07-05
• 公開（公告）號: CN206955193U
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 管榮亮;肖宇;趙理忠;樊繼孔;張磊;石增龍;張敏;常文;譚鴻波;潘睿;劉思川;鐘開彩;李洪國;葛均友;萬陽浴
• 申請（專利權）人: 昆明南疆制藥有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 昆明祥和知識產權代理有限公司53114
• 代理人: 施建輝

1.夾瓶機械手，其特征在于，該機械手包括左夾臂（1）、右夾臂（2）、定位構件、彈簧（4）和滑動構件，所述的定位構件包括座子（6）和定位軸承（7），定位軸承（7）為兩個，通過座子（6）將定位軸承（7）分別對稱緊固在左夾臂（1）和右夾臂（2）上，左夾臂（1）和右夾臂（2）后部通過一水平設置的彈簧（4）連接在一起，所述的滑動構件由凹軌（3）、滾輪（5）、滾輪軸承（11）、固定軸承和凸軌（12）組成，凹軌（3）后端與滾輪軸承（11）后端對齊并通過固定軸承安裝在左夾臂（1）的尾端，通過固定軸承使凹軌（3）和滾輪軸承（11）進行轉動，滾輪軸承（11）及右夾臂（2）底端均設置滾輪（5），右夾臂（2）底端的滾輪（5）在凹軌（3）上滑動。

2.根據權利要求1所述的夾瓶機械手，其特征在于所述的定位構件還包括定位墊子（8），定位墊子（8）墊在定位軸承（7）的頂部和底部位置。

3.根據權利要求1所述的夾瓶機械手，其特征在于所述的固定軸承由螺母(9)和固定座(10)組成，固定座(10)安裝在滾輪軸承(11)后端前側，螺母(9)依次穿過左夾臂(1)、凹軌(3)和滾輪軸承(11)并與固定座(10)連接。

4.根據權利要求1所述的夾瓶機械手，其特征在于所述的左夾臂(1)和右夾臂(2)后部水平對稱設置凸部，所述的彈簧(4)通過卡在凸部內部連接在左夾臂(1)和右夾臂(2)上。