[實用新型]下肢關節鍛煉器

有效

• 申請號: 201720804660.4
• 申請日: 2017-07-05
• 公開（公告）號: CN208003064U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 吳聞哲;王振波;陸鋒;張彬;劉盧芳;趙吉洋;蔡姚杰
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 杭州之江專利事務所(普通合伙) 33216
• 代理人: 林蜀

下肢關節鍛煉器，包括底座，底座上鉸接有大腿支架，大腿支架鉸接有小腿支架，大腿支架與滑塊間通過推桿活動連接，滑塊與水平絲桿螺紋連接，水平絲桿與電機連接；在推桿上活動安裝有滑輪，柔性繩一端固定在小腿支架上，柔性繩繞過滑輪后另一端與卷線器連接，卷線器與電機連接，在大腿支架與小腿支架間連接有氣彈簧。本實用新型通過不同的電磁離合器的離合，可以實現大腿、小腿聯動，也可以實現小腿單獨運動。本實用新型針對下肢關的節術病人，利用傳動機構使病人的腿部進行運動，從而對關節因長時間制動導致僵化進行鍛煉，促進病人肢體的恢復。

技術領域

本發明涉及人體被動鍛煉用器械，特別涉及下肢關節鍛煉器。

背景技術

人體肢體、關節骨折或受傷，在手術和傷病之后必須要有一定的制動保護，組織才能愈合生長。這就需要打石膏，戴夾板，使用支具，用拐，戴三角巾懸吊保護，臥床休息等等。這使得肢體關節的活動減少，甚至是停止了，比如用石膏固定的時候。制動之后的關節容易形成關節內粘連、關節腔狹窄、關節外的相關組織攣縮變短，這就不可避免地導致了關節僵直，使肢體、關節失去活動的能力。

比如，對于下肢關節僵化的病人，往往需要由他人協助在床上做關節屈伸運動。

發明內容

為解決現有技術的問題，提供一種下肢關節鍛煉器，這種下肢關節鍛煉器結構合理、使用方便，能有效地協助傷員對下肢進行鍛煉。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

下肢關節鍛煉器，包括底座，底座上鉸接有大腿支架，大腿支架鉸接有小腿支架，大腿支架與滑塊間通過推桿活動連接，滑塊與水平絲桿螺紋連接，水平絲桿與電機連接；在推桿上活動安裝有滑輪，柔性繩一端固定在小腿支架上，柔性繩繞過滑輪后另一端與卷線器連接，卷線器與電機連接，在大腿支架與小腿支架間連接有氣彈簧。

上述的下肢關節鍛煉器，絲桿通過第一電磁離合器與第一小帶輪連接，第一小帶輪與電機輸出軸上安裝的第一大帶輪通過皮帶連接；卷線器轉動軸上安裝第一錐齒輪，第一錐齒輪與第二錐齒輪嚙合，第二錐齒輪通過第二電磁離合器與第二小帶輪連接，第二小帶輪與電機輸出軸上安裝的第二大帶輪通過皮帶連接。

本發明通過不同的電磁離合器的離合，可以實現大腿、小腿聯動，也可以實現小腿單獨運動。

第一電磁離合器合上、第二電磁離合器分離，可以實現大腿、小腿聯動；第一電磁離合器分開、第二電磁離合器合上，可以通過卷線器單獨帶動小腿活動。

而氣彈簧的作用是在卷線器放松、柔性繩放松時，推動小腿支架向高處復位。

本發明針對下肢關的節術病人，利用傳動機構使病人的腿部進行運動，從而對關節因長時間制動導致僵化進行鍛煉，促進病人肢體的恢復。

附圖說明

圖1為本發明的整體結構示意圖。

圖2為本發明驅動部分的結構示意圖。

圖3為本發明的卷線器俯視結構示意圖。

圖中標記為：1底座，2大腿支架，3氣彈簧，4小腿支架，5柔性繩，6卷線器，61第二電磁離合器，62第二小帶輪，63第二大帶輪，64第一大帶輪，65第一小帶輪，66第一電磁離合器，67第一錐齒輪，68第二錐齒輪，7步進電機，8絲桿，9滑塊，10滑輪，11推桿。

具體實施方式

參照附圖，下肢關節鍛煉器，包括底座1，底座上鉸接有大腿支架2，大腿支架鉸接有小腿支架3，大腿支架與滑塊9間通過推桿11活動連接，滑塊9與水平絲桿8螺紋連接，水平絲桿與電機連接；在推桿上活動安裝有滑輪10，柔性繩5一端固定在小腿支架上，柔性繩繞過滑輪后另一端與卷線器6連接，在大腿支架與小腿支架間連接有氣彈簧3。